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Mecatrônica Atual 49

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F1. Cabeçote de um motor de quatro cilindros.<br />

EcoCFlex da Dürr Ecoclean:<br />

uma abordagem flexível<br />

A tecnologia da lavadora EcoCFlex<br />

combina comprovados métodos de lavagem<br />

com a flexibilidade de um robô de 6<br />

eixos, integrado totalmente a um módulo<br />

de tratamento. Este modelo permite rápida<br />

melhoria e, ou ajustes do processo, incluindo<br />

uma adaptação rápida e com mínimo<br />

esforço para peças com algumas alterações<br />

ou integração de novas peças.<br />

Individualmente ou em paletes, as peças<br />

são recolhidas pelo robô em um determinado<br />

ponto fora do sistema e transferidas para<br />

a câmara multifuncional para a lavagem.<br />

Uma vez carregada a peça, tudo acontece no<br />

mesmo local: lavagem, secagem por sopro<br />

de ar e secagem opcional a vácuo. Os movimentos<br />

do robô podem ser precisamente<br />

adaptados para as exigências especiais da<br />

lavagem através de um programa específico<br />

para a peça. Observe a figura 2.<br />

Os robôs são ideais para a lavagem de<br />

peças industriais diferentes, especialmente<br />

aquelas com formas geométricas complexas.<br />

Ao contrário das instalações de transferência,<br />

onde as peças são colocadas em um sistema<br />

de transporte e indexadas de uma estação de<br />

tratamento para a outra, o sistema robótico<br />

de lavagem manipula as peças de acordo<br />

com sua geometria para a lavagem ideal. O<br />

realinhamento da máquina para os diferentes<br />

tipos de peças é apenas um dos ajustes do<br />

processo de lavagem que podem se feitos sem<br />

exigir muito trabalho. Com a modificação do<br />

seu programa, o robô da EcoCFlex é capaz<br />

de acomodar diferentes tipos de peças e seus<br />

movimentos cronometrados produzem os<br />

melhores resultados de limpeza. A flexibilidade<br />

para acomodar muitas peças é vital quando<br />

se leva em conta a escala e complexidade dos<br />

componentes do power train.<br />

Um destaque deste sistema é a nova garra<br />

do robô. Considerando que muitas garras<br />

são projetadas de acordo com a peça, o que<br />

é associado a custos de adaptação, a garra<br />

da EcoCFlex pode ser facilmente ajustada<br />

de acordo com as diferentes peças e atende<br />

a todos os requisitos de um sistema de<br />

limpeza de última geração. Além disso, o<br />

sistema oferece elevados níveis de segurança,<br />

opera sob as mais difíceis condições de um<br />

<strong>Mecatrônica</strong> <strong>Atual</strong><br />

case<br />

ambiente químico úmido e pode lidar com<br />

peças de até 300 kg (figura 3).<br />

Tecnologicamente, o sistema combina<br />

processos de lavagem comprovados, a maioria<br />

dos quais ocorrem na câmara central multifuncional.<br />

Um sistema de pulverização é<br />

instalado para a potente lavagem por jatos<br />

imersos (Power-IFW = Powerful Injection<br />

Flood Washing), desengraxe direcionado<br />

e uma opcional rebarbação a alta pressão.<br />

Equipamentos adicionais para outros processos<br />

de lavagem podem ser instalados a<br />

qualquer hora. Dependendo das exigências<br />

da lavagem, existe a possibilidade de serem<br />

instalados sistemas adicionais de tratamento<br />

fora da câmara multifuncional. A pré-secagem<br />

geral das peças industriais é realizada<br />

por um intenso sopro de ar. Um sistema<br />

opcional de secagem a vácuo garante 100%<br />

da secagem de todas as peças.<br />

A EcoCFlex pode ser incorporada em<br />

diferentes seções do processo de produção.<br />

Se a usarmos para processo de lavagem<br />

intermediária ou final, a personalização do<br />

processo de limpeza poderá ser alcançada rapidamente<br />

e com o mínimo de trabalho.<br />

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