Technomarket industrie nr. 63

mecatronică
autonom fără cabină. Acest vehicul, prezintă o gamă largă de instrumente
ISOBUS, care includ cele mai recente tehnologii de orientare,
telemetrie, partajarea și gestionarea datelor agronomice oferind
managerilor o capacitate suplimentară executării lucrările agricole și
permite realizarea muncii în mod autonom, zi și noapte.
Noua gamă de tractoare Case IH Magnum, prin eliminarea cabinei,
compensează costul tehnologiei suplimentare. O interfaţă interactivă
pentru calculator și tableta permit operatorului facilităţi diverse de programare
și de monitorizare de la distanţă. Sistemul integrat trasează
căile cele mai eficiente, în funcţie de teren, instrumente, obstacole și
utilaje.
Prin utilizarea radarului LIDAR și camerei de bord, vehiculul poate
detecta obstacole și se oprește, notificând operatorul, prin alerte
audio și vizuale. Vehiculul se oprește, de asemenea, imediat în cazul în
care semnalul GPS s‐a pierdut.
Drona inteligentă este un sistem de zbor complet automat ghidat
prin GPS ce folosește un software dedicat, special programat și care
are în memorie coordonatele parcelelor. Drona automată are inclus
un sistem de achiziţie a datelor dintr‐un sistem de ghidare GPS și un
sistem de captare a imaginilor. La sol, un calculator cu soft special
dezvoltat captează datele transmise de dronă și le prelucrează oferind
diferite informaţii utile cum ar fi:
• Plantele absorb lumina necesară procesului de fotosinteză.
Sistemul de colectie a datelor măsoară lumina reflectată de plante cu
scopul de a determina starea plantelor și modul de acoperire al solului.
Pe baza acestor date se fac estimarile pentru cantitatea de biomasă,
necesarul de azot și necesarul de apă din sol.
• Cartografiere agronomică se realizează pe baza datelor captate,
determinându‐se variabilitatea parcelelor de teren. Datele sunt interpretate
din punct de vedere agronomic, folosind un model matematic
dezvoltat, rezultand „Harta agronomică“. Soft‐ul recomandă, pe baza
rezultatelor obţinute, calculul nevoilor de azot și irigaţii pentru fiecare
parcelă în parte. Harta agronomică generată de sistem include: cantitatea
de biomasă/cantitatea de azot din sol / cantitatea de apă din sol
Popularitatea tot mai mare a dronelor agricole este determinată
de creșterea gradului de tehnologizare a agriculturii, extinderea
culturilor, precum și comasarea terenurilor la care se va ajunge în
viitorul apropiat, agricultura traditională lăsând locul agriculturii
inteligente a viitorului. În acest moment, singura fabrică din România
care produce motoare pentru drone agricole funcţionează la Buzău și
are 42 de angajaţi, fiind realizată cu fonduri europene.
Securitatea cibernetică a sistemelor mecatronice robotice și a
proceselor de comunicaţie
Cei mai mulţi atacatori ai reţelelor de calculatoare, cunoscuţi și sub
denumirea de hackers, sunt persoane rău intenţionate care reușesc să
pătrundă dincolo de o barieră de securitate, distrugând intenţionat
anumite componente ale sistemului sau cauzând o disfuncţionalitate.
Metodele de asigurare a securităţii sistemelor au fost standar ‐
dizate în ISO/IEC 27001:2005 ‐ Information Technology ‐‐ Security
Techniques ‐‐ Information security management systems –
Requirements, la care au aderat până în prezent, peste 30 de companii
din România (conform organismului de certificare SRAC).
Metode posibile de atac cibernetic unei reţele de comunicaţie:
Sniffing (sunt niște aplicaţii sau uneori dispozitive hardware ce
nu fac nimic altceva decât sa înregistreze pachetele de date ce se
vehiculează prin reţea)
Hacking (tehnici de inginerie inversă (demontare programe), cu
scopul de a obţine cunoștinţe sau facilitaţi informatice).
Inginerie socială (arta de a obţine informaţii și acces neautorizat
în diferite sisteme si/sau locaţii).
Rezumându‐se întreaga filozofie a securităţii sistemelor
informaţionale într‐o frază se poate spune că „nu trebuie să ne temem
despre ceea ce o să se întâmple, ci trebuie să știm ce se va întâmpla“.
De altfel, principiul prudenţei și al continuităţii din contabilitate se
combină perfect cu strategiile de securitate ale companiilor moderne
Pentru a se asigura o protecţie optimă la diferitele tipuri de atacuri
cibernetice se folosește tehnologia VPN (Virtual Privast Network).
Acestea reprezintă o nouă tehnică pentru reţelele de mare suprafaţă.
Astfel, o reţea privată virtuală, VPN, constituie un nou tip de sistem de
acces pentru utilizatorii care se conectează de la distanţă. Sistemele
tip VPN permit utilizatorilor aflaţi la distanţă să se conecteze la reţeaua
lor prin intermediul internetului. Această conectare se face prin
crearea unui circuit „virtual“ de la calculator la reţeaua unui sistem;
adică legătura respectivă apare privată celorlalţi utilizatori, chiar dacă
trece prin sistemul public al internetului. Toate datele și informaţiile
care circulă prin conexiune sunt codificate pentru a nu fi citite de
persoane neavenite.
Ideea constă în conectarea unor reţele private printr‐o reţea
publică, folosind un protocol privat. În acest mod, comunicarea cu
resursele private este accesibilă numai utilizatorilor care folosesc
protocolul respectiv. Conceptul se numește reţea privată virtuală, VPN;
Există mai multe protocoale de acest tip, iar reţeaua publică de bază
este internetul. VPN folosește internetul pentru a conecta între ele mai
multe reţele LAN, printr‐o conexiune sigură. Conexiunile VPN
realizează acest lucru cu două tehnologii importante: crearea de tunele
și criptarea. Mai întâi, o reţea VPN creează prin intermediul Internetului
un circuit ,,virtual“ între cele două puncte conectate. Apoi, folosește
metoda creării de tunele pentru a împacheta datele în protocolul
internetului, TCP/IP, astfel încât să poată fi transferate cu ușurinţă.
Prin criptare se codifică informaţia trimisă, astfel încât numai
destinatarul căreia i se adresează să o poată decodifica și citi. Pentru
implementarea unui VPN sunt necesare: un firewall, un router, un
server Proxy, un hardware și un software VPN sau, oricare dintre
acestea pot asigura o comunicaţie sigură, dar o combinaţie a lor este
soluţia cea mai bună.
Reţelele locale ale utilizatorilor pot fi atât cablate cât și wireless.
Implementările VPN‐urilor se organizează în Intranet VPN – reţeaua
virtuală privată între sediile și departamentele aceleiași instituţii;
Experimente și testări în laboratoarele INCDMTM
În cadrul INCDMTM s‐au realizat teste preliminarii în vederea verificării
principiului teoretic și tehnic al unor sisteme cyber‐mecatronice.
Pentru acest obiectiv s‐au conceput module software specifice
care permit configurarea și testarea spaţiului vectorilor de intrare la
sisteme de automatizare implementate cu automate SIEMENS din familia
S7‐300 prin intermediul PC‐urilor legate la reţeaua INTRANET.
Principalele capturi ale ecranelor sugestive sunt prezentate mai jos
pentru testarea generică a sistemelor cyber‐mecatronice.
În Fig. 4 se prezintă un exemplu de program care testează
comunicaţia între un PLC S7‐300 și un PC aflat în centrul de telemonitorizare
și telecontrol.
În Fig. 5 se prezintă un exemplu de program de test monitorizare
vectori intrare LOCAL.
Fig. 4
august ‐ septembrie 2017 – technomarket 43