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Untitled - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ

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Capítulo 2 – Estimação <strong>de</strong> Estado em Sistemas Elétricos<br />

normalizado máximo. Por conseguinte, está sujeita aos mesmos problemas relatados<br />

com uso <strong>de</strong><br />

<br />

r max<br />

.<br />

Após a formação do grupo <strong>de</strong> medidas suspeitas, a i<strong>de</strong>ntificação das medidas<br />

com erro grosseiro utiliza um teste <strong>de</strong> hipóteses semelhante ao utilizado na fase <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> erros grosseiros.<br />

2.2.3. Tratamento <strong>de</strong> Erros <strong>de</strong> Topologia<br />

A topologia da re<strong>de</strong> elétrica é <strong>de</strong>finida pelo processo <strong>de</strong> configuração da re<strong>de</strong><br />

com base nas informações <strong>de</strong> estado das chaves e disjuntores, coletadas pelo sistema<br />

SCADA. Essas informações po<strong>de</strong>m conter erros, que são inerentes ao processo <strong>de</strong><br />

aquisição <strong>de</strong> dados. Como conseqüência, po<strong>de</strong>m ser produzidos erros <strong>de</strong> topologia,<br />

que são i<strong>de</strong>ntificados, <strong>de</strong> forma equivocada, pelo estimador <strong>de</strong> estado, como se<br />

fossem provenientes das medidas analógicas da vizinhança do erro <strong>de</strong> topologia.<br />

O tratamento a<strong>de</strong>quado dos erros <strong>de</strong> topologia ainda é um <strong>de</strong>safio na área <strong>de</strong><br />

estimação <strong>de</strong> estado. Esses erros po<strong>de</strong>m ser classificados <strong>de</strong> uma forma geral em duas<br />

categorias (ABUR et al., 2004):<br />

<br />

<br />

Erros no Estado dos Circuitos: estão relacionados com o estado <strong>de</strong> conexão<br />

dos circuitos (linhas <strong>de</strong> transmissão e transformadores). Um erro <strong>de</strong> exclusão<br />

ocorre quando um elemento energizado é excluído do mo<strong>de</strong>lo, ao passo que<br />

um erro <strong>de</strong> inclusão ocorre na situação inversa.<br />

Erros na Configuração das Subestações: normalmente são ocasionados por<br />

informação incorreta do estado das chaves seccionadoras e disjuntores,<br />

responsáveis pela conexão entre as seções <strong>de</strong> barra da subestação. Um erro <strong>de</strong><br />

separação (split) ocorre quando um único nó elétrico é mo<strong>de</strong>lado<br />

erroneamente como dois nós. No caso inverso, ocorre o erro <strong>de</strong> agrupamento<br />

(merging).<br />

As técnicas <strong>de</strong> análise dos erros <strong>de</strong> topologia po<strong>de</strong>m ser categorizadas em<br />

termos do mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> dados a ser utilizado, da seguinte forma:<br />

30

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