8065. Solução de erros. - Fagor Automation

Solução de erros
9318 'Dois eixos em dif. grupos multieixos com o mesmo COUNTERID em algum dos seus
SETs'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Há eixos em diferentes grupos MULTIAXIS que compartilham a mesma entrada de
medição.
SOLUÇÃO Trocar o parâmetro CONTERID dos eixos implicados para que não compartam a
mesma entrada de medição.
9319 'Dois eixos em dif. grupos multieixos com o mesmo ANAOUTID em algum dos seus SETs'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Há eixos em diferentes grupos MULTIAXIS que compartilham a mesma saída
analógica.
SOLUÇÃO Trocar o parâmetro ANAOUTID dos eixos implicados para que não compartam a
mesma saída analógica.
9320 'Os eixos mestre e escravo devem ter o mesmo ABSFEEDBACK'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.
CAUSA Há um grupo MULTIAXIS cujos eixos têm diferente parâmetro ABSFEEDBACK.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Todos os eixos dum grupo MULTIAXIS devem ter
o parâmetro ABSFEEDBACK igual.
9321 'Os eixos do grupo MULTIAXIS devem ter igual DRIVETYPE'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Há um grupo MULTIAXIS cujos eixos têm diferente parâmetro DRIVETYPE.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Todos os eixos dum grupo MULTIAXIS devem ter
o parâmetro DRIVETYPE igual; todos os eixos devem ser analógicos ou todos
Sercos.
9322 'Não há Hardware para eixos Mechatrolink'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Não se dispor do hardware necessário para trabalhar com eixos Mechatrolink.
SOLUÇÃO Entre em contato com Fagor Automation.
9323 'Com eixos Mechatrolink não se admitem eixos Tandem'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Há um regulador Mechatrolink que forma parte dum par tandem.
SOLUÇÃO Um regulador Mechatrolink não pode formar parte dum eixo tandem. Eliminar o eixo
Mechatrolink do par tandem ou usar reguladores Sercos.
9324 'Com eixos Mechatrolink não se admitem grupos MULTIAXIS'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Há um regulador Mechatrolink que forma parte dum grupo MULTIAXIS.
SOLUÇÃO Um regulador Mechatrolink não pode formar parte dum grupo MULTIAXIS. Eliminar
o eixo Mechatrolink do grupo MULTIAXIS ou usar reguladores Sercos.
9325 'Eixos Mechatrolink: Os inverter tem que ser eixos-árvores'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Numa configuração Mechatrolink, os inverter sempre devem ser eixos-árvores.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina.
9326 'Mechatrolink I: Looptime 2 ms'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA O modo Mlink-I de Mechatrolink só admite um tempo de ciclo de 2ms.
SOLUÇÃO Para o modo Mlink-I atribuir um tempo de ciclo de 2 ms (parâmetro LOOPTIME) ou
utilizar o modo Mlink II (parâmetro MLINK).
9327 'Mechatrolink: Número máximo de eixos e eixos-árvores ultrapassado'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA A configuração Mechatrolink supera o máximo permitido de eixos e eixos-árvores
(servos e inverter). O modo Mlink-I admite um máximo de 14 elementos e o modo
Mlink-II 30 elementos. Utilizar uma ranhura de tempo (Slot Time) de 90 microsegundos
em vez de 60, também reduza o número máximo de reguladores.
SOLUÇÃO Reduzir o número de reguladores ou utilizar o modo Mlink-II com um slot time de 60
micro-segundos.
CNC 8065
(REF: 1107)
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