Controle de Motores CC - Mecatrônica Atual

4 Circuito simples de controle utilizando
um transistor NPN
7 O circuito também pode ser empregado
como um controle linear de velocidade
9 Transistores comuns NPN e PNP
podem ser ligados na configuração
Darlington
Devemos também levar em conta
que um motor de 1 A, no momento da
partida, para que seja tirado da imobilidade
exigirá uma corrente maior, por
exemplo, até 3 A. Por este motivo, ao
escolher um circuito de controle devemos
dar uma margem de segurança.
Para controlar um motor de 1 A, utilizamos
um circuito que, com seu
ganho, possa fornecer pelo menos 2
A ao motor.
Circuito Simples com 1 Transistor
NPN
Na figura 4 temos um circuito simples
que pode controlar um motor até
500 mA se utilizar o BD135, e até 1
A se for usado o TIP31. Transistores
de maior corrente podem ser empregados.
Como o ganho típico destes
5 Circuito com transistor PNP. O acionamento
ocorre no nível lógico baixo
transistores é da ordem de 100 vezes,
a corrente mínima de controle é da
ordem de 10 mA.
Neste circuito, quando aplicamos
uma tensão positiva à entrada, o
motor liga. Isso significa que ele opera
com o nível lógico alto de entrada.
Na mesma figura mostramos como é
possível fazer seu acionamento com
um sensor do tipo reed. Nesta configuração,
o transistor deve ser dotado
de um radiador de calor.
Circuito Simples com 1 Transistor
PNP
Para acionar o motor com o nível
baixo, ou seja, com um sinal negativo,
podemos utilizar um transistor PNP,
conforme sugere a figura 5.
Para o transistor BD a corrente
máxima do motor é de 500 mA ,e para
o TIP é de 1 A. A sensibilidade é da
ordem de 10 mA, o que permite a utilização
de sensores como reed-switches
e em alguns casos até mesmo
LDRs.
Circuito Darlington NPN
Podemos obter muito maior sensibilidade
com a utilização de transistores
Darlington, cujos ganhos são
tipicamente de 1000 vezes, como o
tipo NPN indicado na figura 6.
Com este circuito conseguimos
dispositivos d
6 Circuito de alto ganho com transistor
Darlington NPN
8 Circuito Darlington de alto ganho
com transistor PNP
controlar um motor de 1 A com uma
corrente de apenas 1 mA na entrada.
O acionamento ocorre no nível alto e
o transistor deve ser dotado de um
radiador de calor. Sensores de baixa
corrente como LDRs ou mesmo NTCs
podem ser usados neste circuito.
Veja, entretanto, que, como se trata
de um amplificador linear a sua curva
de resposta possibilita sua utilização
como um controle analógico de velocidade.
Na figura 7 mostramos a curva
aproximada de controle se empregarmos
na entrada um potenciômetro de
47 k ohms.
Circuito Darlington PNP
Podemos ter o acionamento no
nível baixo, ou com tensões negativas,
utilizando um transistor Darlington
NPN, observe a figura 8.
As características são as mesmas
do circuito anterior, devendo o transistor
ser dotado de um radiador de
calor. Transistores Darlington de maior
corrente também podem ser empregados
sempre levando-se em conta
o ganho, para se obter a corrente
mínima necessária ao acionamento.
Uma possibilidade interessante é a
de se usar dois transistores discretos
ligados como Darlington, veja a
figura 9.
Mecatrônica Fácil nº41 19