Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...
Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...
Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6 Vedlegg<br />
6.1 Blokkskjema<br />
Rotormotor 1<br />
(Opp og ned)<br />
Rotormotor 2<br />
(Spinn egenakse)<br />
Servo 1<br />
(Venstre og høyre, tilt)<br />
Servo 2<br />
(Fram- og bakover, tilt)<br />
ESC 1 ESC 2<br />
PWM/pulstimer<br />
Kompass<br />
Approksimasjonssensor<br />
Akselerometer<br />
(3 akser)<br />
I2C/SPI<br />
Høydesensor<br />
Gyro<br />
(3 akser)<br />
Hovedkontroller helikopter<br />
(nRF24LE1)<br />
Batteristatusindikator<br />
Helikopter<br />
Fjernkontroll<br />
Trådløs (2,4GHz)<br />
Datamaskin<br />
Styrestikke 1<br />
(opp, ned, spinn)<br />
Hovedkontroller fjernkontroll<br />
(nRF24LE1)<br />
Trådløs (2.4GHz)<br />
USB dongle<br />
Styrestikke 2<br />
(tilt)<br />
Brukergrensesnitt<br />
”Beep-Speaker”<br />
Display<br />
Batteristatusindikator<br />
RFCopter<br />
E1115<br />
14.01.11<br />
Nordic Semiconductor ASA<br />
Forklaring:<br />
1. Prioritet<br />
2. Prioritet<br />
3. Prioritet<br />
Styresignal<br />
Periferesignaler<br />
15