Untitled - Programa de Engenharia ElÃ©trica - UFRJ

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σ i – Desvio padrão da medida analógica i. t τ – Vetor de multiplicadores de Lagrange agregado ( [ µ λ ] t t τ = ). τ – Vetor de multiplicadores de Lagrange normalizado agregado (equação 3-21). 2 χ – Distribuição Qui-Quadrado. Ω – Matriz de covariância dos resíduos de estimação. xx
1. Introdução Capítulo 1 Introdução Os sistemas de energia elétrica atuais podem atingir uma escala de ordem continental, sendo responsáveis pelo fornecimento do insumo energia elétrica para centenas de milhões de consumidores. Esses sistemas são compostos por usinas geradoras, redes de transmissão e centros de consumo de energia. As redes de transmissão são responsáveis pelo transporte de grandes blocos de energia a partir das usinas geradoras para os centros de consumo que estão, em geral, localizados a grandes distâncias. As usinas e as redes de transmissão são operadas e mantidas pelas companhias de energia elétrica, que são responsáveis pela operação segura e econômica da sua área de concessão, tendo também o compromisso de contribuir para a operação segura e econômica do sistema interligado como um todo. A operação coordenada das usinas e das redes transmissão é realizada em centros de supervisão e controle (CSCs). As informações relevantes, relacionadas com a condição operativa do sistema, são coletadas através de unidades terminais remotas (UTRs) e transmitidas aos centros de controle por canais de comunicação dedicados. Nos primeiros CSCs digitalizados as informações eram recebidas e monitoradas através de sistemas computacionais denominados SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition System). O sistema SCADA realiza um nível de monitoração bastante simples, limitando-se a comparar grandezas analógicas em relação aos seus limites e a identificar transição de estado nas grandezas digitais. Essas informações processadas são apresentadas aos operadores do CSC na forma de diagramas unifilares, animados com as informações de tempo-real, além de listas de alarme, que informam as transgressões de limites das grandezas analógicas e as 1
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