Diretrizes para Projeto e Instalação de Redes ... - Mecatrônica Atual
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<strong>de</strong> terminação em <strong>para</strong>lelo, a resistência <strong>de</strong><br />
terminação efetiva é diminuída. Com vários<br />
resistores <strong>de</strong> terminação habilitados em<br />
<strong>para</strong>lelo, as linhas <strong>de</strong> sinal RxD/TxD-POS<br />
e RxD/TxD-NEG muitas vezes parecem<br />
estar em curto-circuito. Os conectores<br />
PROFIBUS mo<strong>de</strong>rnos evitam a conexão <strong>de</strong><br />
vários resistores <strong>de</strong> terminação no mesmo<br />
segmento <strong>de</strong> re<strong>de</strong>, pois interrompem a re<strong>de</strong><br />
no ponto em que a resistência <strong>de</strong> terminação<br />
está habilitada. Neste caso, o conector apresenta<br />
pontos distintos <strong>para</strong> conexão do cabo<br />
que “chega” e do cabo que “sai”. Quando a<br />
terminação é habilitada, o cabo que “sai”<br />
do conector é eletricamente <strong>de</strong>sconectado<br />
do barramento. Um conector <strong>de</strong>ste tipo<br />
po<strong>de</strong> ser observado na Figura 4.<br />
Outro ponto importante a ser <strong>de</strong>stacado<br />
é que as terminações habilitadas nas<br />
extremida<strong>de</strong>s do segmento <strong>de</strong> re<strong>de</strong> <strong>de</strong>vem<br />
estar conectadas a estações que estejam<br />
sempre energizadas. Isto é extremamente<br />
importante, pois estas estações fornecem os<br />
sinais +5 Vcc (VP) e terra (DGND) <strong>para</strong><br />
o circuito dos resistores <strong>de</strong> polarização e<br />
<strong>de</strong> terminação existente nos conectores<br />
PROFIBUS. Caso a estação não forneça<br />
esta alimentação, o circuito dos resistores<br />
não ficará completamente ativo e erros no<br />
barramento po<strong>de</strong>rão ocorrer. Por isto, é<br />
recomendável evitar sempre a utilização<br />
<strong>de</strong> estações baseadas em computadores<br />
como último dispositivo <strong>de</strong> re<strong>de</strong>, pois durante<br />
qualquer reinicialização do mesmo,<br />
os sinais <strong>de</strong> +5Vcc e terra existentes no<br />
conector ficarão <strong>de</strong>sabilitados e po<strong>de</strong>rão<br />
causar falhas na comunicação.<br />
Para sanar o problema <strong>de</strong>scrito acima,<br />
existem também terminações <strong>de</strong> barramento<br />
que funcionam <strong>de</strong> modo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte,<br />
ou seja, sem estar conectadas a uma estação<br />
(Active Termination Box, também<br />
conhecida como Terminação Ativa). Estas<br />
terminações são geralmente alimentadas<br />
em 24 Vcc e contêm os resistores <strong>de</strong> polarização<br />
e <strong>de</strong> terminação, um circuito <strong>para</strong><br />
fornecimento <strong>de</strong> +5 Vcc e conexões <strong>para</strong><br />
terra. Este dispositivo não é consi<strong>de</strong>rado<br />
uma estação da re<strong>de</strong> PROFIBUS, e <strong>de</strong>ve<br />
ser utilizado em instalações on<strong>de</strong> todas estações<br />
possam ser <strong>de</strong>senergizadas, inclusive<br />
as estações localizadas nas extremida<strong>de</strong>s<br />
do segmento <strong>de</strong> re<strong>de</strong>, o que prejudicaria o<br />
funcionamento do circuito dos resistores,<br />
caso fossem empregados apenas conectores<br />
PROFIBUS. A utilização <strong>de</strong> Terminação<br />
Ativa é particularmente importante no<br />
projeto <strong>de</strong> CCMs Inteligentes utilizando<br />
a re<strong>de</strong> PROFIBUS DP.<br />
Os conectores PROFIBUS utilizados<br />
<strong>para</strong> velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> transmissão acima <strong>de</strong><br />
1500 kbit/s contêm ainda indutores nas<br />
linhas <strong>de</strong> sinal, <strong>para</strong> compensar a capacitância<br />
do dispositivo e minimizar o nível <strong>de</strong><br />
reflexão. A gran<strong>de</strong> maioria dos fabricantes<br />
já inclui estes indutores em todos os conectores<br />
PROFIBUS, entretanto, existem<br />
alguns fornecedores que ainda produzem<br />
mo<strong>de</strong>los diferenciados <strong>para</strong> velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong><br />
transmissão acima <strong>de</strong> 1500 kbit/s. Portanto,<br />
é importante estar sempre atento na utilização<br />
<strong>de</strong> conectores PROFIBUS em re<strong>de</strong>s<br />
que irão trabalhar com velocida<strong>de</strong>s mais<br />
altas <strong>de</strong> transmissão.<br />
F4. Terminação em um conector PROFIBUS.<br />
conectivida<strong>de</strong><br />
Disposição dos Cabos<br />
Existem algumas regras básicas que<br />
<strong>de</strong>vem ser seguidas pelos projetistas <strong>para</strong><br />
<strong>de</strong>finição do trajeto percorrido por cabos<br />
PROFIBUS. Algumas regras são apresentadas<br />
a seguir.<br />
A Tabela 5 apresenta o espaçamento mínimo<br />
recomendado entre cabos PROFIBUS<br />
e outros tipos <strong>de</strong> cabos, quando não se está<br />
utilizando eletrodutos ou canaletas metálicas<br />
<strong>para</strong> se<strong>para</strong>ção dos mesmos. Pela Tabela 5,<br />
po<strong>de</strong>-se observar que cabos <strong>para</strong> re<strong>de</strong>s <strong>de</strong><br />
comunicação, periféricos <strong>de</strong> computadores,<br />
entradas e saídas analógicas, e tensões abaixo<br />
<strong>de</strong> 60 Vcc ou abaixo <strong>de</strong> 25 Vca, po<strong>de</strong>m percorrer<br />
o mesmo trajeto do cabo PROFIBUS.<br />
Demais cargas exigem uma se<strong>para</strong>ção mínima<br />
que varia <strong>de</strong> 100 a 500 mm.<br />
Tipo <strong>de</strong> Cabo Distância <strong>de</strong> Se<strong>para</strong>ção [mm]<br />
Cabos <strong>de</strong> re<strong>de</strong> (Ethernet, PROFIBUS, etc.) 0<br />
Cabos <strong>de</strong> comunicação com computadores 0<br />
Cabos blindados - Entradas e saídas analógicas 0<br />
Cabos não blindados - Tensões CC