Untitled - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ

Capítulo 2 – Estimação de Estado em Sistemas Elétricos
fatoração QR da matriz de solução. Outra desvantagem é que não admite uma versão
desacoplada.
O método Híbrido oferece uma boa relação entre o custo computacional e a
estabilidade numérica, além de admitir uma versão desacoplada. Como desvantagem,
deve-se mencionar o fato das medidas virtuais serem modeladas com ponderação
elevada, da mesma forma que no método das Equações Normais.
CLEMENTS (2006) propõe a utilização do conceito de região de confiança,
combinado com o método da transformação ortogonal ou o método do Lagrangeano
Aumentado, para melhorar ainda mais a robustez numérica do algoritmo de estimação
de estado.
2.1.9. Estimação de Estado Desacoplada
Os principais esforços do ponto de vista computacional, na resolução do
sistema de equações associado ao método MQP, são o cálculo e a fatoração da matriz
de solução a cada iteração. O algoritmo clássico (acoplado) apresenta exatidão em
seus resultados e boas características de convergência, mas o tempo de solução é
elevado. Uma forma de reduzir esse esforço é calcular uma matriz de solução
aproximada, que é independente do estado do sistema, e mantê-la constante durante o
processo iterativo. Os conceitos que justificam as simplificações realizadas no cálculo
da matriz são os mesmos que levaram à formulação do método de Fluxo de Potência
Desacoplado Rápido (STOTT et al., 1974). Esses conceitos aplicados ao problema de
estimação de estado deram origem à formulação Desacoplada Rápida da Estimação de
Estado (GARCIA et al., 1979 e MONTICELLI et al., 1990). Os algoritmos
desacoplados possuem vantagens do ponto de vista computacional, sendo mais
rápidos que o algoritmo clássico, e muito confiáveis.
Na formulação do método desacoplado rápido para o problema com Equações
Normais, descrito em (2-4), é considerado o seguinte particionamento nos vetores e
nas matrizes (ABUR et al., 2004):
t
[ z ] t
A
z
z = t R
(2-23)
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