Rapport Normadie klassen
Rapport Normadie klassen
Rapport Normadie klassen
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
P R O S J E K T R A P P O R T G R U P P E 6<br />
8. Konklusjon ......................................................................................................................... 37<br />
9. Henvisninger/kilder ............................................................................................................ 37<br />
1. Innledning<br />
Prosjektet for å designe og konstruere en fartøysmodell for et landgangsfartøy startet tirsdag 14. mai og skulle<br />
være ferdig til fredag 21. juni. Dette ga oss 38 dager til å fullføre prosjektet.<br />
Prosjektet gikk som sagt ut på å designe og konstruere en fartøysmodell. Det var stilt en rekke krav til<br />
modellen (se kravdokument) av typen lav vekt, høy fart, osv. Det var også stilt krav til en del dokumentasjon, og<br />
det er denne dokumentasjonen som utgjør dette dokumentet.<br />
Prosjektet ble gjennomført gruppevis, vi var gruppe 6, bestående av følgende gruppemedlemmer:<br />
- Thomas<br />
- Christer<br />
- Sindre<br />
- Svein<br />
- Alexander<br />
Vi hadde følgende instruktører til vår disposisjon<br />
- Gisle<br />
- Lars Olav<br />
- Terje<br />
Det var også en del enkeltforedrag om en rekke temaer (bl.a. Markedsføring, posterproduksjon osv.). Vi fikk<br />
også benytte oss av skolens fasiliteter som inkluderte verksted og testtank.<br />
Som følge av en flytende kursoppbygning ble planleggingen preget av «dag for dag planlegging»<br />
gjennom hele prosjektperioden. Vi har også fordelt ansvarsområder, men likevel har alle tatt del i alle områdene<br />
og vi har dermed fått en fleksibel og mangfoldig gruppe.<br />
Når det gjelder budsjettet fikk vi som sagt 500 kr til disposisjon for å bruke på diverse utstyr. Vi endte<br />
til slutt opp med å bruke ca 600 kr for mye. Disse pengene gikk i all hovedsak til maling, sparkel og verktøy. De<br />
totale materialkostnadene (med forbruksmateriell) for modellbåten kom på ca 4300 kr.<br />
Programmeringen gjorde dronen i stand til å bli styrt fra PC over internett. Dette er en stor fordel med<br />
tanke på at båten da kan være ubemannet, noe som kan spare mange liv. Det ble også laget et Dynamisk<br />
Posisjoneringssystem (DP) som gjør at båten kan holde en satt posisjon uavhengig av å bli styrt manuelt.<br />
Det var mange avgjørelser som måtte tas rundt de tekniske egenskapene til båten, og vi bestemte oss for<br />
å plassere motoren og elektronikken under vannlinjen for å få lavere tyngdepunkt samt beskyttelse mot skudd.<br />
For å unngå vannskader er servoene derfor kapslet i DipIt, en gummiløsning som stivner rundt servoene. Det<br />
største problemet var nok å få et tett skrog, så her har vi måttet investere i blant annet sparkel.<br />
Vi bestemte oss for å bygge en katamaran da dette ga oss den stabiliteten og farten vi ønsket. I<br />
motsetning til normale katamaraner gikk vi for en flatere front for å sikre at båten kom seg langt nok opp på<br />
stranden. Vi lagde også en senkning i midten for å få motoren under vannlinjen og dermed en bedre vinkel for<br />
propellen.<br />
Vi gjennomførte fire funksjonstester Krengeforsøk, Slepeforsøk, Kraftmåling og Fartsmåling, mer<br />
info om disse forsøkene finnes under punkt 7.<br />
2. Planlegging<br />
Gantt-diagrammet satte vi opp sammen, ved prosjektets start (fig 1 og 2. Dette diagrammet har vært en generell<br />
framdriftsplan for gruppen. Siden kurset har vært noe flytende var det vanskelig å få en god oversikt ifm.<br />
langtidsplanlegging. Vi har derfor benyttet oss av prinsippet «planlegging dag for dag», med gantt-diagrammet<br />
og en oversikt over mulig kveldsaktivitet (tabell 1) i bakgrunnen.<br />
Organisasjonsmessig delte vi oppfølgingsansvar, vi fant ganske tidlig ut at alle kom til å gjøre noe på alt grunnet<br />
de forskjellige bakgrunnene. Fordelingen ble til slutt seende slik ut:<br />
Thomas Prosjektleder/webansvarlig<br />
Christer Teknisk<br />
S I D E 3