8065. Solução de erros. - Fagor Automation

Solução de erros
4017 ’É necessário recalcular o valor do parâmetro PP4(HomingSwitchOffset) do regulador’
DETECÇÃO No ligação do CNC.
CAUSA O cálculo de módulo há passado do regulador ao CNC, o que supõe que o valor de
PP4 não é válido e é necessário recalcular-lo. No acendido do CNC, este comprova
se nos eixos-árvores e eixos rotativos com módulo há uma relação de transmissão
não inteira e se o parâmetro PP76(7)=1. Neste caso, em lugar de escrever um 0 em
dito bit, o CNC mostra uma mensagem indicando que há uma mala parametrização
no regulador e que é necessário voltar a calcular o valor de PP4 com PP76(7)=0.
SOLUÇÃO Desde o modo DDSsetup definir o parâmetro PP76(7)=0, validar-lo e executar o
comando GC6 para que o regulador recalcule o novo valor de PP4. Finalmente gravar
parâmetros no flash do regulador.
4200 'Erro no canal cíclico de Sercos'
EIXO Número lógico do eixo.
CAUSA Erro nos processos de leitura ou escrita do canal cíclico (telegrama inválido ou fase
distinta de 4).
SOLUÇÃO Entre em contacto com o serviço de assistência técnica.
4201 'Erro no canal de serviço de Sercos'
EIXO Número lógico do eixo.
VALOR 1 Erros no driver de Sercos. Ver códigos de erro descritos no erro 4000.
VALOR 2 Erros no driver de Sercos. Ver códigos de erro descritos no erro 4000.
VALOR 3 Status do comando que provocou o erro.
CAUSA Erro no canal de serviço de Sercos, nos processos desencadeados desde o laço:
Leitura das variáveis. Lista de erros.
Escritura de variáveis. Feedforward, ACforward, pré-seleção da gama e KV.
Execução de comandos. Encostar eixo ou eixo-árvore, troca de gama.
SOLUÇÃO Analisar os códigos de erro para tentar determinar a fonte do erro. Entre em contacto
com o serviço de assistência técnica.
4202 'Falta Drive Enable (DRENA)'
EIXO Número lógico do eixo.
CAUSA Durante o movimento dum eixo, cae a habilitação DRENA do PLC.
SOLUÇÃO Analisar a manobra de PLC para determinar que produzisse a queda do sinal
DRENA.
4203 'Falta Speed Enable (SPENA)'
EIXO Número lógico do eixo.
CAUSA Durante o movimento dum eixo, case a habilitação SPENA do PLC.
SOLUÇÃO Analisar a manobra de PLC para determinar que produzisse a queda do sinal
SPENA.
4204 'Erro ao dar um reset no driver de SERCOS'
EIXO Número lógico do eixo.
VALOR 1 Erros no driver de Sercos. Ver códigos de erro descritos no erro 4000.
VALOR 2 Erros no driver de Sercos. Ver códigos de erro descritos no erro 4000.
CAUSA Erro ao executar o comando restabelecimento de erros dum regulador (ID 99). O laço
executa este comando durante o tratamento dum restabelecimento do CNC se o
regulador está reportando erros.
SOLUÇÃO Analisar os códigos de erro para tentar determinar a fonte do erro. Entre em contacto
com o serviço de assistência técnica.
CNC 8065
(REF: 1107)
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