PT: man_8055mc_opt.pdf - Fagor Automation

Manual de operação
2.6.1 Troca de ferramenta
Em função do tipo de trocador de ferramentas, se pode possuir:
Máquina com trocador automático de ferramentas.
Máquina com trocador manual de ferramentas.
Em ambos os casos o CNC atua da seguinte maneira:
O CNC executa a rotina associada à troca de ferramenta (parâmetro máquina geral P60
"TOOLSUB").
O CNC envia ao PLC toda a informação necessária para que este monitore a troca de
ferramenta.
O CNC assume os novos valores da ferramenta (corretores, geometria, etc...).
Exemplo de gestão de um trocador manual de ferramentas.
Se define a sub-rotina 55 como sub-rotina associada às ferramentas.
Parâmetro de máquina geral P60 "TOOLSUB" = 55.
A sub-rotina associada às ferramentas pode conter a seguinte informação:
(SUB 55)
(P100 = NBTOOL)
; Atribui a P100 o nº de ferramenta que se solicitou.
(P101 = MS3)
; Se eixo-árvore à esquerda P102=1.
G0 G53... XP?? YP?? ZP??
; Deslocamento ao ponto de troca.
M5
; Parada do eixo-árvore.
(MSG "SELECIONAR T?P100 E PRESSIONAR START")
; Mensagem para solicitar a troca de ferramentas.
M0
; Parada de programa e espera até que se pressione START.
(MSG "")
; Apaga mensagem anterior.
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
; Recupera o sentido de rotação do eixo-árvore.
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
( RET )
N10 M4
( RET )
A ferramenta se seleciona depois da execução da sub-rotina.
Parâmetro de máquina geral "P71 "TAFTERS" = YES.
O deslocamento ao ponto de troca, só se realiza quando se está executando uma operação
ou ciclo do modo MC.
Quando existe um ciclo selecionado. (CYCEXE diferente de 0)
O programa está em execução. (OPMODA bit 0 = 1).
Depois de finalizada a sub-rotina, o CNC executa a função T??, envia ao PLC toda a informação
necessária para que este monitore a troca de ferramenta e aceite os novos valores da
ferramenta (corretores, geometria, etc...).
2.
TRABALHO EM MODO MANUAL
Controle de ferramentas
CNC 8055
CNC 8055i
OPÇÃO ·MC·
SOFT: V01.3X
·51·