14.05.2013 Views

19 iunie 2012 - trustul de presa al ministerului apararii nationale

19 iunie 2012 - trustul de presa al ministerului apararii nationale

19 iunie 2012 - trustul de presa al ministerului apararii nationale

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

10<br />

Observatorul militar<br />

Nr. 23 (13 - <strong>19</strong> <strong>iunie</strong> <strong>2012</strong>)<br />

www.<strong>presa</strong>mil.ro<br />

Aca<strong>de</strong>mia Aca<strong>de</strong>mia Tehnic` ehnic` Militar` Militar`<br />

Militar`<br />

(A (A (ATM) (A (A TM) a a a organizat, organizat, s`pt`mâna<br />

s`pt`mâna<br />

tre trecut`, tre trecut`,<br />

cut`, Sesiunea Sesiunea Sesiunea Sesiunea Sesiunea cut`, cut`, anu<strong>al</strong> anu<strong>al</strong> anu<strong>al</strong>````` anu<strong>al</strong> anu<strong>al</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong><br />

comu comu comunic`ri comu comunic`ri<br />

nic`ri nic`ri nic`ri a a a a a cercurilor cercurilor cercurilor cercurilor cercurilor<br />

[tiin]ifice [tiin]ifice [tiin]ifice [tiin]ifice [tiin]ifice stu<strong>de</strong>n stu<strong>de</strong>n stu<strong>de</strong>n]e[ti stu<strong>de</strong>n stu<strong>de</strong>n]e[ti<br />

]e[ti ]e[ti ]e[ti cu cu cu cu cu<br />

participare participare participare participare participare interna]ion<strong>al</strong>`<br />

interna]ion<strong>al</strong>`<br />

interna]ion<strong>al</strong>`<br />

interna]ion<strong>al</strong>`<br />

interna]ion<strong>al</strong>` –<br />

CERC CERC <strong>2012</strong>. <strong>2012</strong>. Stu<strong>de</strong>n]ii Stu<strong>de</strong>n]ii Stu<strong>de</strong>n]ii români<br />

români<br />

[i [i str` str`ini, str` ini, militari militari [i [i civili, civili, au au<br />

au<br />

avut avut la la dispozi]ie dispozi]ie 14 14 domenii<br />

domenii<br />

<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong> interes interes grupate grupate în în tot tot atâtea<br />

atâtea<br />

sec]iuni sec]iuni pentru pentru pentru a-[i a-[i prezenta<br />

prezenta<br />

lucr`rile lucr`rile lucr`rile [i, [i, implicit, implicit, re<strong>al</strong>iz`rile.<br />

re<strong>al</strong>iz`rile.<br />

re<strong>al</strong>iz`rile.<br />

Anul acesta, pentru prima dat`, CERC a<br />

avut [i o sec]iune <strong>de</strong> robotic`, prilej pentru<br />

stu<strong>de</strong>n]ii ATM, <strong>de</strong> a-[i prezenta proiectele<br />

care, <strong>de</strong> cele mai multe ori, au însemnat<br />

mecanisme robotizate cu diverse aplica]ii,<br />

<strong>de</strong> la controlul prin Internet <strong>al</strong> obiectelor<br />

electrocasnice, la ma[ini autonome.<br />

Mecanismele sunt <strong>de</strong>stul <strong>de</strong> complexe, pentru<br />

c` temele au fost propuse în concursuri [i<br />

aprobate <strong>de</strong> organizatori, spune maiorul inginer<br />

Cristian Mol<strong>de</strong>r, coordonatorul sec-<br />

]iunii, dar [i <strong>al</strong> cercului <strong>de</strong> robotic` din ATM.<br />

Complexitatea se poate ve<strong>de</strong>a la num`rul <strong>de</strong><br />

instruc]iuni scrise în cod, la num`rul <strong>de</strong> piese<br />

folosite, la <strong>al</strong>goritmi, se ve<strong>de</strong> în nivelul <strong>de</strong><br />

inteligen]` <strong>al</strong> platformei respective. Mai to]i<br />

robo]ii prezenta]i <strong>de</strong> stu<strong>de</strong>n]i au fost<br />

construi]i în ultimele [ase luni, proiectele<br />

fiind propuse ca teme <strong>de</strong> participare la diverse<br />

concursuri <strong>de</strong> profil organizate în ]ar`.<br />

Acceptarea proiectului într-un concurs presupune<br />

[i sponsorizarea, <strong>de</strong> organizatori, cu<br />

o parte din piesele necesare construc]iei<br />

mecanismelor. Alte piese (atât cât exist`)<br />

stu<strong>de</strong>n]ii le primesc <strong>de</strong> la cercul <strong>de</strong> robotic`,<br />

iar o <strong>al</strong>t` parte, chiar important`, din cheltuieli<br />

se face din buzunarul propriu. Dac`<br />

tot po]i s` procuri gratuit ni[te piese, este bine<br />

s` combini hobby-ul cu concursurile [i s` mai<br />

faci rost [i <strong>de</strong> dot`ri, explic` Mol<strong>de</strong>r interesul<br />

stu<strong>de</strong>n]ilor pentru participarea la competi]ii<br />

na]ion<strong>al</strong>e. Dac` programele informatice nu<br />

sunt o problem` pentru stu<strong>de</strong>n]ii militari,<br />

pentru c` [i le scriu singuri, [i la produse<br />

electronice sunt ajuta]i <strong>de</strong> sponsoriz`ri,<br />

p`r]ile mecanice <strong>al</strong>e ma[in`riilor construite<br />

trebuie s` [i le achizi]ioneze singuri, [i pre]ul<br />

acestora reprezint`, a<strong>de</strong>sea, pân` spre<br />

jum`tate din pre]ul <strong>de</strong> cost <strong>al</strong> robotului:<br />

Mecanica ne omoar`, spune Mol<strong>de</strong>r, pentru<br />

c` n-avem bani [i nici n-avem un<strong>de</strong> s` facem<br />

piesele. Cam toate proiectele sunt re<strong>al</strong>izate din<br />

banii <strong>de</strong> buzunar, din piesele pe care le aveam<br />

dinainte, din sponsoriz`rile pe care le ob]inem<br />

<strong>de</strong> la concursuri, toate le punem cap la cap s`<br />

ias` ceva. Am avea nevoie <strong>de</strong> piese multe ca s`<br />

ias` ceva ca lumea.<br />

Stu<strong>de</strong>n]ii capor<strong>al</strong>i {erban<br />

Bejan [i Aurelian Radu<br />

prezint` Aeroglisorul<br />

comandat giroscopic,<br />

un proiect complex<br />

pentru anul II <strong>de</strong> studii.<br />

Pasiune<br />

Pasiune<br />

pentru pentru robotic`<br />

robotic`<br />

Pasiunea pentru robotic`, evi<strong>de</strong>nt` în<br />

c<strong>al</strong>itatea prezent`rilor f`cute <strong>de</strong> stu<strong>de</strong>n]i<br />

în cadrul CERC <strong>2012</strong>, se manifest` [i în<br />

num`rul <strong>de</strong> ore pe care ace[tia le petrec<br />

lucrând la proiectele lor. În ianuarie, l-am<br />

cunoscut pe stu<strong>de</strong>ntul sergent Narcis<br />

Costiuc, când am scris <strong>de</strong>spre cercul <strong>de</strong><br />

robotic`, lucrând în lemn la proiectul pe<br />

care avea <strong>de</strong> gând s`-l prezinte la concursul<br />

Digilent Design Contest, <strong>de</strong> anul acesta.<br />

Este vorba <strong>de</strong> un bra] artifici<strong>al</strong>, ac]ionat<br />

<strong>de</strong> servomotoare [i controlat prin intermediul<br />

unei m`nu[i cu senzori. Între<br />

timp, a participat la concurs un<strong>de</strong> a ob]inut<br />

premiul <strong>al</strong> treilea oferit <strong>de</strong> compania<br />

Microchip România [i premiul patru la faza<br />

european` a Digilent DC. Bra]ul, spune<br />

ALMA MATER<br />

ROBO}I DIN… BANI DE BUZUNAR<br />

Ramona Costea prezint`<br />

robotul autonom.<br />

constructorul s`u, are poten]i<strong>al</strong>ul <strong>de</strong> a fi folosit<br />

în medicina operatorie la distan]`, ca bra] bionic<br />

controlat voc<strong>al</strong> – o i<strong>de</strong>e a sa! – sau ata[at la un<br />

robot genistic, pentru a <strong>de</strong>zamorsa dispozitive<br />

explozive. Vorbe[te cu pasiune <strong>de</strong>spre<br />

proiectul s`u [i spune c` mai sunt multe<br />

<strong>de</strong> optimizat la el, dar, momentan, este în<br />

sesiune, a[a c` nu mai are timp <strong>de</strong>loc.<br />

Proiectul, estimeaz` Narcis, a costat cam<br />

600-700 <strong>de</strong> dolari în tot<strong>al</strong>, o treime din<br />

v<strong>al</strong>oare fiind acoperit` chiar <strong>de</strong> el. Este<br />

convins c` ar putea s` re<strong>al</strong>izeze bra]ul<br />

bionic comandat voc<strong>al</strong> cu un cost <strong>de</strong> 1.000<br />

<strong>de</strong> dolari.<br />

Ramona Costea, anul IV, speci<strong>al</strong>itatea<br />

transmisiuni, este singura fat` care a prezentat<br />

un proiect la sec]iunea <strong>de</strong> robotic`.<br />

Cu toate acestea, a reu[it s` re<strong>al</strong>izeze,<br />

ca parte a proiectului <strong>de</strong> diplom`,<br />

un robot autonom ce urm`re[te un traseu<br />

prestabilit. Dotat cu receptori optici care<br />

sesizeaz` culoarea neagr` a traseului<br />

marcat pe jos [i cu un motor <strong>de</strong> doar <strong>19</strong>,5<br />

grame, robotul Ramonei ar putea fi utilizat<br />

la transportul muni]iei radioactive, spre<br />

exemplu, sau în orice <strong>al</strong>t` activitate care ar<br />

pune în pericol via]a unei persoane.<br />

Tot în anul IV sunt [i stu<strong>de</strong>n]ii Andrei<br />

Coci[ [i Mihai T`rb`[an, care au prezentat<br />

un rover cu bra] robotic. De prin noiembrie,<br />

anul trecut, ne-am gândit s` facem proiectul,<br />

mi-a spus Andrei, [i am pornit <strong>de</strong> la zero [i cu<br />

soft, [i cu hard. Am lucrat [i 12-13 ore pe zi.<br />

Ne-a costat <strong>de</strong>stul <strong>de</strong> mult, c` multe lucruri le-am<br />

cump`rat <strong>de</strong> dou`, trei ori, pentru c-au mai ars<br />

motoare [i <strong>al</strong>tele. Pentru c` sunt <strong>de</strong>[tep]i,<br />

compenseaz` lipsa banilor, atunci când<br />

se poate. Dac` în loc <strong>de</strong> rover ar fi f`cut<br />

un vehicul pe [enile, acesta ar fi avut precizie<br />

mult mai mare, dar [i pre]ul ar fi<br />

crescut cu mult, a[a c` l-au f`cut pe ro]i,<br />

c`rora le-au aplicat principiul <strong>de</strong> <strong>de</strong>plasare<br />

<strong>al</strong> tancului, ro]ile <strong>de</strong> pe o parte putând<br />

s` se învârt` in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nt <strong>de</strong> celel<strong>al</strong>te,<br />

vehiculul având posibilitatea <strong>de</strong> a se întoarce<br />

aidoma unui tanc. Bra]ul robotic<br />

are nou` servomotoare [i poate face acela[i<br />

gen <strong>de</strong> mi[c`ri ca un bra] uman. Pe<br />

cele trei ecrane <strong>al</strong>e pupitrului <strong>de</strong> comand`<br />

se afi[eaz`, în par<strong>al</strong>el [i în timp re<strong>al</strong>,<br />

datele citite <strong>de</strong> senzorii cu care cei doi au<br />

burdu[it robotul. Chiar dac` termin` studiile<br />

anul acesta, cei doi sunt hot`râ]i s`<br />

continue lucrul în echip` la proiectele lor.<br />

Stu<strong>de</strong>n]ii Andrei Ciocan [i Marius Ene<br />

au prezentat proiectul <strong>de</strong>numit SmartHmeter,<br />

un dispozitiv dublat <strong>de</strong> un program informatic<br />

care permite controlul la distan]` <strong>al</strong><br />

prizelor, având [i o caracteristic` <strong>de</strong> reducere<br />

a consumului <strong>de</strong> curent. Pentru control<br />

au f`cut un server compus dintr-un microcontroller<br />

cu patru periferice – modul<br />

wireless pentru transmiterea informa-<br />

]iilor, ceas – pentru asigurarea unei etichete<br />

<strong>de</strong> timp, card SD – pentru stocarea<br />

datelor [i o interfa]` cu re]eaua fizic`.<br />

Stu<strong>de</strong>ntul sergent-major Mihai T`rb`[an<br />

manevreaz` bra]ul robotic <strong>al</strong> roverului pe<br />

care l-a construit \mpreun` cu Andrei Coci[.<br />

C`pitan Bogdan OPROIU<br />

bogdan.oproiu@<strong>presa</strong>mil.ro<br />

Performan]e Performan]e mari,<br />

mari,<br />

la la anii anii mici<br />

mici<br />

Toate proiectele prezentate au fost<br />

extrem <strong>de</strong> interesante, multe dintre ele<br />

dovedind cuno[tin]e superioare celor pe<br />

care ar trebui s` le aib` în mod norm<strong>al</strong><br />

stu<strong>de</strong>n]ii din diver[i ani <strong>de</strong> studiu. Chiar<br />

dac` doar din anul II se pot apuca <strong>de</strong><br />

robotic`, pentru c` <strong>de</strong> atunci încep s`<br />

primeasc` cuno[tin]ele necesare, multe<br />

dintre proiectele prezentate au fost f`cute<br />

chiar <strong>de</strong> stu<strong>de</strong>n]i din anul II. Un exemplu<br />

este proiectul Blue Tracker <strong>al</strong> stu<strong>de</strong>n]ilor<br />

capor<strong>al</strong>i Dan Mototolea [i Drago[ Vasile, un<br />

robot ce poate fi controlat fie prin intermediul<br />

unui laptop, fie <strong>de</strong> pe un smartphone.<br />

Servomotoarele care ac]ioneaz` bra]ul<br />

robotic <strong>al</strong> vehiculului pot fi controlate individu<strong>al</strong><br />

<strong>de</strong> utilizator [i tipul <strong>de</strong> platform`<br />

<strong>al</strong>eas` permite <strong>de</strong>plasarea pe diverse tipuri<br />

<strong>de</strong> teren, precum [i <strong>de</strong>p`[irea unor obstacole<br />

dificile. Senzorii [i camera care transmit<br />

imagini live fac din acest robot unul cu<br />

performan]e asem`n`toare celor utiliza]i <strong>de</strong><br />

armat`. Conceput [i început a fi construit în<br />

luna <strong>de</strong>cembrie a anului trecut, robotul a<br />

fost înscris în concursul Digilent. Din p`cate,<br />

chiar în preziua concursului, datorit` unui<br />

scurtcircuit, motorul nu primea voltajul<br />

necesar [i cei doi stu<strong>de</strong>n]i nu au putut s`-[i<br />

prezinte re<strong>al</strong>izarea la a<strong>de</strong>v`rata v<strong>al</strong>oare. Dar<br />

asta nu-i <strong>de</strong>zam`ge[te [i spun c` mai au timp<br />

s` înve]e, tocmai pentru c` abia sunt în anul<br />

II [i, oricum, tot ce au înv`]at au asimilat<br />

dup` ore, la cercul <strong>de</strong> robotic`.<br />

B`ie]i ar putea s` lucreze pentru industrie,<br />

îi laud` maiorul Mol<strong>de</strong>r pe cei care<br />

[i-au prezentat lucr`rile la sec]iunea <strong>de</strong><br />

robotic`. Au [anse mari în viitor, dac` lucreaz`<br />

în inginerie. Dac` vrei s`-i folose[ti la<br />

v<strong>al</strong>oarea lor, trebuie s`-i la[i s` lucreze în<br />

domeniul în care se speci<strong>al</strong>izeaz`. Dac`-i pui<br />

în birou s` fac` acte, i-ai stricat [i arunci banii<br />

statului pe geam.<br />

Din punctul <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re <strong>al</strong> muncii stu<strong>de</strong>n]ilor<br />

[i <strong>al</strong> rezultatelor ob]inute, profesorul<br />

se <strong>de</strong>clar` mul]umit <strong>de</strong> re<strong>al</strong>iz`ri [i sper` ca<br />

lucrurile, dac` nu se îmbun`t`]esc, s`<br />

continue cel pu]in la fel ca pân` acum.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!