Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...

More documents

Recommendations

Info

2 Innledning 2.1 Bakgrunn Prosjektet er gitt av Nordic Semiconductor (NS), som holder til i Telenorbygget på Valentinlyst i Trondheim. NS er verdensledende innen short-range radiokommunikasjon (RC) ved 2.4GHz. NS ønsker å komme sterkere inn på RC-markedet, da spesielt med tanke på leketøy og andre RC-styrte hobbyenheter. De har allerede laget et design for radiostyrte biler, og ønsker å se på utfordringer og muligheter ved å implementere sine radiobrikker i radiostyrte helikopter. På dagens marked nner vi ere 2.4GHz baserte helikoptre i mellomprisklassen, men de støtter kun en-veis kommunikasjon. Selv ikke de dyreste modellene med kraftige display har implementert to-veis kommunikasjon. 2.2 Oppgaveteksten Utvikling av R/C helikopter med to-veis 2.4GHz radioteknologi fra Nordic SemiConductor ASA I ere tiår har fjernstyrte leketøy i lav/middelspris-segmentet vært dominert av enkle en-veis radioløsninger som opererer på 27MHz/35MHz/40MHz eller IR, og utviklingen på tidette området har vært meget begrenset. Med dagens fjernstyrte leketøy, hvis man skal operere ere enheter innenfor et begrenset område, må hver enkelt aktør bestemme frekvenskanal ved fysisk å plugge inn et krystal med en bestemt frekvens for å på denne måten unngå at leketøyene interfererer med hverandre. I tillegg har hver aktør ofte bare 2-4 kontrollkanaler tilgjengelig. Med Nordic SemiConductor 2.4GHz to-veis radioteknologi nnes ikke slike begrensninger. Et tilnærmet ubegrenset antall aktørere kan operere i samme område og antall kontrollkanaler for hvert leketøy er mye høyere. I tillegg åpner to-veis kommunikasjon for muligheten for feedback fra leketøyet. Dette kan for eksempel være informasjon om batteristatus, fart, høyde og generelle data fra innebygde sensorer. I denne oppgaven skal studentene lage et leketøyshelikopter som fjernstyres ved hjelp av 2.4GHz radioteknologi (nRF24LE1) fra Nordic SemiConductor. Det skal tas utgangspunkt i et eksisterende helikopter/fjernkontrollsett hvor man bytter ut hardwaren med en 2.4GHz radio/mikrokontroller-løsning fra Nordic SemiConductor. Oppgaven vil omfatte følgende: ˆ Utvikling av 2.4GHz radio hardware ˆ Utvikle rmware for helikopter og fjernkontroll som gir grunnleggende kontroll av helikopteret ˆ Implementering av for eksempel akselerometer, gyro, kompass og sensor(er) for høydemåling ˆ Implementering av reguleringssløyfe for ight assistant ˆ Mekanisk sammenstilling av helikopter og fjernkontroll ˆ Uttesting og dokumentasjon av designet Dette er en oppgave med muligheter for både lek og alvor. Her gis studentene muligheter til å utfolde seg i en verden med R/C-leker, design og utlegg av kretskort, utvikling av rmware og skru litt mekanikk. 2.3 Rettigheter og oentliggjøring Rettighetene og det ferdige resultatet tilfaller Nordic Semiconductor ASA etter avtale. Alt av materiell kan gjøres oentlig tilgjengelig. 6
2.4 Denisjoner NS Nordic Semiconductor RF Radiofrekvens RC Radiokontrollert DAC Digital til Analog Converter ADC Analog til Digital Converter µC Mikrokontroller SPI Serial Peripheral Interface Bus I2C Inter-Integrated Circuit Bus Pitch Forover/bakover Yaw Halerotors bevegelse Roll Sidelengs tilting Keil Utviklingsmiljø/Kompilator ESC Electronic Speed Controller RPM Rotasjoner Per Minutt GPS Global Positioning System 2.5 Rapportens oppbyggning Forprosjektrapporten er delt opp i følgende hovedpunkter Teknisk del Inneholder all teknisk informasjon for å få en forståelse for prosjektet, og er delt opp i seksjonene prosjektmål, prosjektbeskrivelse, spesikasjoner, problemområder, sensorvurderinger og helikoptervurdering. Arbeidspakker deltakerne. Omhandler hvordan vi vil fordele prosjektet inn i ulike arbeidsområder på de forskjellige Prosjektorganisering Beskriver alle forhold som omhandler organiseringen av prosjektet, og er delt opp i seksjonene prosjektdeltakere, utstyr og ressurser, prosjektleveranser, tids- og kostnadsplan og kvalitetssikring. Vedlegg Materiell som ikke passer å legge inn i selve forprosjektet, består av 6.1 blokkskjema, 6.2 kostnadsdiagram, 6.3 timelister, 6.4 tidsestimat og 6.5 Gantt-skjema. 7
Page 1: HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeli
Page 5: Innhold 1 Sammendrag 3 2 Innledning
Page 9 and 10: 3.3 Prosjektbeskrivelse I oppstarts
Page 11 and 12: 3.6 Helikoptervurdering Kontraroter
Page 13 and 14: 5 Prosjektorganisering Vi har valgt
Page 15 and 16: 6 Vedlegg 6.1 Blokkskjema Rotormoto
Page 17 and 18: 6.3 Timelister Resource Usage as of
Page 19: 6.5 Gantt skjema 2 4 6 8 10 12 14 1

Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?