8065. Solução de erros. - Fagor Automation

CNC 8065
(REF: 1107)
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Solução de erros
6009 'Watchdog na PC'
DETECÇÃO Durante a execução.
CAUSA O PC não responde por perdidas de RT IT.
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose se, se produzem perdas de ITs e a configuração do
bus CAN. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço de assistência técnica.
6010 'Erro em processos da COMPCI'
DETECÇÃO Durante a execução.
CAUSA Erros vários nos processos que administram a COMPCI.
SOLUÇÃO Se o erro persiste, entre em contato com o serviço de assistência técnica.
6011 'Erro de CAN em nó remoto'
DETECÇÃO Durante a execução.
CAUSA Erro reportado por um nodo. Os códigos de erro são diferentes para os casos de bus
CANfagor e do bus CANopen. A janela de erro indica qual é o módulo que provoca
o erro.
Códigos de erro para o bus CANfagor.
Código. Significado.
1 Overrun no controlador de CAN. Possível perda de mensagens recebida.
2 BusOFF. O nó detecta que o bus cai.
3 Overrun na fifo de recepção. Possível perda de mensagens recebida.
4 Warning. Contador de tramas de erro supera o nível 1 (96).
11 O nodo informa que a COMPCI não responde aos controles de presença.
12 Restabelecimento do nodo (problemas de alimentação, curtos, watchdog,
etc).
13 Falha na transmissão duma mensagem.
Tipo de módulo que gera o erro para o bus CANfagor.
Módulo Significado.
1 Saídas analógicas.
2 Contadoras.
3 Saídas digitais.
4 Entradas digitais.
5 Entradas analógicas.
7 Entradas PT100.
8 Volante de teclado CAN.
9 Apalpadores.
10 Teclado jog.
11 Teclado alfanumérico.
12 Falha em algum nodo de I/Os
Códigos de erro para o bus CANopen (codificação em base a bits).
Código. Significado.
0x01 Erro genérico.
0x02 Erro de corrente.
0x04 Erro de tensão.
0x08 Erro de temperatura.
0x10 Erros de comunicação.
0x20 Erro de dispositivo.
0x40 Reservado.
0x80 Wrro específico do fabricante.