Controle de Motores CC - Mecatrônica Atual

9 Circuito simples que converte os ângulos de inclinação em
uma intensidade de corrente indicada pelo instrumento
11 Circuito de acionamento de dispositivo externo que detecta a
posição ajustada e aciona um relé quando ela é atingida
12 Circuito de acionamento com a transição negativa
do sinal na posição sensoriada
13 Circuito sofisticado que detecta duas posições pré-ajustadas, determinando
assim uma faixa de inclinações em que o sistema se mantém inativo
dispositivos d
10 Circuito em ponte de Wheatstone,
que permite indicações tanto de graus
positivos como negativos de inclinação
com um único instrumento
Usamos neste circuito um comparador
de tensão, que pode ser um
LM339 ou um amplificador operacional
simples como o 741, onde o ponto
de comutação é ajustado por um
potenciômetro. A saída tanto pode
ser uma tensão como também pode
ativar diretamente um relé. Veja que
podemos modificar o circuito para
que o relé seja acionado na transição
negativa do sistema, conforme ilustra
a figura 12.
Uma opção muito interessante
para um controle mais crítico é a que
faz uso de um comparador de janela,
desenhado de forma completa na
figura 13.
Neste circuito, determina-se uma
janela de posições em que o circuito
permanece inativo, ou seja, nada
acontece. No entanto, se o sensor se
inclinar num sentido ou em outro (inclinação
positiva ou negativa) ajustamse
em dois potenciômetros os pontos
em que o circuito dispara, acionando
um relé.
Contudo, os sinais analógicos não
podem ser transmitidos facilmente
para uma central de controle a não ser
por fios. Para a transição dos sinais
para uma central remota ou ainda
para que a informação obtida seja
processada por um microcontrolador,
DSP ou microprocessador, os sinais
obtidos devem ser convertidos para a
forma digital. A maneira mais simples
é a que utiliza as entradas analógicas
que muitos microcontroladores possuem
ou ainda por um conversor A/D,
conforme exibe a figura 14.
Mas, se o leitor deseja uma solução
mais simples, poderá usar um
conversor resistência/freqüência
baseado num oscilador controlado
por tensão, veja na figura 15.
Mecatrônica Fácil nº41 11