8065. Solução de erros. - Fagor Automation

CNC 8065
(REF: 1107)
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Solução de erros
9328 'MECHATROLINK II: Máximo 2 variáveis DRV por eixo'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Na tabela de parâmetros OEM há atribuída mais de duas variáveis DRV a um mesmo
eixo.
SOLUÇÃO Atribuir um máximo de duas variáveis DRV a cada eixo.
9329 'MECHATROLINK II: Não se permitem variáveis e parâmetros DRV no mesmo eixo'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Na tabela de variáveis do regulador (DRV) dos parâmetros OEM, há atribuídos
parâmetros e variáveis a um mesmo eixo.
SOLUÇÃO A definição de parâmetros e variáveis para um mesmo eixo é excludente, ou se
definem parâmetros ou variáveis.
9330 'Com eixos Mechatrolink não se admitem eixos Sercos'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Os buses digitais Sercos e Mechatrolink são incompatíveis.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina.
Com bus Sercos, definir em todos os eixos o parâmetro MLINK = No e ademais
DRIVETYPE não pode valer "Mlink".
Com bus Mechatrolink, definir em todos os eixos o parâmetro MLINK distinto de
"não" e ademais DRIVETYPE não pode valer "Sercos".
9331 'Não se admitem variáveis ou parâmetros DRV com Mechatrolink I ou Mechatrolink II a
17 bytes'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Só é possível enviar os sub-comandos que resolvem as variáveis e parâmetros em
Mechatrolink II a 32 bytes.
SOLUÇÃO Para poder aceder às variáveis e parâmetros do regulador (DRV) há que configurar
o bus como Mechatrolink II a 32 bytes (parâmetros MLINK e DATASIZE).
9332 'COUNTERTYPE remoto e COUNTERID 0 incompatíveis'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Nos eixos analógicos com medição remota (parâmetro COUNTERTYPE), o
parâmetro COUNTERID não pode ter valor 0 (zero).
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Comprovar o tipo de medição atribuído ao eixo
(parâmetro COUNTERTYPE). Nos eixos analógicos com medição remota, o
parâmetro COUNTERID indica a direção lógica do regulador, que não pode ser zero.
9333 'Hardware Sercos não é compatível com eixos Mechatrolink'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA O hardware da unidade central é para o bus Sercos e os reguladores são
Mechatrolink.
SOLUÇÃO Utilizar reguladores Sercos. Comprovar o tipo de regulador definido nos parâmetros
máquina (parâmetro DRIVETYPE).
9334 'Hardware Mechatrolink não é compatível com eixos Sercos'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA O hardware da unidade central é para o bus Mechatrolink e os reguladores são
Sercos.
SOLUÇÃO Utilizar reguladores Mechatrolink. Comprovar o tipo de regulador definido nos
parâmetros máquina (parâmetro DRIVETYPE).
9336 'Parâmetros máquina incompatíveis'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Estão ativas duas funções que são incompatíveis entre si. Os parâmetros máquina
relacionados aparecem na mensagem de erro (por exemplo, os parâmetros HBLS
e MODBUSSVRRS não são compatíveis porque ambos utilizam a linha série).
SOLUÇÃO Anular um dos dois parâmetros mencionados na mensagem de erro.