8065. Solução de erros. - Fagor Automation

Solução de erros
3718 'RESET para estacionar eixos em movimento ou da transformação/acoplamento ativo'
DETECÇÃO Encostando um eixo desde o PLC.
CAUSA O PLC tenta encostar um eixo em movimento, que forma parte da cinemática ativa,
dum eixo angular ativo, do controle tangencial ativo ou duma transformação de
coordenadas #CS ou #ACS.
SOLUÇÃO O PLC não pode encostar o eixo nessa situação. Pulsar restabelecer para deter o
movimento ou desativar a cinemática ativa, o eixo angular ativo, o controle tangencial
ativo ou a transformação de coordenadas #CS ou #ACS.
3719 'RESET para estacionar árvores em movimento ou G33/G63/G95/G96/#CAX/#SYNC'
DETECÇÃO Encostando um eixo desde o PLC.
CAUSA O PLC tenta encostar um eixo-árvore em movimento, sincronizado, ativado como
eixo C ou com algumas das funções G33, G63, G95 ou G96 ativa.
SOLUÇÃO O PLC não pode encostar o eixo-árvore nessa situação. Pulsar restabelecer para
deter o movimento, a sincronização, desativar o eixo C ou desativar as funções G33,
G63, G95 ou G96.
3720 'Apalpador não disponível. Ocupado por outro processo'
DETECÇÃO Durante a execução.
CAUSA O CNC tentou executar uma apalpação, mas o apalpador está em uso por um
processo prévio (G100 ou comando TOUCHPROBE).
SOLUÇÃO Esperar que finalize uma apalpação antes de executar a próxima.
3723 'Não se permite G174 para eixo em modo visualizador'
DETECÇÃO Durante a execução.
CAUSA O CNC há detectado a função G174 para um eixo que está em modo visualizador
(marca DRO).
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para forçar a cota dum eixo (G174), este não pode estar em
modo visualizador; é dizer, há que desativar sua marca DRO(áxis) e ativar sua marca
SERVO(áxis)ON.
3724 'Não se permite G174 se o eixo não está em posição'
DETECÇÃO Durante a execução.
CAUSA O CNC há detectado a função G174 para um eixo que não está em posição.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para forçar cota dum eixo (G174) é preciso que o eixo esteja
em posição; é dizer, que não esteja em movimento e que tenha sua marca
INPOS(áxis) ativa.
3725 'Não se permite G174 para um eixo que está sincronizado'
DETECÇÃO Durante a execução.
CAUSA O CNC há detectado a função G174 para um eixo que está sincronizado.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para forçar cota dum eixo (G174) é preciso que o eixo não
esteja sincronizado com outro. Dessincronizar eixo antes de forçar cota ou
comprovar no programa do PLC a lógica da marca INSYNC do eixo.
3726 'Falta Drive Status Ready (DRSTAF/DRSTAS) do eixo escravo do tandem'
DETECÇÃO Ao iniciar o movimento dum eixo tandem.
CAUSA O CNC há tentado mover o eixo mestre do tandem sem esperar a que o eixo escravo
esteja habilitado.
SOLUÇÃO Na manobra do PLC, condicionar a permissão do movimento a que ambos os eixos
do tandem estejam habilitados.
3727 'Não se permite desativar um eixo múltiplo sem entrar em posição'
DETECÇÃO Ao desativar a marca SWITCH do eixo.
CAUSA O CNC há tentado desativar um eixo dum grupo múltiplo, antes que o eixo esteja
em posição, é dizer, com movimento pendente.
SOLUÇÃO Na manobra do PLC, condicionar a desativação do eixo a que este se encontre em
posição; é dizer, que não esteja em movimento.
3728 'Eixo múltiplo com um comando em execução no regulador, SWITCH não permitido'
DETECÇÃO Ao desativar a marca SWITCH do eixo.
CAUSA O CNC há tentado desativar um eixo dum grupo múltiplo, antes que termine um
comando Sercos de encostar, desencostar ou troca de gama ou set.
SOLUÇÃO Na manobra do PLC, condicionar a desativação do eixo a que a manobra de
encostar, desencostar ou troca de gama ou set haja terminado.
CNC 8065
(REF: 1107)
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