Untitled - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ
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Capítulo 2 – Estimação <strong>de</strong> Estado em Sistemas Elétricos<br />
normalizado máximo. Por conseguinte, está sujeita aos mesmos problemas relatados<br />
com uso <strong>de</strong><br />
<br />
r max<br />
.<br />
Após a formação do grupo <strong>de</strong> medidas suspeitas, a i<strong>de</strong>ntificação das medidas<br />
com erro grosseiro utiliza um teste <strong>de</strong> hipóteses semelhante ao utilizado na fase <strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> erros grosseiros.<br />
2.2.3. Tratamento <strong>de</strong> Erros <strong>de</strong> Topologia<br />
A topologia da re<strong>de</strong> elétrica é <strong>de</strong>finida pelo processo <strong>de</strong> configuração da re<strong>de</strong><br />
com base nas informações <strong>de</strong> estado das chaves e disjuntores, coletadas pelo sistema<br />
SCADA. Essas informações po<strong>de</strong>m conter erros, que são inerentes ao processo <strong>de</strong><br />
aquisição <strong>de</strong> dados. Como conseqüência, po<strong>de</strong>m ser produzidos erros <strong>de</strong> topologia,<br />
que são i<strong>de</strong>ntificados, <strong>de</strong> forma equivocada, pelo estimador <strong>de</strong> estado, como se<br />
fossem provenientes das medidas analógicas da vizinhança do erro <strong>de</strong> topologia.<br />
O tratamento a<strong>de</strong>quado dos erros <strong>de</strong> topologia ainda é um <strong>de</strong>safio na área <strong>de</strong><br />
estimação <strong>de</strong> estado. Esses erros po<strong>de</strong>m ser classificados <strong>de</strong> uma forma geral em duas<br />
categorias (ABUR et al., 2004):<br />
<br />
<br />
Erros no Estado dos Circuitos: estão relacionados com o estado <strong>de</strong> conexão<br />
dos circuitos (linhas <strong>de</strong> transmissão e transformadores). Um erro <strong>de</strong> exclusão<br />
ocorre quando um elemento energizado é excluído do mo<strong>de</strong>lo, ao passo que<br />
um erro <strong>de</strong> inclusão ocorre na situação inversa.<br />
Erros na Configuração das Subestações: normalmente são ocasionados por<br />
informação incorreta do estado das chaves seccionadoras e disjuntores,<br />
responsáveis pela conexão entre as seções <strong>de</strong> barra da subestação. Um erro <strong>de</strong><br />
separação (split) ocorre quando um único nó elétrico é mo<strong>de</strong>lado<br />
erroneamente como dois nós. No caso inverso, ocorre o erro <strong>de</strong> agrupamento<br />
(merging).<br />
As técnicas <strong>de</strong> análise dos erros <strong>de</strong> topologia po<strong>de</strong>m ser categorizadas em<br />
termos do mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> dados a ser utilizado, da seguinte forma:<br />
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