26.12.2014 Views

Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...

Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...

Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

6 Vedlegg<br />

6.1 Blokkskjema<br />

Rotormotor 1<br />

(Opp og ned)<br />

Rotormotor 2<br />

(Spinn egenakse)<br />

Servo 1<br />

(Venstre og høyre, tilt)<br />

Servo 2<br />

(Fram- og bakover, tilt)<br />

ESC 1 ESC 2<br />

PWM/pulstimer<br />

Kompass<br />

Approksimasjonssensor<br />

Akselerometer<br />

(3 akser)<br />

I2C/SPI<br />

Høydesensor<br />

Gyro<br />

(3 akser)<br />

Hovedkontroller helikopter<br />

(nRF24LE1)<br />

Batteristatusindikator<br />

Helikopter<br />

Fjernkontroll<br />

Trådløs (2,4GHz)<br />

Datamaskin<br />

Styrestikke 1<br />

(opp, ned, spinn)<br />

Hovedkontroller fjernkontroll<br />

(nRF24LE1)<br />

Trådløs (2.4GHz)<br />

USB dongle<br />

Styrestikke 2<br />

(tilt)<br />

Brukergrensesnitt<br />

”Beep-Speaker”<br />

Display<br />

Batteristatusindikator<br />

RFCopter<br />

E1115<br />

14.01.11<br />

Nordic Semiconductor ASA<br />

Forklaring:<br />

1. Prioritet<br />

2. Prioritet<br />

3. Prioritet<br />

Styresignal<br />

Periferesignaler<br />

15

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!