Rapport Normadie klassen
Rapport Normadie klassen
Rapport Normadie klassen
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
P R O S J E K T R A P P O R T G R U P P E 6<br />
I selve båten er det i hovedsak kun montert ferdig elektronikk. Dette er felt ned under dekk for å få en fin finish,<br />
og ikke minst for å utnytte plass. Vi koblet ror til kanal 1 for å styre ved hjelp av høyre spak på kontrollen<br />
(venstre/høyre). Videre har vi koblet thrust til kanal 3 for å styre ved hjelp av venstre spak på kontrollen<br />
(opp/ned). Til slutt har vi koblet lemmen til kanal 4 for å styre denne med venstre spak (venstre/høyre).<br />
Fig. 15<br />
For å kunne senke/løfte lemmen ved hjelp av et trådbasert system har vi blitt nødt til å modifisere den ene<br />
servoen vi fikk utdelt. Første endring er å montere et ekstra hjul på det allerede eksisterende hjulet som sitter på<br />
servoen. Dette gjorde vi ved å borre hull gjennom den nye hjulet (der tråden skal samles opp) for å kunne feste<br />
tråden til servoen. Deretter limte vi fast det nye hjulet utenpå det eksisterende hjulet. Andre endring var å få<br />
servoen til å gå rundt og rundt, i og med at denne servoen kun gikk 90 grader til hver side. Løsningen på dette<br />
problemet ble å modifisere det tannhjulet som sitter under akslingen til servoen. Det vi gjorde var å fjerne den<br />
biten som hindret hjulet i å gå helt rundt, samt få bort den hvite braketten som gjør at servoen registrer om den<br />
blir kjørt for langt til en av sidene.<br />
5.4. Konklusjon<br />
Det har blitt tatt en del valg på teknisk side av prosjektet. Gruppen selv mener disse valgene/løsningene er<br />
hensiktsmessige i forhold til hvilke oppgaver utstyret og båten skal gjennomføre. Det viste seg at å få et 100<br />
prosent vanntett skrog skulle by på utfordringer, så gruppen har lagt en del resurser i akkurat å tette skroget.<br />
6. Skrog<br />
6.1. Innledning<br />
Gruppen har valgt å konstruere et katamaranskrog. Dette fordi vi mener et katamaranskrog har de egenskapene<br />
man ser etter hos et landgangsfartøy. Skroget vil ha høy stabilitet og liten motstand i vannet, noe vi mener er<br />
gode egenskaper hos et landgangsfartøy. For at vi skulle få tilstrekkelig deplasement, var vi nødt til å lage<br />
undervannsskroget bredere enn vi ønsket i utgangspunktet. Dette bidrar til at skroget vil få litt større motstand i<br />
vannet, men vi valgte å fokusere på båtens hovedoppgave, nemlig å frakte en gitt last ifra a til b. I tillegg til å ha<br />
bredere undervannsskrog enn en vanlig katamaran, så har vår løsning en bueformet baug. Denne typen baug vil<br />
gjøre at fartøyet kan kjøre mye lenger opp på stranden for å slippe av styrker. Det er også laget til en<br />
strømlinjeformet del i midten av undervannsskroget, for å kunne senke motoren ned under vannlinjen. Ved dette<br />
oppnår vi en tilnærmet vannrett stilling på akslingen som går ut til propellen.<br />
Overvannsskroget er formet for å avgi en god RCS. Med dette mener vi at fribordet og overbygget er formet<br />
sånn at en radarbølge vil bli reflektert i en annen retning enn den opprinnelige radarbølgen. Skroget har blitt<br />
lakkert i en camofarge, med hensikt i at fartøyet vil operere i kystnære farvann. I likhet med en skjoldklasse<br />
korvett, vil dette fartøyet ha en høy stealth-egenskap. Vi har konstruert et overbygg over oppdriftssenteret, som<br />
er ment til å beskytte eventuell vital last og til å montere styringsutstyr som kamera o.l.<br />
S I D E 1 7