Technomarket Industrie nr. 2

ma¿ini unelte
Modelul matematic propus, în regim dinamic este format din
urmatoarele ecua¡ii diferen¡iale:
(1)
(2)
URCARE
Figura 3
(3)
Pompa furnizeazå orice debit între 0 ¿i valoarea maximå, la o
presiune corespunzåtoare, pe segmentul BA. Puterea consumatå
rezultå din produsul Qp.
COBORÂRE
La coborârea culisei supapa de sens CV se închide, presiunea
cre¿te pânå la valoarea reglatå la supapa de presiune PV
care deverseazå la rezervor. Datoritå închiderii supapei de sens,
presiunea între aceasta ¿i pompå cre¿te la valoarea celei de la
regulator. Debitul pompei tinde cåtre punctul B, ceea ce corespunde
puterii minime consumate.
MODELAREA ªI SIMULAREA
SISTEMELOR DE ECHILIBRARE
Pentru modelare se va considera cazul urcårii. În acest caz apar
solicitårile maxime. Lan¡ul cinematic de avans asigurå, prin program,
o vitezå de deplasare care, func¡ie de timp evolueazå ca în fig. 4.
Viteza maximå Vmax este de 0.1 m/s, iar timpul de accelerare
este ta=0.1s.
În rela¡iile (1), (6) s-a mai notat: V – volumul mediu de ulei
din cilindrul de echilibrare, E - modulul de elasticitate al uleiului
folosit, F1 – for¡a rezistentå la nivelul ¿urubului conducåtor,
F2 – for¡a la nivelul cilindrului de echilibrare, a - accelera¡ia,
f(p) – func¡ia dupå care evolueazå debitul pompei func¡ie de presiune,
conform fig. 3.
În regim sta¡ionar sistemul func¡ioneazå undeva pe segmentul
BA din fig. 3 conform rela¡iilor:
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
Se considerå cå debitul maxim al pompei este superior valorii
Q. Din punct de vedere func¡ional intereseazå în mod deosebit
perioada tranzitorie, urmårindu-se în ce måsurå instala¡ia
hidraulicå råspunde cerin¡elor lan¡ului cinematic de avans. Pentru
rezolvarea modelelor matematice, în regim dinamic s-a recurs
la programe specializate de simulare. Se vor considera ca
mårimi de intrare, cunoscute: viteza v, masa M, presiunea de
iunie-iulie 2007 – technomarket 27