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LISTA DE TABELAS6.1 - Condições I
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CAPÍTULO 1INTRODUÇÃOEmbora o uso
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A utilização de experimentos em l
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do parâmetro na representação do
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Convém notar que v(x, t) represent
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Para uma representação mais compl
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ddtρA′⎛ ∂ J0⎜ & 2θ⎝ ∂
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Y&1Y&2Y&Y&34= Y2+ a.α Y&11= Y4+ α
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& θ2 21(1 + a . q1+ a.q2) + α1.a.
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470..0..0..333233222222111211=++−
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CAPÍTULO 3CONTROLE MULTIVARIÁVELN
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d) Diferença de retorno (SAFONOV E
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singulares (σ(s)) são chamados de
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⎛ y ⎞⎜ 2sup ⎟ = G(3.15)∞u
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obustez), a atenção está voltada
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A diante, os conflitos entre os req
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Figura 3.4 Especificações típica
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T−1T0 = −KA− A K − Q + KBR
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A solução do problema LQG é desc
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e P f satisfaz outra equação alg
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