Untitled - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ

Capítulo 1 - Introdução
informações brutas, coletadas pelo sistema SCADA, não podem ser utilizadas
diretamente, uma vez que as medições contêm erros que são inerentes ao processo de
aquisição de dados. Como esses erros podem ser bastante elevados, isso
comprometeria seriamente os resultados que seriam obtidos pelos programas de
Análise de Redes.
SCHWEPPE et al. (1970) apresentaram um algoritmo de otimização,
denominado Estimador de Estado, que tomando por base a redundância existente no
sistema de medição, fazia uma filtragem nas medidas coletadas pelo SCADA, e
produzia a melhor estimativa possível para o estado do sistema. O critério de
filtragem escolhido foi o dos Mínimos Quadrados Ponderados (MQP). O conceito de
redundância do sistema de medição pode ser definido como o excesso de medidas em
relação ao mínimo que seria necessário para estimar o estado do sistema.
Nos últimos 37 anos esse campo de pesquisa esteve sempre bastante ativo. Na
medida em que crescia a importância das ferramentas de análise para dar suporte
adequado aos operadores na tomada de decisão, crescia na mesma proporção a
importância do estimador de estado como o algoritmo que fornece o insumo básico
para o funcionamento dessas aplicações.
Um programa de estimação de estado é composto tipicamente pelas seguintes
funções (ABUR et al., 2004):
Configuração da Rede: a partir do estado (aberto, fechado) das medições
digitais coletadas pelo SCADA, transforma o modelo de dados do nível
chave-disjuntor para o nível barra-circuito, que é o formato utilizado pelos
programas de análise de redes. Essa função pode ser considerada um
programa em separado, ou estar embutida no programa de estimação de
estado.
Análise da Observabilidade: verifica se o estado do sistema pode ser
calculado a partir das medições analógicas coletadas pelo SCADA. Falhas no
sistema de medição/comunicação de dados podem inviabilizar o cálculo do
estado, para uma ou várias partes da rede elétrica. Essa função identifica as
regiões observáveis e as medidas críticas – medidas que se forem removidas
tornam a rede não observável.
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