PT: man_8055mc_opt.pdf - Fagor Automation
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2.<br />
TRABALHO EM MODO MANUAL<br />
CNC 8055<br />
CNC 8055i<br />
·44·<br />
Deslocamento <strong>man</strong>ual da máquina<br />
OPÇÃO ·MC·<br />
SOFT: V01.3X<br />
2.5.4 Jog trajetória<br />
Manual de operação<br />
A modalidade jog trajetória atua quando o comutador está situado numa das posições de jog<br />
contínuo ou incremental. Esta função permite, desde o teclado de jog, atuar sobre as teclas de um<br />
eixo e deslocar os 2 eixos do plano de <strong>man</strong>eira simultânea, para realizar chanfros (trechos retos)<br />
e arredondamentos (trechos curvos). O CNC assume como JOG Trajetória as teclas associadas<br />
ao eixo X.<br />
i<br />
A monitoração desta função se deve efetuar desde o PLC. Geralmente esta função se ativa e desativa<br />
mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim, ao mesmo tempo que a seleção<br />
do tipo de trajetória.<br />
O exemplo seguinte utiliza a tecla [O2] para ativar e desativar o modo de trabalho com jog<br />
trajetória e a tecla [O3] para indicar o tipo de movimento.<br />
Ativar / desativar o modo de trabalho jog trajetória.<br />
DFU B29 R561 = CPL M5054<br />
Seleciona o tipo de movimento, trecho reto ou trecho curvo.<br />
DFU B31 R561 = CPL M5053<br />
Estando em modo jog e com o modo jog trajetória selecionado, o CNC mostra a seguinte<br />
informação:<br />
Quando se trata de um movimento linear (figura superior) tem que definir o ângulo da trajetória<br />
e quando se trata de um movimento em arco (figura inferior) tem que indicar as cotas do centro<br />
do arco. Para definir estas variáveis pressionar a tecla [F] e a seguir uma das teclas [] [] [] [].<br />
Funcionamento em modo jog trajetória.<br />
A modalidade jog trajetória somente está disponível com as teclas do eixo X. Quando se pressiona<br />
uma das teclas associadas ao eixo X, o CNC atua da seguinte <strong>man</strong>eira:<br />
Posição Comutador Jog trajetória Tipo deslocamento<br />
Jog contínuo Desativado Somente o eixo e no sentido indicado<br />
Ativado Ambos os eixos no sentido indicado e descrevendo a<br />
trajetória indicada<br />
Jog Incremental Desativado Somente o eixo, a quantidade selecionada e no sentido<br />
indicado.<br />
Ativado Ambos os eixos a quantidade selecionada e no sentido<br />
indicado, mas descrevendo a trajetória indicada<br />
Volante Não leva em consideração as teclas.<br />
O resto das teclas funcionam sempre do mesmo modo, esteja a modalidade “JOG Trajetória”<br />
ativada ou desativada. O resto das teclas desloca só o eixo selecionado e no sentido indicado.<br />
Os deslocamentos em jog trajetória se podem abortar pressionando a tecla [STOP] ou colocando<br />
o comutador de jog numa das posições de volante.
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