Bacheloroppgave, forprosjekt - Elektra - Linjeforeningen for elektro ...

3.3 Prosjektbeskrivelse
I oppstartsfasen har vi allerede møtt oppdragsgiver, fått litt kursing i nRF GO, og opprettet en hjemmeside.
Under forprosjektet skal vi evaluere ulike helikoptertyper. I hovedsak eksisterer det to hovedtyper, koaksielle
rotorblader eller halerotor. Vi skal vurdere aktuelle sensorer feks. gyro, akselerometer, høydemåler og approksimasjonssensor.
Vi må også sette opp fullstendig kontaktinformasjon, Ganttskjema og et kostnadsskjema. Vi
har også fordelt de ulike enhetene vi skal gjennomføre etter prioritering.
Først i hovedprosjektet må vi konstruere den grunnleggende styringen av helikopteret. Det vil si input
fra styrestikkene, trådløs sending til helikopteret og styring av servoer og ESCer. Her bruker vi servoene og
joystickene som følger med helikopteret hvis det lar seg gjøre. Her tar vi også for oss paring mellom fjernkontroll
og helikopter.
I annen runde skal vi lage to batteristatusindikatorer, en for helikopteret og en for fjernkontrollen. For
å vise statusene bruker vi to LED-barer med en oppløsning på 4-5 LEDs, montert på fjernkontrollen. Dette
er det første steget der vi viser toveiskommunikasjon og følger opp tråden rundt lavt strømforbruk. Parallelt
begynner vi på implementering av gyro og akselerometer. Her kan vi allerede begynne å tenke ight-assistant
og motvirke spinn, ekstrem tilt og høydedropp via input fra de to sensorene.
Deretter har vi tenkt å implementere høydesensor og et kompass sammen med et display. Vi har også tenkt
på approksimasjonssensing, noe lignende en ryggesensor til bil. Dette via IR-sensorer, enten en som spinner i
rotoren eller ere fastmonterte IR-sensorer. I førsteomgang lager vi kun en indikasjon på om noe er i nærheten
av helikopteret, deretter en indikasjon på retningen. Dette kan indikeres vha. en beep-speaker eller displayet.
Skulle vi implementere en liten høytaler kan denne også brukes til å signalisere lav batteristatus m.m.
Mot slutten av prosjektet ser vi på USB-donglen som følger nRF-brikkesettet, for deretter å lage et brukergrensesnitt
som viser de aktuelle målingene, logging og grang.
Hvis vi får tid på slutten har vi tankeeksperimentert med ideer om laser-tag, rumble-pack, kamera og
GPS. Laser-tag enten med laser på bakken og mottaker på y eller omvendt, og indikasjon ved rumblepack i
fjernkontrollen. Siden vi har toveis kommunikasjon kan vi også sende stillbilder eller lavoppløst video til en PC.
3.4 Spesikasjoner
3.4.1 Hovedegenskaper:
ˆ Low-power toveis 2.4GHz trådløs kommunikasjon
ˆ Middels prisklasse
ˆ Fjernkontroll med display
ˆ Paring av sender/mottaker
ˆ Tilnærmet ubegrenset antall aktører i samme område.
ˆ Rekkevidde 50m
ˆ Flight-assistant (stabilitetskontroller)
ˆ 3-akse gyroskop
ˆ 3-akse akselerometer
ˆ Kompass
ˆ Approksimasjonssensor
ˆ Høydemåler (Barometer eller Ultrasonic Range Finder)
3.4.2 Mulige tilleggsegenskaper:
ˆ GPS
ˆ Laser-tag (Dogght)
ˆ Kamera (Foto eller video)
9