Biomekanik, 5 poäng Kinematik vid rotation av stela kroppar
Biomekanik, 5 poäng Kinematik vid rotation av stela kroppar
Biomekanik, 5 poäng Kinematik vid rotation av stela kroppar
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Biomekanik</strong>, 5 <strong>poäng</strong><br />
Momentekvationen - Plan rörelse<br />
Ex 5.<br />
En skidåkare pendlar med sin arm som<br />
visas i figuren när han för fram st<strong>av</strong>en för<br />
ett nytt tag under ett lopp. Beräkna hur<br />
stor reaktionskraften i axeln (som i sin<br />
tur ger en större normalkraft mot snön)<br />
blir om han låter armen pendla under<br />
inverkan <strong>av</strong> sin egen tyngd från stillastående<br />
i läge 1 till läge 3. Armens vinkel<br />
θ mot horisontalplanet är, för enkelhets<br />
skull, i läge 1 θ 1 = 0 o och i läge 3 θ 3 =<br />
90 o . Armen längd l är 0,7 m, tyngdpunkten ligger 0,4l från axeln, massan är 5 kg<br />
och tröghetsradien (räknad från axeln) är k = 0,43l (vilket medför att I axel = mk 2 ).<br />
Ex 6.<br />
En jojo rullar fritt ner på sitt snöre under inverkan<br />
<strong>av</strong> enbart tyngdkraften. Beräkna hur stor hastighet<br />
jojon har efter att ha rört sig 0,5 m från stillastående.<br />
Jojon:s tröghetsmoment runt tyngdpunktsaxeln<br />
I G = 1,06 . 10 -4 kgm 2 , massan m = 85<br />
gram, r 1 = 1 cm och r 2 = 5 cm.<br />
Svar: v = 0,85 m/s<br />
P. Carlsson 12