Untitled - Programa de Engenharia Elétrica - UFRJ

Capítulo 2 – Estimação de Estado em Sistemas Elétricos
método das Equações Normais com Restrições de Igualdade, é uma técnica adequada
para fatorar esse tipo de matriz.
HOLTEN et al. (1988) realizaram uma comparação do método do Lagrangeano
Aumentado com outros métodos alternativos ao método das Equações Normais.
WU et al. (1988) publicaram um trabalho relacionado com a análise de
observabilidade e o tratamento de erros grosseiros utilizando esse método.
2.1.4. Método do Lagrangeano Aumentado Blocado
Este método pode ser considerado como uma variante do método apresentado
na subseção anterior. A diferença básica consiste em formar, a priori, blocos 2x2 para
as medidas de injeção (reais e virtuais), agrupando-as com a respectiva variável de
estado. Outra diferença importante é que as outras medidas (fluxos de potência e
tensão) são tratadas como no método das Equações Normais. Esse método foi
publicado de forma independente por dois grupos de autores
(ALVARADO et al., 1990 e NUCERA et al., 1991). No capítulo 3 pode ser
encontrada uma descrição mais detalhada deste método.
2.1.5. Método de Peters-Wilkinson
O método de Peters-Wilkinson (GU et al., 1983) evita a formação da matriz
~
ganho H t ~
H do sistema de equações (2-5), através da decomposição LU da matriz
H ~ ~
( H = LU ), onde L é uma matriz trapezoidal inferior e U é uma matriz triangular
superior. Considerando que a matriz H ~ tem posto completo, o sistema de
equações (2-5) pode ser reescrito da seguinte forma:
t
t t
U L LU∆ x = U L r
(2-10)
t ~
Essa equação pode ser resolvida em dois estágios:
t
( L L)
y = L r
(2-11)
t ~
y = U∆x
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