24.12.2013 Views

Biomekanik, 5 poäng Kinematik vid rotation av stela kroppar

Biomekanik, 5 poäng Kinematik vid rotation av stela kroppar

Biomekanik, 5 poäng Kinematik vid rotation av stela kroppar

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>Biomekanik</strong>, 5 <strong>poäng</strong><br />

Momentekvationen - Plan rörelse<br />

Ex 5.<br />

En skidåkare pendlar med sin arm som<br />

visas i figuren när han för fram st<strong>av</strong>en för<br />

ett nytt tag under ett lopp. Beräkna hur<br />

stor reaktionskraften i axeln (som i sin<br />

tur ger en större normalkraft mot snön)<br />

blir om han låter armen pendla under<br />

inverkan <strong>av</strong> sin egen tyngd från stillastående<br />

i läge 1 till läge 3. Armens vinkel<br />

θ mot horisontalplanet är, för enkelhets<br />

skull, i läge 1 θ 1 = 0 o och i läge 3 θ 3 =<br />

90 o . Armen längd l är 0,7 m, tyngdpunkten ligger 0,4l från axeln, massan är 5 kg<br />

och tröghetsradien (räknad från axeln) är k = 0,43l (vilket medför att I axel = mk 2 ).<br />

Ex 6.<br />

En jojo rullar fritt ner på sitt snöre under inverkan<br />

<strong>av</strong> enbart tyngdkraften. Beräkna hur stor hastighet<br />

jojon har efter att ha rört sig 0,5 m från stillastående.<br />

Jojon:s tröghetsmoment runt tyngdpunktsaxeln<br />

I G = 1,06 . 10 -4 kgm 2 , massan m = 85<br />

gram, r 1 = 1 cm och r 2 = 5 cm.<br />

Svar: v = 0,85 m/s<br />

P. Carlsson 12

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!