Rapport Normadie klassen

More documents

Recommendations

Info

P R O S J E K T R A P P O R T G R U P P E 6 Innhold 1. Innledning ............................................................................................................................ 3 2. Planlegging .......................................................................................................................... 3 2.2. WBS ..................................................................................................................................... 4 3. Budsjett/kalkyle ................................................................................................................... 5 4. Programmering .................................................................................................................... 6 4.1. Innledning ............................................................................................................................. 6 4.2. Styringsprogrammet............................................................................................................... 7 4.2.1. Ror ........................................................................................................................................ 7 4.2.2. Lem ...................................................................................................................................... 8 4.2.3. Manuell styring av motor ....................................................................................................... 9 4.2.4. PID–Regulator ..................................................................................................................... 10 4.2.5. Frontpanel ........................................................................................................................... 14 4.2.6. Sammensetning ................................................................................................................... 15 5. Teknisk ............................................................................................................................... 16 5.1. Innledning ........................................................................................................................... 16 5.2. Plassering ............................................................................................................................ 16 5.3. Kobling ............................................................................................................................... 16 5.4. Konklusjon .......................................................................................................................... 17 6. Skrog .................................................................................................................................. 17 6.1. Innledning ........................................................................................................................... 17 6.2. Bilder av båten .................................................................................................................... 18 6.3. Tegninger ............................................................................................................................ 19 6.4. Valg av skrog ...................................................................................................................... 20 6.5. Utførelse ............................................................................................................................. 21 6.6. Hydrostatikk ........................................................................................................................ 21 6.6.2. Tyngdepunkt ....................................................................................................................... 22 6.7. Konklusjon .......................................................................................................................... 23 7. Funksjonstester ................................................................................................................. 23 7.1. Krengeforsøk ....................................................................................................................... 23 7.1.1. Innledning ........................................................................................................................... 23 7.1.2. Metoder/gjennomføring/resultat ........................................................................................... 23 7.1.3. Konklusjon .......................................................................................................................... 25 7.2. Slepeforsøk modelltank ........................................................................................................ 25 7.2.1. Innledning ........................................................................................................................... 25 7.2.2. Metoder/gjennomføring/resultat ........................................................................................... 25 7.2.3. Konklusjon .......................................................................................................................... 30 7.3. Kraftmåling ......................................................................................................................... 31 7.3.1. Innledning ........................................................................................................................... 31 7.3.2. Metoder/gjennomføring/resultat ........................................................................................... 31 7.3.3. Resultat ............................................................................................................................... 32 7.3.4. Konklusjon .......................................................................................................................... 33 7.4. Fartsmåling ......................................................................................................................... 33 7.4.1. Hypotese ............................................................................................................................. 33 7.4.2. Utførelse ............................................................................................................................. 33 7.4.3. Resultat ............................................................................................................................... 34 7.4.4. Konklusjon .......................................................................................................................... 37 S I D E 2
P R O S J E K T R A P P O R T G R U P P E 6 8. Konklusjon ......................................................................................................................... 37 9. Henvisninger/kilder ............................................................................................................ 37 1. Innledning Prosjektet for å designe og konstruere en fartøysmodell for et landgangsfartøy startet tirsdag 14. mai og skulle være ferdig til fredag 21. juni. Dette ga oss 38 dager til å fullføre prosjektet. Prosjektet gikk som sagt ut på å designe og konstruere en fartøysmodell. Det var stilt en rekke krav til modellen (se kravdokument) av typen lav vekt, høy fart, osv. Det var også stilt krav til en del dokumentasjon, og det er denne dokumentasjonen som utgjør dette dokumentet. Prosjektet ble gjennomført gruppevis, vi var gruppe 6, bestående av følgende gruppemedlemmer: - Thomas - Christer - Sindre - Svein - Alexander Vi hadde følgende instruktører til vår disposisjon - Gisle - Lars Olav - Terje Det var også en del enkeltforedrag om en rekke temaer (bl.a. Markedsføring, posterproduksjon osv.). Vi fikk også benytte oss av skolens fasiliteter som inkluderte verksted og testtank. Som følge av en flytende kursoppbygning ble planleggingen preget av «dag for dag planlegging» gjennom hele prosjektperioden. Vi har også fordelt ansvarsområder, men likevel har alle tatt del i alle områdene og vi har dermed fått en fleksibel og mangfoldig gruppe. Når det gjelder budsjettet fikk vi som sagt 500 kr til disposisjon for å bruke på diverse utstyr. Vi endte til slutt opp med å bruke ca 600 kr for mye. Disse pengene gikk i all hovedsak til maling, sparkel og verktøy. De totale materialkostnadene (med forbruksmateriell) for modellbåten kom på ca 4300 kr. Programmeringen gjorde dronen i stand til å bli styrt fra PC over internett. Dette er en stor fordel med tanke på at båten da kan være ubemannet, noe som kan spare mange liv. Det ble også laget et Dynamisk Posisjoneringssystem (DP) som gjør at båten kan holde en satt posisjon uavhengig av å bli styrt manuelt. Det var mange avgjørelser som måtte tas rundt de tekniske egenskapene til båten, og vi bestemte oss for å plassere motoren og elektronikken under vannlinjen for å få lavere tyngdepunkt samt beskyttelse mot skudd. For å unngå vannskader er servoene derfor kapslet i DipIt, en gummiløsning som stivner rundt servoene. Det største problemet var nok å få et tett skrog, så her har vi måttet investere i blant annet sparkel. Vi bestemte oss for å bygge en katamaran da dette ga oss den stabiliteten og farten vi ønsket. I motsetning til normale katamaraner gikk vi for en flatere front for å sikre at båten kom seg langt nok opp på stranden. Vi lagde også en senkning i midten for å få motoren under vannlinjen og dermed en bedre vinkel for propellen. Vi gjennomførte fire funksjonstester Krengeforsøk, Slepeforsøk, Kraftmåling og Fartsmåling, mer info om disse forsøkene finnes under punkt 7. 2. Planlegging Gantt-diagrammet satte vi opp sammen, ved prosjektets start (fig 1 og 2. Dette diagrammet har vært en generell framdriftsplan for gruppen. Siden kurset har vært noe flytende var det vanskelig å få en god oversikt ifm. langtidsplanlegging. Vi har derfor benyttet oss av prinsippet «planlegging dag for dag», med gantt-diagrammet og en oversikt over mulig kveldsaktivitet (tabell 1) i bakgrunnen. Organisasjonsmessig delte vi oppfølgingsansvar, vi fant ganske tidlig ut at alle kom til å gjøre noe på alt grunnet de forskjellige bakgrunnene. Fordelingen ble til slutt seende slik ut: Thomas Prosjektleder/webansvarlig Christer Teknisk S I D E 3
Page 1: GRUPPE 6 NORMANDIE (L6000)
Page 5 and 6: P R O S J E K T R A P P O R T G R U

Rapport Normadie klassen

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?