PT: man_8055mc_opt.pdf - Fagor Automation
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2.<br />
TRABALHO EM MODO MANUAL<br />
CNC 8055<br />
CNC 8055i<br />
OPÇÃO ·MC·<br />
SOFT: V01.3X<br />
·48·<br />
Deslocamento <strong>man</strong>ual da máquina<br />
2.5.7 Volante trajetória<br />
Manual de operação<br />
A modalidade volante trajetória atua quando o comutador está situado numa das posições de<br />
volante. Esta função permite, mediante um único volante, deslocar os 2 eixos do plano de <strong>man</strong>eira<br />
simultânea, para realizar chanfros (trechos retos) e arredondamentos (trechos curvos). O CNC<br />
atribui como volante trajetória o volante geral ou, por default, o volante individual associado ao eixo<br />
X.<br />
i<br />
A monitoração desta função se deve efetuar desde o PLC. Geralmente esta função se ativa e desativa<br />
mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim, ao mesmo tempo que a seleção<br />
do tipo de trajetória.<br />
O exemplo seguinte utiliza a tecla [O2] para ativar e desativar o modo de trabalho com<br />
volante trajetória e a tecla [O3] para indicar o tipo de movimento.<br />
Ativar / desativar o modo de trabalho volante trajetória.<br />
DFU B29 R561 = CPL M5054<br />
Seleciona o tipo de movimento, trecho reto ou trecho curvo.<br />
DFU B31 R561 = CPL M5053<br />
Estando em modo volante e com o modo volante trajetória selecionado, o CNC mostra a seguinte<br />
informação:<br />
Quando se trata de um movimento linear (figura superior) tem que definir o ângulo da trajetória<br />
e quando se trata de um movimento em arco (figura inferior) tem que indicar as cotas do centro<br />
do arco. Para definir estas variáveis pressionar a tecla [F] e a seguir uma das teclas [] [] [] [].<br />
Funcionamento em modo volante trajetória<br />
Quando se seleciona a modalidade volante trajetória o CNC atua do seguinte modo.<br />
Se existe volante geral, será este o volante que trabalha na modalidade de volante trajetória.<br />
Os volantes individuais, se existem, continuarão a estar associados aos eixos correspondentes.<br />
Se não existe volante geral, o volante individual associado ao eixo X passa a trabalhar na<br />
modalidade de volante trajetória.<br />
Os deslocamentos em volante trajetória se podem abortar pressionando a tecla [STOP] ou<br />
colocando o comutador de jog numa das posições de jog contínuo ou jog incremental.
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