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relações entre indicadores de qualidade do solo ea produtividade ...

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Outro tipo <strong>de</strong> erro encontra<strong>do</strong> nos da<strong>do</strong>s <strong>de</strong> campo foi a presença <strong>de</strong> pontos comcoor<strong>de</strong>nadas repetidas, ou seja, com distância nula (Figura 1.4). Esses pontos po<strong>de</strong>m serconsi<strong>de</strong>ra<strong>do</strong>s como erro <strong>de</strong>vi<strong>do</strong> à própria natureza <strong>de</strong>strutiva da coleta <strong>de</strong> da<strong>do</strong>s <strong>de</strong>produtivida<strong>de</strong>. Por outro la<strong>do</strong>, como o relevo das ár<strong>ea</strong>s estudadas impõe uma <strong>de</strong>terminadalimitação na velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> colheita, a distância percorrida pela colhe<strong>do</strong>ra, <strong>de</strong>ntro <strong>do</strong> intervalo<strong>de</strong> coleta <strong>de</strong> da<strong>do</strong>s, também se torna pequena permanecen<strong>do</strong> <strong>de</strong>ntro <strong>do</strong> círculo <strong>de</strong> erroprovável <strong>do</strong>s GPSs utiliza<strong>do</strong>s nas colhe<strong>do</strong>ras ( Menegatti, 2002). Esse autor ainda reforça queessa ocorrência é comum <strong>de</strong>vida à alta taxa <strong>de</strong> coleta <strong>de</strong> pontos associada aos pequenos erros<strong>de</strong> posicionamento da máquina, ou seja, muitos pontos são coleta<strong>do</strong>s num intervalo curto <strong>de</strong>tempo, intervalo provavelmente insuficiente para que o GPS <strong>de</strong>tecte a mudança <strong>de</strong> posição dacolhe<strong>do</strong>ra e informe ao sistema a nova posição diferente da anterior.Outro tipo <strong>de</strong> erro encontra<strong>do</strong> foi a presença <strong>de</strong> valores <strong>de</strong> produtivida<strong>de</strong> improváveis<strong>de</strong>vi<strong>do</strong> seu alto valor, quan<strong>do</strong> compara<strong>do</strong> com os pontos seqüenciais (Figura 1.5). Em contrapartida, não se observou da<strong>do</strong>s nulos <strong>de</strong> produtivida<strong>de</strong> indican<strong>do</strong> que, provavelmente, há noprograma interno <strong>do</strong> monitor FieldStar ® , um filtro que impe<strong>de</strong> a coleta <strong>de</strong> valores nulos.Foi verificada a presença <strong>de</strong> erros em to<strong>do</strong>s os arquivos <strong>de</strong> produtivida<strong>de</strong> estuda<strong>do</strong>s.As informações bases para o processo <strong>de</strong> filtragem e remoção <strong>do</strong>s erros encontra<strong>do</strong>s seguiramas proposições <strong>de</strong> Moore (1998) e Menegatti (2002).Figura 1.4 – Pontos repeti<strong>do</strong>s com as mesmas coor<strong>de</strong>nadas e valores <strong>de</strong> produtivida<strong>de</strong>.31

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