Biomekanik, 5 poäng Kinematik vid rotation av stela kroppar
Biomekanik, 5 poäng Kinematik vid rotation av stela kroppar
Biomekanik, 5 poäng Kinematik vid rotation av stela kroppar
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Biomekanik</strong>, 5 <strong>poäng</strong><br />
Momentekvationen - Plan rörelse<br />
För allmän, plan rörelse gäller (bland annat) följande<br />
En allmän, plan rörelse (dvs. en rörelse som bara försiggår i ett plan) kan ses<br />
som sammansatt <strong>av</strong> en ren translation och en <strong>rotation</strong> runt en fix axel.<br />
I figuren ovan har kroppen en godtycklig plan rörelse som visas i till vänster<br />
( vA<br />
≠ vB ) . Denna rörelse kan beskrivas som summan <strong>av</strong> den rena translationen i<br />
mittenfiguren och den rena <strong>rotation</strong>en kring en fix axel i figuren till höger (motsvarande<br />
samband gäller även för en kropps acceleration).<br />
P. Carlsson 2
Change language