Mecatrônica Atual 49

automação
F3. Cadeira Robotizada Wheelesley.
F5. Coração artificial Abiocor. (Imagem
cedida pela Abiomed).
que são sinais elétricos que variam com o
ângulo dos olhos na cabeça. Desta forma,
o usuário pode controlar a cadeira apenas
com a direção do olhar. A cadeira segue
na direção que é solicitada e, para isso, ela
detecta obstáculos e os contorna.
Outra aplicação de robótica bastante
usada na medicina é na atuação como
membros artificiais, sendo eles: braços,
mãos ou pernas. Esses mecanismos podem
ser compostos de sensores, atuadores e um
circuito de realimentação.
Na figura 4, dois exemplos de membros
artificiais.
É possível detectar a preocupação dos
fabricantes quanto ao acabamento com materiais
que se assemelham a pele humana, não
deixando exposto o mecanismo robótico.
Hoje, cientistas da área de neurociência
estudam meios para que através das ondas
cerebrais, o homem se comunique com
computador, possibilitando a atuação de
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F4. Membros Artificiais: Perna e mão robotizadas.
F6. Sistema Cirúrgico AESOP. (Fonte: Revista
Brasileira de Cirurgia Cardiovascular).
dispositivos elétricos comandados diretamente
pelas atividades do cérebro.
Cientistas da Brown University nos
E.U.A, desenvolveram pequenos chips que
estão sendo implantados na região do cérebro
responsável pelo controle e coordenação
da motricidade voluntária. Nesse chip há
a presença de mais de 100 eletrodos que
detectam a atividade elétrica neuronal,
proporcionando ao paciente uma melhoria
significativa na sua habilidade de interagir
com o mundo.
Os robôs podem ser utilizados para
substituir órgãos humanos, podendo assumir
o papel do coração, dos rins, estômago,
pulmões, fígado e pâncreas. Esses órgãos
robóticos podem ficar tanto no interior
quanto no exterior do corpo humano. Um
exemplo é a aplicação do coração artificial
externo em um hospital para substituir o
coração natural do paciente, onde é necessário
interromper seu funcionamento.
F7. Sistema Cirurgíco Da Vinci (Fonte:
Revista Superinteressante - Edição 267
(julho/2009).
Na figura 5 está ilustrado o projeto de
coração artificial realizado pela empresa
Abiomed, denominado como AbioCor.
Esse coração já está sendo utilizado há quase
duas décadas
Atualmente, nas salas de cirurgias os
robôs estão ganhando cada vez mais espaço,
fazendo com que o cirurgião fique em
uma cabine de controle passando todos os
comandos para a máquina. Em maio de
1998, no Hospital Broussais, em Paris, a
equipe do cirurgião Alain Carpentier fez
a primeira operação cardíaca sem tocar no
paciente, a dois metros de distância.
Os robôs cirurgiões trouxeram muitas
vantagens como, por exemplo, os cortes não
precisam ser grandes, apenas o suficiente
para a entrada do braço do robô equipado
com uma microcâmera e instrumentos
cirúrgicos. Devido ao fato dos cortes serem
menores, o tempo de recuperação se torna
muito mais rápido, outra vantagem está