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8065. Solução de erros. - Fagor Automation

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<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />

0077 'Eixo ou Eixo-árvore atribuído a mais dum canal'<br />

DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />

CAUSA Há um eixo ou eixo-árvore atribuído a vários canais.<br />

SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros máquina CHAXISNAME e CHSPDLNAME em todos os<br />

canais. Um eixo ou eixo-árvore só po<strong>de</strong> pertencer a um canal ou não pertencer a<br />

nenhum.<br />

0078 'Os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem pertencer ao mesmo canal'<br />

DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />

CAUSA Algum eixo gantry está formado por eixos <strong>de</strong> canais diferentes.<br />

SOLUÇÃO Num eixo gantry, ambos os eixos <strong>de</strong>vem pertencer ao mesmo canal.<br />

0079 'Um eixo escravo Gantry não po<strong>de</strong> estar encostado'<br />

DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou a validação dos parâmetros máquina.<br />

CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado que o eixo escravo dum par gantry está encostado; o sinal<br />

PARKED do eixo escravo está ativo.<br />

SOLUÇÃO Desencostar o eixo ou anular o eixo gantry.<br />

0080 'Para validar o eixo, há que validar a tabela <strong>de</strong> PARÂMETROS GERAIS'<br />

DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />

CAUSA Ó usuário há agregado algum eixo ao sistema (parâmetro NAXIS), e sem validar a<br />

tabela <strong>de</strong> parâmetros gerais, há tentado validar a tabela <strong>de</strong> parâmetros dum dos<br />

novos eixos.<br />

SOLUÇÃO Validar a tabela <strong>de</strong> parâmetros gerais antes <strong>de</strong> validar a tabela <strong>de</strong> parâmetros do eixo.<br />

0081 'A zona em posição não po<strong>de</strong> ser menor que a resolução do eixo'<br />

DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />

CAUSA A zona em posição é menor que a resolução do eixo.<br />

SOLUÇÃO Aumentar a zona em posição do eixo (parâmetro INPOSW).<br />

0082 'Compensação do fuso ou cruzada impossível para todos as gamas do eixo'<br />

DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />

CAUSA Numa compensação, o eixo que se movimenta (parâmetro MOVAXIS) é rotativo e<br />

não tem os mesmos limites <strong>de</strong> módulo em todos os sets <strong>de</strong> parâmetros.<br />

SOLUÇÃO Atribuir os mesmos limites do módulo (parâmetros MODUPLIM e MODLOWLIM) em<br />

todos os sets <strong>de</strong> parâmetros.<br />

0083 'Os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem ser do mesmo tipo (DRIVETYPE)'<br />

DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />

CAUSA Ambos os eixos dum par gantry não têm o mesmo tipo <strong>de</strong> regulador; analógico,<br />

Sercos ou Mechatrolink.<br />

SOLUÇÃO Os eixos dum par gantry têm que ter o mesmo tipo <strong>de</strong> regulador (parâmetro<br />

DRIVETYPE).<br />

0084 'Um eixo ou eixo-árvore não intercambiável não po<strong>de</strong> ficar sem atribuir a um canal'<br />

DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />

CAUSA Há um eixo ou eixo-árvore sem permissão <strong>de</strong> intercâmbio que não está atribuído a<br />

nenhum canal.<br />

SOLUÇÃO Os eixos-árvores ou eixos que não são <strong>de</strong> intercâmbio (parâmetro AXISEXCH) tem<br />

que estar obrigatoriamente atribuídos a um canal.<br />

0085 'Não há nenhum eixo digital (Sercos/Mechatrolink)'<br />

DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />

CAUSA Na tabela <strong>de</strong> parâmetros OEM há <strong>de</strong>finidas variáveis <strong>de</strong> regulador (DRV) e não há<br />

eixos digitais (Sercos/Mechatrolink) no sistema.<br />

SOLUÇÃO Eliminar as variáveis do regulador (DRV) <strong>de</strong>finidas ou <strong>de</strong>finir os eixos digitais<br />

a<strong>de</strong>quados.<br />

0086 'Não é eixo digital (Sercos/Mechatrolink)'<br />

DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />

CAUSA Há <strong>de</strong>finida uma variável <strong>de</strong> regulador (DRV) para um eixo que não é digital<br />

(Sercos/Mechatrolink).<br />

SOLUÇÃO Eliminar a variável <strong>de</strong>sse eixo.<br />

CNC 8065<br />

(REF: 1107)<br />

·11·

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