Mecatrônica Atual 49
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F1. Cabeçote de um motor de quatro cilindros.<br />
EcoCFlex da Dürr Ecoclean:<br />
uma abordagem flexível<br />
A tecnologia da lavadora EcoCFlex<br />
combina comprovados métodos de lavagem<br />
com a flexibilidade de um robô de 6<br />
eixos, integrado totalmente a um módulo<br />
de tratamento. Este modelo permite rápida<br />
melhoria e, ou ajustes do processo, incluindo<br />
uma adaptação rápida e com mínimo<br />
esforço para peças com algumas alterações<br />
ou integração de novas peças.<br />
Individualmente ou em paletes, as peças<br />
são recolhidas pelo robô em um determinado<br />
ponto fora do sistema e transferidas para<br />
a câmara multifuncional para a lavagem.<br />
Uma vez carregada a peça, tudo acontece no<br />
mesmo local: lavagem, secagem por sopro<br />
de ar e secagem opcional a vácuo. Os movimentos<br />
do robô podem ser precisamente<br />
adaptados para as exigências especiais da<br />
lavagem através de um programa específico<br />
para a peça. Observe a figura 2.<br />
Os robôs são ideais para a lavagem de<br />
peças industriais diferentes, especialmente<br />
aquelas com formas geométricas complexas.<br />
Ao contrário das instalações de transferência,<br />
onde as peças são colocadas em um sistema<br />
de transporte e indexadas de uma estação de<br />
tratamento para a outra, o sistema robótico<br />
de lavagem manipula as peças de acordo<br />
com sua geometria para a lavagem ideal. O<br />
realinhamento da máquina para os diferentes<br />
tipos de peças é apenas um dos ajustes do<br />
processo de lavagem que podem se feitos sem<br />
exigir muito trabalho. Com a modificação do<br />
seu programa, o robô da EcoCFlex é capaz<br />
de acomodar diferentes tipos de peças e seus<br />
movimentos cronometrados produzem os<br />
melhores resultados de limpeza. A flexibilidade<br />
para acomodar muitas peças é vital quando<br />
se leva em conta a escala e complexidade dos<br />
componentes do power train.<br />
Um destaque deste sistema é a nova garra<br />
do robô. Considerando que muitas garras<br />
são projetadas de acordo com a peça, o que<br />
é associado a custos de adaptação, a garra<br />
da EcoCFlex pode ser facilmente ajustada<br />
de acordo com as diferentes peças e atende<br />
a todos os requisitos de um sistema de<br />
limpeza de última geração. Além disso, o<br />
sistema oferece elevados níveis de segurança,<br />
opera sob as mais difíceis condições de um<br />
<strong>Mecatrônica</strong> <strong>Atual</strong><br />
case<br />
ambiente químico úmido e pode lidar com<br />
peças de até 300 kg (figura 3).<br />
Tecnologicamente, o sistema combina<br />
processos de lavagem comprovados, a maioria<br />
dos quais ocorrem na câmara central multifuncional.<br />
Um sistema de pulverização é<br />
instalado para a potente lavagem por jatos<br />
imersos (Power-IFW = Powerful Injection<br />
Flood Washing), desengraxe direcionado<br />
e uma opcional rebarbação a alta pressão.<br />
Equipamentos adicionais para outros processos<br />
de lavagem podem ser instalados a<br />
qualquer hora. Dependendo das exigências<br />
da lavagem, existe a possibilidade de serem<br />
instalados sistemas adicionais de tratamento<br />
fora da câmara multifuncional. A pré-secagem<br />
geral das peças industriais é realizada<br />
por um intenso sopro de ar. Um sistema<br />
opcional de secagem a vácuo garante 100%<br />
da secagem de todas as peças.<br />
A EcoCFlex pode ser incorporada em<br />
diferentes seções do processo de produção.<br />
Se a usarmos para processo de lavagem<br />
intermediária ou final, a personalização do<br />
processo de limpeza poderá ser alcançada rapidamente<br />
e com o mínimo de trabalho.<br />
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