- Page 1 and 2: INPE-15315-TDI/1359INVESTIGAÇÃO D
- Page 3 and 4: INPE-15315-TDI/1359INVESTIGAÇÃO D
- Page 7: “El gran enemigo del conocimiento
- Page 13: RESUMOEste trabalho tem como objeti
- Page 17 and 18: SUMÁRIOPág.LISTA DE FIGURASLISTA
- Page 19: A APÊNDICE A - EXPANSÃO .........
- Page 22 and 23: 6.16 Vibração dos Painéis - 3 Mo
- Page 25: LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLASFKFKB
- Page 28 and 29: (s)RSTSinal de referênciaMatriz pe
- Page 30 and 31: Após a fase de apontamento e/ou ma
- Page 32 and 33: Considerando que o maior objetivo d
- Page 34 and 35: definições e a teoria desenvolvid
- Page 36 and 37: O comprimento do painel é represen
- Page 38 and 39: E (MEIROVITCh, 1975):ddt*⎛ ∂L
- Page 40 and 41: 38Substituindo equação (2.10) na
- Page 42 and 43: Ldd ⎛ ⎞2ρ A ′ ( 2q&) 2 ′
- Page 44 and 45: n&&2J θ + α ∑&&+ &&1 ib.qib.∑
- Page 46 and 47: ~A−1* Y1 0 0 01α1.a 0 1 0 0 Y10
- Page 48 and 49: 46dois modos de flexão τ.BAYY +=&
- Page 50 and 51: Ao seguir os mesmos procedimentos a
- Page 52 and 53: Denomina-se “realização de G”
- Page 54 and 55: 1T ( wb ) = T (0)(3.7)2Na qual T é
- Page 56 and 57: G2∞⎧ 1= ⎨ (⎩2∫TraçoGπ
- Page 58 and 59:
3.2 Controle de Sistema Multivariá
- Page 60 and 61:
Sendo S a “função sensibilidade
- Page 62 and 63:
−1d) Minimizar a energia de Contr
- Page 64 and 65:
d) Energia de Controle (MACIEJOWSKI
- Page 67 and 68:
CAPÍTULO 4MÉTODOS DE CONTROLENest
- Page 69 and 70:
onde K(t) é a solução da equaç
- Page 71 and 72:
4.2.2 O Problema do LQGA metodologi
- Page 73 and 74:
ATPr+PrA− PrBR−1BTPr+HTQ H= 0(4
- Page 75 and 76:
As propriedades do controlador pode
- Page 77 and 78:
4.3 Método H-Infinito (H∞)4.3.1
- Page 79 and 80:
.⎧x t Ax t B w t B W t⎪( ) = (
- Page 81:
esforço do controle. Também são
- Page 84 and 85:
incondicional de técnicas de contr
- Page 87 and 88:
CAPÍTULO 6PROJETO DO CONTROLADOREs
- Page 89 and 90:
87- Para dois modos de flexão:.000
- Page 91 and 92:
É usual adotar-se a forma diagonal
- Page 93 and 94:
6.1 Fluxograma6.4.1 Gráficos do LQ
- Page 95 and 96:
estabilização fica em torno de 4
- Page 97 and 98:
TABELA 6.4: Variação dos Pesosq c
- Page 99 and 100:
Figura 6.7 Um Modo - Grupo 3.Na fig
- Page 101 and 102:
Na figura (6.9), nota-se que as cur
- Page 103 and 104:
Figura 6.11 Dois Modos - Grupo 1.Fi
- Page 105 and 106:
- Três modos de flexão:Figura 6.1
- Page 107 and 108:
Não se pode dizer o mesmo sobre a
- Page 109 and 110:
Figura 6.19 Três Modos - Grupo 3.C
- Page 111 and 112:
- Três modos de flexão:v.v'0 0 0
- Page 113 and 114:
Figura 6.21 LQG/LQR Vibração dos
- Page 115 and 116:
Figura 6.23 LQG/LQR Vibração dos
- Page 117 and 118:
Figura 6.25 LQG/LQR Vibração dos
- Page 119 and 120:
As especificações do projeto, for
- Page 121 and 122:
Em malha aberta também é analisad
- Page 123 and 124:
Figura 6.29 Ângulo e Velocidade An
- Page 125 and 126:
CAPÍTULO 7CONCLUSÕESNeste capítu
- Page 127 and 128:
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICASANDERSO
- Page 129 and 130:
DOYLE, J.C. Quantitative Feedback T
- Page 131 and 132:
KRUCK, K.; ATUL, G.K. Development o
- Page 133 and 134:
SAFONOV, M.G.; LAUB, A J. & HARTMAN
- Page 135 and 136:
ON DYNAMICS AND CONTROL OF SYSTEMS
- Page 137 and 138:
A APÊNDICE A - EXPANSÃOO termo ex
- Page 139 and 140:
B APÊNDICE B - MODELAMENTO DA INCE
- Page 141 and 142:
B.4 Incerteza EstruturadaUm sistema
- Page 143:
PUBLICAÇÕES TÉCNICO-CIENTÍFICAS