Diretrizes para Projeto e Instalação de Redes ... - Mecatrônica Atual
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conectivida<strong>de</strong><br />
ótica também possibilita a construção <strong>de</strong><br />
topologias <strong>de</strong> re<strong>de</strong>s mais complexas e permite<br />
um comprimento máximo do barramento<br />
com taxas <strong>de</strong> transmissão elevadas. Os<br />
OLMs são similares aos Repetidores usados<br />
em RS-485 e normalmente possuem dois<br />
canais <strong>para</strong> RS-485 e um ou dois canais <strong>para</strong><br />
fibra ótica. Os OLMs po<strong>de</strong>m ser conectados<br />
entre si através dos canais óticos, sendo os<br />
canais RS-485 empregados <strong>para</strong> conexão<br />
com estações individuais ou segmentos <strong>de</strong><br />
re<strong>de</strong> PROFIBUS.<br />
Ramais ou Conexões T<br />
A norma PROFIBUS permite a utilização<br />
<strong>de</strong> ramais ou conexões T (ver figura<br />
2) em um barramento principal em alguns<br />
casos. É importante salientar que este tipo<br />
<strong>de</strong> conexão não é aconselhável, pois em<br />
<strong>de</strong>terminadas condições é uma das causas<br />
<strong>de</strong> reflexão do sinal, prejudicando a transmissão<br />
<strong>de</strong> dados no segmento PROFIBUS.<br />
A recomendação é que se utilizem sempre<br />
Repetidores, quando existir a necessida<strong>de</strong><br />
<strong>de</strong> <strong>de</strong>rivações na linha principal.<br />
A Tabela 4 dá os comprimentos máximos<br />
<strong>para</strong> a linha principal e <strong>para</strong> os ramais<br />
em função da velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> transmissão.<br />
Como po<strong>de</strong> ser observado nesta tabela, o<br />
uso <strong>de</strong> ramais po<strong>de</strong> ser tolerado em baixas<br />
velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> transmissão, mas <strong>de</strong>vem ser<br />
evitados completamente em velocida<strong>de</strong>s<br />
acima <strong>de</strong> 500 kbit/s.<br />
Reflexão <strong>de</strong> Sinal,<br />
Terminação e Conectores<br />
Quando um sinal elétrico atravessa um<br />
condutor, cujo comprimento é da or<strong>de</strong>m <strong>de</strong><br />
gran<strong>de</strong>za do comprimento <strong>de</strong> onda do sinal,<br />
qualquer <strong>de</strong>scontinuida<strong>de</strong> elétrica como, por<br />
exemplo, uma mudança <strong>de</strong> resistência, capaci-<br />
F2. Exemplo <strong>de</strong> ramal ou conexão T.<br />
44 <strong>Mecatrônica</strong> <strong>Atual</strong> :: Março/Abril 2010<br />
tância, ou particularmente o final do condutor,<br />
po<strong>de</strong> causar a ocorrência <strong>de</strong> reflexões. Este sinal<br />
refletido po<strong>de</strong> ser percebido em alguns casos<br />
como uma pequena ondulação sobre o sinal<br />
principal, mas muitas vezes po<strong>de</strong> corromper<br />
ou distorcer completamente o sinal original,<br />
per<strong>de</strong>ndo-se a informação, especialmente<br />
em altas velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> comunicação. Em<br />
dispositivos certificados, o nível <strong>de</strong> reflexão<br />
é garantido <strong>para</strong> que não ultrapasse 500 mV<br />
pico a pico [MIT04].<br />
Para evitar as reflexões <strong>de</strong> sinal, <strong>de</strong>vem<br />
ser utilizados resistores <strong>de</strong> terminação. Estes<br />
resistores são adicionados em <strong>para</strong>lelo<br />
entre as linhas <strong>de</strong> sinal RxD/TxD-POS<br />
e RxD/TxD-NEG, nas extremida<strong>de</strong>s <strong>de</strong><br />
cada segmento <strong>de</strong> re<strong>de</strong>. Os resistores <strong>de</strong><br />
terminação em uma re<strong>de</strong> RS-485 buscam<br />
casar a impedância característica do cabo,<br />
que é <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte do seu diâmetro, distância<br />
entre os condutores, tipo <strong>de</strong> isolação, etc.<br />
Estes resistores ajudam absorver a energia<br />
do sinal e <strong>de</strong>ste modo impe<strong>de</strong>m a reflexão<br />
do mesmo no barramento. Eles possuem<br />
o valor <strong>de</strong> 220 ohms.<br />
Existem também os resistores <strong>de</strong> polarização<br />
que são utilizados <strong>para</strong> manter as linhas<br />
Velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> Transmissão<br />
[kbit/s]<br />
Tamanho Máximo Linha<br />
Principal [m]<br />
9,6 500 500<br />
19,2 500 500<br />
93,75 900 100<br />
187,5 967 33<br />
500 380 20<br />
1500 193,4 6,6<br />
3000 100 0<br />
6000 100 0<br />
12000 100 0<br />
T4. Comprimento máximo da linha principal e ramais em<br />
re<strong>de</strong>s PROFIBUS utilizando RS-485 [MIT04].<br />
F3. Resistores <strong>de</strong> terminação e <strong>de</strong> polarização no PROFIBUS.<br />
<strong>de</strong> sinal RxD/TxD-POS e RxD/TxD-NEG<br />
no estado inativo, quando nenhum transmissor<br />
está ativo na linha. No PROFIBUS,<br />
um dos resistores <strong>de</strong> polarização é conectado<br />
entre a linha <strong>de</strong> sinal RxD/TxD-POS e a<br />
tensão +5Vcc (VP), enquanto que o outro<br />
resistor é conectado entre a linha <strong>de</strong> sinal<br />
RxD/TxD-NEG e o terra (DGND). Manter<br />
as linhas <strong>de</strong> sinal no estado inativo impe<strong>de</strong><br />
a recepção <strong>de</strong> falsos Start Bits pelos receptores,<br />
evitando <strong>de</strong>ste modo, a recepção <strong>de</strong><br />
falsas mensagens. Estes resistores possuem<br />
o valor <strong>de</strong> 390 ohms.<br />
O diagrama <strong>de</strong> conexão dos resistores<br />
<strong>de</strong> terminação e <strong>de</strong> polarização po<strong>de</strong> ser<br />
visualizado na figura 3, a seguir.<br />
Depen<strong>de</strong>ndo do fabricante, alguns<br />
mo<strong>de</strong>los <strong>de</strong> conectores <strong>de</strong> re<strong>de</strong> PROFIBUS<br />
já contêm os resistores <strong>de</strong> terminação e <strong>de</strong><br />
polarização. Estes resistores são habilitados<br />
através <strong>de</strong> chave seletora existente no próprio<br />
conector. A figura 4 ilustra uma terminação<br />
em um conector PROFIBUS padrão.<br />
É importante ressaltar que as terminações<br />
<strong>de</strong>vem estar habilitadas nas extremida<strong>de</strong>s<br />
do segmento e <strong>de</strong>vem ser apenas duas. Caso<br />
sejam adicionados mais do que dois resistores<br />
Tamanho Máximo<br />
Ramais [m]