PLM을 통한 비즈니스의 í˜ì‹ - IBM

Workcell Sequencing공정 전체에 대해 정의, 검증하기 위한 기능이다. 공정 단위로 정의하고 프로세스를 정의, 검증하는 외에도 I/O 관리에 대응하고있다.Realistic Robot Simulation(옵션)로봇의 시뮬레이션 정밀도를 향상시키는 옵션이다. RCS(RobotController Simulation)와 V5 Robotics를 접속할 수 있다.Off-Line Programming(옵션 : 국내 미발표)시뮬레이션 환경을 실제 로봇 환경에 전개하기 위한 옵션이다. 프로그램의 다운로드, 업로드, 캘리브레이션 (Calibration) 등이 가능하다.공정 모델링의 흐름제조공정을 검증하기 위해 로봇의 작업 프로세스를 모델화하여 시뮬레이션을 작성한다. 스폿 용접 로봇을 사용한 V5 Robotics에 의한일반적인 모델링의 흐름은 다음과 같다.그리고 용접 타점에서는 스폿 건에 대한 동작을 정의한다. 로봇 단독의 티칭을 완료한 후에는 프로세스 전체의 검증으로 옮겨간다. 공정의 순서를 정의하고 그 공정을 검증하며 복수의 설비가 있을 경우에는 I/O도 설정할 수 있다.또한 Realistic Robot Simulation 옵션을 사용해서 RCS와 V5Robotics를 접속하고 정밀도가 더욱 높은 시뮬레이션을 실행해서동작을 검증한다.이와 함께 Off-Line Programming 옵션을 사용해서 그 결과를로봇 언어의 프로그램으로 변환하여 실제 로봇에 전개한다.로봇의 티칭V5 Robotics에서는 티칭 패널을 사용하여 로봇 티칭을 한다(그림 1).로봇의 동작순서를 정의함에 있어서는 Robot Task를 사용하여 로봇의 자세, 오퍼레이션, 동작 확인 등을 포함하여 이 패널상의 조작만으로 로봇의 상세한 시뮬레이션을 작성할 수 있다.Robot Task는 테이블 형식으로 일람을 표시할 수 있고 그 안에 로봇의 모든 동작 정보가 표시된다.예를 들면 오퍼레이션마다의 도달성을 보면 Status 항목이 색 구분되어 로봇의 도달성을 확인할 수 있다(그림 2).1 데이터 준비 2 레이아웃 3로봇티칭 4간섭체크8 I/O 설정7 프로세스 검증6 프로세스 정의 5 스폿 건 개폐 동작9 Realistic Robot Simulation(이하에서는 RRS라고 한다)10 Off-LineProgramming(LA)11실기전개오퍼레이션의수정/추가오퍼레이션의동작 확인다음은 모델링 프로세스를 차례로 설명한다.우선, 제품 데이터 및 설비 데이터를 V5 Robotics에 입력한다. 간단한 형상이면 V5 Robotics의 CAD 기능(V5 Robotics GT의 경우)을 이용하여 그 자리에서 설비 등을 모델링할 수도 있다.로봇 이외에 지그 등의 설비 동작에 관해서도 Device Building 기능에 의해 정의될 수 있기 때문에 V5 Robotics 상에서 검증할 수있다.로봇의 모델은 600개 이상이 카탈로그로서 준비되어 있으므로 이카탈로그에서 목적하는 로봇 모델을 불러내어 사용한다. 한편 카탈로그에 등록되어 있지 않은 로봇 모델에 관해서는 IGRIP에서 작성한 것을 V5 Robotics에 입력하여 사용할 수 있다.로봇을 포함하는 설비 레이아웃을 완료한 다음에는 Robot TaskDefinition 기능을 사용하여 로봇에 상세히 티칭한다. 우선 용접 타점에 대해 로봇의 동작을 만들고 로봇과 다른 설비와의 간섭을 검증하면서 로봇의 동작을 상세히 티칭해 간다.그림 1. 티칭 패널의 기능로봇의자세 작성그림 2. Robot Task의 테이블 표시(녹색은 도달 가능, 황색은 가동범위를 넘어서지는않지만 도달 가능, 적색은 도달 불가능을 나타낸다.)PLM Network|vol.24|15