PLM을 통한 비즈니스의 í˜ì‹ - IBM

V5JavaRobot ProgramRobot ProgramJavaUploaderV5XML FileXSLTTransformationProcessRobot TaskRobot InfomationXSLT File커스터마이즈 가능커스터마이즈 가능Robot TaskRobot InfomationXML File그림 8. DELMIA V5 Robotics에서의 다운로드그림 9. DELMIA V5 Robotics에서의 업로드Off-Line Programming 기능시뮬레이션으로써 공정 전체를 검증하여 오류 등을 해결한 다음에는Off-Line Programming 기능을 사용하여 로봇의 태스크를 실제로봇에 전개한다.프로그램을 다운로드할 경우에는 로봇의 태스크와 로봇의 정보를XML 형식의 파일에 쓰고 별도로 준비되어 있는 XSLT 파일을 사용하여 로봇 언어로 변환한다.이 XSLT 파일은 XML 파일 중의 어느 부분을 어떤 로봇 언어로 변환할 것인가를 기술한 스타일 시트 변환 언어이고, 오픈 소스로 되어 있기 때문에 사용자가 간단히 편집할 수 있다(그림 8).그리고 업로드할 경우에는 업로드를 개재하여 로봇 프로그램을XML 파일로 변환하고 그것을 V5 Robotics에서 읽어 로봇 태스크와 로봇 정보를 설정한다. 업로드도 자유롭게 커스터마이즈할 수 있게되어있다(그림 9).V5 Robotics에서는 사용자가 트랜스레이터를 커스터마이즈하여 회사의 독자적인 룰을 한데 담는 사용법이 가능하다.그 외에도 V5 Robotics는 1대의 로봇에 복수의 로봇 태스크를 갖게 할 수 있다. 이로써 로봇 동작의 세분화라든가 동작 패턴의 대체안을검증할수있게되어있다.■ Tool Calibration : 툴의 보정■ Part Calibration : 공작물과 로봇의 위치 보정■ Positioner Calibration : 포지셔너 축의 보정■ Signature Calibration : 기종에 따른 차이의 보정■ Import/Export Tag Info : 태그 정보의 입출력이와같이 DELMIA의 로보틱스 시뮬레이션은 고객의 요구에 대응하여 앞으로도 DELMIA의 핵심적인 솔루션의 하나로서 기능 강화를계속해 갈 것이다.캘리브레이션(Calibration)V5 Robotics의 Off-Line Programming 기능에는 다음과 같은캘리브레이션 기능과 실제 환경 그리고 시뮬레이션 환경의 오차를보정하는 기능이다.이장원 부장다쏘시스템 한국지사DELMIAjw_lee@ds-kr.comPLM Network|vol.24|17