Formato PDF - mtc-m17:80 - Inpe

Na figura (6.15), observa-se que as curvas são totalmente iguais as das figuras(6.3) e (6.9), figuras que representam um e dois modos de flexãorespectivamente. Conclui-se que o LQR controla da mesma maneira o sistemanão importando os números de modos que estejam atuando. Isso acontece porcausa das amplitudes pequenas dos modos, talvez se fossem modos comamplitudes maiores haveria outros resultados.Figura 6.15 Ângulo e Velocidade Angular – 3 Modos.104