Untitled - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ

Capítulo 2 – Estimação de Estado em Sistemas Elétricos
Erros de topologia: são causados por informações incorretas do estado atual de
chaves e disjuntores.
Erros de parâmetros: são causados pelo desconhecimento do valor exato dos
parâmetros da rede. Este tipo de erro é importante nos primeiros estágios de
implantação do estimador de estado. Durante essa fase os parâmetros suspeitos
podem ser reavaliados utilizando, por exemplo, a técnica de estimação de
parâmetros. Passada a fase de implantação, esse tipo de erro normalmente torna-se
pequeno na operação em tempo-real.
Nas próximas seções são descritos os métodos utilizados na estimação estática
de estado e as técnicas utilizadas no tratamento dos erros grosseiros e de topologia. A
última seção é dedicada ao tratamento de medição fasorial no problema de estimação
de estado.
2.1. Mínimos Quadrados Ponderados
O método dos mínimos quadrados ponderados é o método de maior aceitação,
tanto em termos acadêmicos quanto na indústria. Uma referência genérica sobre esse
método pode ser encontrada em BJORK (1996). A modelagem desse método,
aplicada ao problema de estimação de estado, pode ser encontrada em
MONTICELLI (1999a) e ABUR et al. (2004).
O método dos Mínimos Quadrados Ponderados (MQP) pode ser modelado
através de várias abordagens: Equações Normais, Equações Normais com Restrições
de Igualdade, Lagrangeano Aumentado, Peters-Wilkinson, Transformação Ortogonal
e o Método Híbrido. A seguir é apresentada a modelagem do método MQP para cada
uma dessas abordagens.
2.1.1. Equações ormais
forma:
O problema de estimação estática de estado pode ser modelado da seguinte
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