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Diretrizes para Projeto e Instalação de Redes ... - Mecatrônica Atual

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<strong>de</strong> terminação em <strong>para</strong>lelo, a resistência <strong>de</strong><br />

terminação efetiva é diminuída. Com vários<br />

resistores <strong>de</strong> terminação habilitados em<br />

<strong>para</strong>lelo, as linhas <strong>de</strong> sinal RxD/TxD-POS<br />

e RxD/TxD-NEG muitas vezes parecem<br />

estar em curto-circuito. Os conectores<br />

PROFIBUS mo<strong>de</strong>rnos evitam a conexão <strong>de</strong><br />

vários resistores <strong>de</strong> terminação no mesmo<br />

segmento <strong>de</strong> re<strong>de</strong>, pois interrompem a re<strong>de</strong><br />

no ponto em que a resistência <strong>de</strong> terminação<br />

está habilitada. Neste caso, o conector apresenta<br />

pontos distintos <strong>para</strong> conexão do cabo<br />

que “chega” e do cabo que “sai”. Quando a<br />

terminação é habilitada, o cabo que “sai”<br />

do conector é eletricamente <strong>de</strong>sconectado<br />

do barramento. Um conector <strong>de</strong>ste tipo<br />

po<strong>de</strong> ser observado na Figura 4.<br />

Outro ponto importante a ser <strong>de</strong>stacado<br />

é que as terminações habilitadas nas<br />

extremida<strong>de</strong>s do segmento <strong>de</strong> re<strong>de</strong> <strong>de</strong>vem<br />

estar conectadas a estações que estejam<br />

sempre energizadas. Isto é extremamente<br />

importante, pois estas estações fornecem os<br />

sinais +5 Vcc (VP) e terra (DGND) <strong>para</strong><br />

o circuito dos resistores <strong>de</strong> polarização e<br />

<strong>de</strong> terminação existente nos conectores<br />

PROFIBUS. Caso a estação não forneça<br />

esta alimentação, o circuito dos resistores<br />

não ficará completamente ativo e erros no<br />

barramento po<strong>de</strong>rão ocorrer. Por isto, é<br />

recomendável evitar sempre a utilização<br />

<strong>de</strong> estações baseadas em computadores<br />

como último dispositivo <strong>de</strong> re<strong>de</strong>, pois durante<br />

qualquer reinicialização do mesmo,<br />

os sinais <strong>de</strong> +5Vcc e terra existentes no<br />

conector ficarão <strong>de</strong>sabilitados e po<strong>de</strong>rão<br />

causar falhas na comunicação.<br />

Para sanar o problema <strong>de</strong>scrito acima,<br />

existem também terminações <strong>de</strong> barramento<br />

que funcionam <strong>de</strong> modo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte,<br />

ou seja, sem estar conectadas a uma estação<br />

(Active Termination Box, também<br />

conhecida como Terminação Ativa). Estas<br />

terminações são geralmente alimentadas<br />

em 24 Vcc e contêm os resistores <strong>de</strong> polarização<br />

e <strong>de</strong> terminação, um circuito <strong>para</strong><br />

fornecimento <strong>de</strong> +5 Vcc e conexões <strong>para</strong><br />

terra. Este dispositivo não é consi<strong>de</strong>rado<br />

uma estação da re<strong>de</strong> PROFIBUS, e <strong>de</strong>ve<br />

ser utilizado em instalações on<strong>de</strong> todas estações<br />

possam ser <strong>de</strong>senergizadas, inclusive<br />

as estações localizadas nas extremida<strong>de</strong>s<br />

do segmento <strong>de</strong> re<strong>de</strong>, o que prejudicaria o<br />

funcionamento do circuito dos resistores,<br />

caso fossem empregados apenas conectores<br />

PROFIBUS. A utilização <strong>de</strong> Terminação<br />

Ativa é particularmente importante no<br />

projeto <strong>de</strong> CCMs Inteligentes utilizando<br />

a re<strong>de</strong> PROFIBUS DP.<br />

Os conectores PROFIBUS utilizados<br />

<strong>para</strong> velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> transmissão acima <strong>de</strong><br />

1500 kbit/s contêm ainda indutores nas<br />

linhas <strong>de</strong> sinal, <strong>para</strong> compensar a capacitância<br />

do dispositivo e minimizar o nível <strong>de</strong><br />

reflexão. A gran<strong>de</strong> maioria dos fabricantes<br />

já inclui estes indutores em todos os conectores<br />

PROFIBUS, entretanto, existem<br />

alguns fornecedores que ainda produzem<br />

mo<strong>de</strong>los diferenciados <strong>para</strong> velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong><br />

transmissão acima <strong>de</strong> 1500 kbit/s. Portanto,<br />

é importante estar sempre atento na utilização<br />

<strong>de</strong> conectores PROFIBUS em re<strong>de</strong>s<br />

que irão trabalhar com velocida<strong>de</strong>s mais<br />

altas <strong>de</strong> transmissão.<br />

F4. Terminação em um conector PROFIBUS.<br />

conectivida<strong>de</strong><br />

Disposição dos Cabos<br />

Existem algumas regras básicas que<br />

<strong>de</strong>vem ser seguidas pelos projetistas <strong>para</strong><br />

<strong>de</strong>finição do trajeto percorrido por cabos<br />

PROFIBUS. Algumas regras são apresentadas<br />

a seguir.<br />

A Tabela 5 apresenta o espaçamento mínimo<br />

recomendado entre cabos PROFIBUS<br />

e outros tipos <strong>de</strong> cabos, quando não se está<br />

utilizando eletrodutos ou canaletas metálicas<br />

<strong>para</strong> se<strong>para</strong>ção dos mesmos. Pela Tabela 5,<br />

po<strong>de</strong>-se observar que cabos <strong>para</strong> re<strong>de</strong>s <strong>de</strong><br />

comunicação, periféricos <strong>de</strong> computadores,<br />

entradas e saídas analógicas, e tensões abaixo<br />

<strong>de</strong> 60 Vcc ou abaixo <strong>de</strong> 25 Vca, po<strong>de</strong>m percorrer<br />

o mesmo trajeto do cabo PROFIBUS.<br />

Demais cargas exigem uma se<strong>para</strong>ção mínima<br />

que varia <strong>de</strong> 100 a 500 mm.<br />

Tipo <strong>de</strong> Cabo Distância <strong>de</strong> Se<strong>para</strong>ção [mm]<br />

Cabos <strong>de</strong> re<strong>de</strong> (Ethernet, PROFIBUS, etc.) 0<br />

Cabos <strong>de</strong> comunicação com computadores 0<br />

Cabos blindados - Entradas e saídas analógicas 0<br />

Cabos não blindados - Tensões CC

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