ФОРУМ 02' (18) 2016
Корпоративный журнал компании ЦНТУ "Динамика"
Корпоративный журнал компании ЦНТУ "Динамика"
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
БЕСПИЛОТНИКИ<br />
способных управлять не только самим<br />
летательным аппаратом, но одновременно<br />
и специализированным навесным<br />
оборудованием, предназначенным для<br />
выполнения различных задач. Полетный<br />
контроллер летательного аппарата<br />
способен как передавать, так и получать<br />
управляющие сигналы от навесного оборудования,<br />
к примеру, от тепловизора.<br />
Данный сигнал может внести коррективу<br />
в полетное задание ЛА для дополнительного<br />
обследования точки предполагаемого<br />
источника теплового сигнала<br />
(например, пожара). При этом<br />
контроллером дополнительно будет дана<br />
команда на выполнение кругового облета<br />
и передачу соответствующей информации<br />
на землю.<br />
В связи с тем, что основным преимуществом<br />
применения мультироторных<br />
машин является интеллектуальная составляющая<br />
их полетных контроллеров,<br />
а также связанные с этим большие<br />
функциональные возможности, появляются<br />
все новые и новые версии программного<br />
обеспечения (ПО) с новыми<br />
функциями, позволяющими осуществлять<br />
полеты, в том числе в полностью<br />
автоматическом режиме.<br />
Сегодня наметились основные подходы<br />
и направления, в которых идет разработка<br />
новых моделей мультироторных<br />
машин. Одно из таких направлений —<br />
создание удобных для транспортировки<br />
складных аппаратов, занимающих<br />
в сложенном состоянии малый объем.<br />
Специальный контейнер для транспортировки<br />
ЛА должен предусматривать<br />
«грубую» доставку и защищать ЛА от<br />
механических и прочих повреждений,<br />
в нем должен находиться минимальный<br />
набор инструментов и запасных частей<br />
(например, запасных воздушных винтов)<br />
для оперативного полевого обслуживания.<br />
Сегодня важно разрабатывать не только<br />
сам ЛА, но и комплекс в целом для решения<br />
каких-то конкретных задач. Немаловажным<br />
фактором удачного использования<br />
комплекса является грамотно<br />
спроектированная наземная станция<br />
управления (НСУ). НСУ должна быть<br />
минимальных размеров, а управляющий<br />
компьютер — защищенного типа, с ярким<br />
экраном. Наземная станция должна<br />
позволять не только управлять летательным<br />
аппаратом, но и получать сигналы<br />
с навесного оборудования, а также иметь<br />
возможность осуществлять управление<br />
этим оборудованием. Наземные станции<br />
могут иметь различные варианты исполнения,<br />
например, в кейсе или в ручном<br />
компактном варианте. От удобства<br />
▲ ▲Летные испытания квадрокоптеров позволяют отрабатывать интеллектуальную составляющую<br />
многофункциональных полетных контроллеров, способных управлять не только самим летательным<br />
аппаратом, но и специализированным навесным оборудованием<br />
и качества разработки и исполнения наземной<br />
станции в конечном итоге зависит<br />
успех применения всего комплекса.<br />
Бортовые аккумуляторы имеют относительно<br />
большой вес, поэтому не<br />
всегда есть возможность иметь большое<br />
количество запасных комплектов<br />
аккумуляторов. В связи с этим немаловажным<br />
обязательным элементом комплекса<br />
является зарядная станция для<br />
2 (<strong>18</strong>) / <strong>2016</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
39
Change language