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Diretrizes para Projeto e Instalação de Redes ... - Mecatrônica Atual

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conectivida<strong>de</strong><br />

ótica também possibilita a construção <strong>de</strong><br />

topologias <strong>de</strong> re<strong>de</strong>s mais complexas e permite<br />

um comprimento máximo do barramento<br />

com taxas <strong>de</strong> transmissão elevadas. Os<br />

OLMs são similares aos Repetidores usados<br />

em RS-485 e normalmente possuem dois<br />

canais <strong>para</strong> RS-485 e um ou dois canais <strong>para</strong><br />

fibra ótica. Os OLMs po<strong>de</strong>m ser conectados<br />

entre si através dos canais óticos, sendo os<br />

canais RS-485 empregados <strong>para</strong> conexão<br />

com estações individuais ou segmentos <strong>de</strong><br />

re<strong>de</strong> PROFIBUS.<br />

Ramais ou Conexões T<br />

A norma PROFIBUS permite a utilização<br />

<strong>de</strong> ramais ou conexões T (ver figura<br />

2) em um barramento principal em alguns<br />

casos. É importante salientar que este tipo<br />

<strong>de</strong> conexão não é aconselhável, pois em<br />

<strong>de</strong>terminadas condições é uma das causas<br />

<strong>de</strong> reflexão do sinal, prejudicando a transmissão<br />

<strong>de</strong> dados no segmento PROFIBUS.<br />

A recomendação é que se utilizem sempre<br />

Repetidores, quando existir a necessida<strong>de</strong><br />

<strong>de</strong> <strong>de</strong>rivações na linha principal.<br />

A Tabela 4 dá os comprimentos máximos<br />

<strong>para</strong> a linha principal e <strong>para</strong> os ramais<br />

em função da velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> transmissão.<br />

Como po<strong>de</strong> ser observado nesta tabela, o<br />

uso <strong>de</strong> ramais po<strong>de</strong> ser tolerado em baixas<br />

velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> transmissão, mas <strong>de</strong>vem ser<br />

evitados completamente em velocida<strong>de</strong>s<br />

acima <strong>de</strong> 500 kbit/s.<br />

Reflexão <strong>de</strong> Sinal,<br />

Terminação e Conectores<br />

Quando um sinal elétrico atravessa um<br />

condutor, cujo comprimento é da or<strong>de</strong>m <strong>de</strong><br />

gran<strong>de</strong>za do comprimento <strong>de</strong> onda do sinal,<br />

qualquer <strong>de</strong>scontinuida<strong>de</strong> elétrica como, por<br />

exemplo, uma mudança <strong>de</strong> resistência, capaci-<br />

F2. Exemplo <strong>de</strong> ramal ou conexão T.<br />

44 <strong>Mecatrônica</strong> <strong>Atual</strong> :: Março/Abril 2010<br />

tância, ou particularmente o final do condutor,<br />

po<strong>de</strong> causar a ocorrência <strong>de</strong> reflexões. Este sinal<br />

refletido po<strong>de</strong> ser percebido em alguns casos<br />

como uma pequena ondulação sobre o sinal<br />

principal, mas muitas vezes po<strong>de</strong> corromper<br />

ou distorcer completamente o sinal original,<br />

per<strong>de</strong>ndo-se a informação, especialmente<br />

em altas velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> comunicação. Em<br />

dispositivos certificados, o nível <strong>de</strong> reflexão<br />

é garantido <strong>para</strong> que não ultrapasse 500 mV<br />

pico a pico [MIT04].<br />

Para evitar as reflexões <strong>de</strong> sinal, <strong>de</strong>vem<br />

ser utilizados resistores <strong>de</strong> terminação. Estes<br />

resistores são adicionados em <strong>para</strong>lelo<br />

entre as linhas <strong>de</strong> sinal RxD/TxD-POS<br />

e RxD/TxD-NEG, nas extremida<strong>de</strong>s <strong>de</strong><br />

cada segmento <strong>de</strong> re<strong>de</strong>. Os resistores <strong>de</strong><br />

terminação em uma re<strong>de</strong> RS-485 buscam<br />

casar a impedância característica do cabo,<br />

que é <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte do seu diâmetro, distância<br />

entre os condutores, tipo <strong>de</strong> isolação, etc.<br />

Estes resistores ajudam absorver a energia<br />

do sinal e <strong>de</strong>ste modo impe<strong>de</strong>m a reflexão<br />

do mesmo no barramento. Eles possuem<br />

o valor <strong>de</strong> 220 ohms.<br />

Existem também os resistores <strong>de</strong> polarização<br />

que são utilizados <strong>para</strong> manter as linhas<br />

Velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> Transmissão<br />

[kbit/s]<br />

Tamanho Máximo Linha<br />

Principal [m]<br />

9,6 500 500<br />

19,2 500 500<br />

93,75 900 100<br />

187,5 967 33<br />

500 380 20<br />

1500 193,4 6,6<br />

3000 100 0<br />

6000 100 0<br />

12000 100 0<br />

T4. Comprimento máximo da linha principal e ramais em<br />

re<strong>de</strong>s PROFIBUS utilizando RS-485 [MIT04].<br />

F3. Resistores <strong>de</strong> terminação e <strong>de</strong> polarização no PROFIBUS.<br />

<strong>de</strong> sinal RxD/TxD-POS e RxD/TxD-NEG<br />

no estado inativo, quando nenhum transmissor<br />

está ativo na linha. No PROFIBUS,<br />

um dos resistores <strong>de</strong> polarização é conectado<br />

entre a linha <strong>de</strong> sinal RxD/TxD-POS e a<br />

tensão +5Vcc (VP), enquanto que o outro<br />

resistor é conectado entre a linha <strong>de</strong> sinal<br />

RxD/TxD-NEG e o terra (DGND). Manter<br />

as linhas <strong>de</strong> sinal no estado inativo impe<strong>de</strong><br />

a recepção <strong>de</strong> falsos Start Bits pelos receptores,<br />

evitando <strong>de</strong>ste modo, a recepção <strong>de</strong><br />

falsas mensagens. Estes resistores possuem<br />

o valor <strong>de</strong> 390 ohms.<br />

O diagrama <strong>de</strong> conexão dos resistores<br />

<strong>de</strong> terminação e <strong>de</strong> polarização po<strong>de</strong> ser<br />

visualizado na figura 3, a seguir.<br />

Depen<strong>de</strong>ndo do fabricante, alguns<br />

mo<strong>de</strong>los <strong>de</strong> conectores <strong>de</strong> re<strong>de</strong> PROFIBUS<br />

já contêm os resistores <strong>de</strong> terminação e <strong>de</strong><br />

polarização. Estes resistores são habilitados<br />

através <strong>de</strong> chave seletora existente no próprio<br />

conector. A figura 4 ilustra uma terminação<br />

em um conector PROFIBUS padrão.<br />

É importante ressaltar que as terminações<br />

<strong>de</strong>vem estar habilitadas nas extremida<strong>de</strong>s<br />

do segmento e <strong>de</strong>vem ser apenas duas. Caso<br />

sejam adicionados mais do que dois resistores<br />

Tamanho Máximo<br />

Ramais [m]

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