Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...

2 Innledning
2.1 Bakgrunn
Prosjektet er gitt av Nordic Semiconductor (NS), som holder til i Telenorbygget på Valentinlyst i Trondheim.
NS er verdensledende innen short-range radiokommunikasjon (RC) ved 2.4GHz. NS ønsker å komme sterkere
inn på RC-markedet, da spesielt med tanke på leketøy og andre RC-styrte hobbyenheter. De har allerede laget
et design for radiostyrte biler, og ønsker å se på utfordringer og muligheter ved å implementere sine radiobrikker
i radiostyrte helikopter.
På dagens marked nner vi ere 2.4GHz baserte helikoptre i mellomprisklassen, men de støtter kun en-veis
kommunikasjon. Selv ikke de dyreste modellene med kraftige display har implementert to-veis kommunikasjon.
2.2 Oppgaveteksten
Utvikling av R/C helikopter med to-veis 2.4GHz radioteknologi fra Nordic SemiConductor ASA
I ere tiår har fjernstyrte leketøy i lav/middelspris-segmentet vært dominert av enkle en-veis radioløsninger
som opererer på 27MHz/35MHz/40MHz eller IR, og utviklingen på tidette området har vært meget begrenset.
Med dagens fjernstyrte leketøy, hvis man skal operere ere enheter innenfor et begrenset område, må hver enkelt
aktør bestemme frekvenskanal ved fysisk å plugge inn et krystal med en bestemt frekvens for å på denne måten
unngå at leketøyene interfererer med hverandre. I tillegg har hver aktør ofte bare 2-4 kontrollkanaler tilgjengelig.
Med Nordic SemiConductor 2.4GHz to-veis radioteknologi nnes ikke slike begrensninger. Et tilnærmet ubegrenset
antall aktørere kan operere i samme område og antall kontrollkanaler for hvert leketøy er mye høyere.
I tillegg åpner to-veis kommunikasjon for muligheten for feedback fra leketøyet. Dette kan for eksempel være
informasjon om batteristatus, fart, høyde og generelle data fra innebygde sensorer.
I denne oppgaven skal studentene lage et leketøyshelikopter som fjernstyres ved hjelp av 2.4GHz radioteknologi
(nRF24LE1) fra Nordic SemiConductor. Det skal tas utgangspunkt i et eksisterende helikopter/fjernkontrollsett
hvor man bytter ut hardwaren med en 2.4GHz radio/mikrokontroller-løsning fra Nordic SemiConductor.
Oppgaven vil omfatte følgende:
ˆ Utvikling av 2.4GHz radio hardware
ˆ Utvikle rmware for helikopter og fjernkontroll som gir grunnleggende kontroll av helikopteret
ˆ Implementering av for eksempel akselerometer, gyro, kompass og sensor(er) for høydemåling
ˆ Implementering av reguleringssløyfe for ight assistant
ˆ Mekanisk sammenstilling av helikopter og fjernkontroll
ˆ Uttesting og dokumentasjon av designet
Dette er en oppgave med muligheter for både lek og alvor. Her gis studentene muligheter til å utfolde seg i en
verden med R/C-leker, design og utlegg av kretskort, utvikling av rmware og skru litt mekanikk.
2.3 Rettigheter og oentliggjøring
Rettighetene og det ferdige resultatet tilfaller Nordic Semiconductor ASA etter avtale. Alt av materiell kan
gjøres oentlig tilgjengelig.
6