10.07.2015 Views

Rotationsrörelse - Fysik

Rotationsrörelse - Fysik

Rotationsrörelse - Fysik

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Rörelsemängdsmoment 6 – 12där x är personens avstånd till A längs stegen.Vi kan vidare betrakta högra halvan av stegenoch ta momentjämvikt m a p Cd−W 02 sin α + N 2d sin α − T 2 d cos α =0ty rektionskraften R försvinner. Från förstamomentekvationen får vioch från den andra(T 2 = N 2 − 1 2 W 0N 2 = W 0 + W x 2d)tan α = 1 2(W 0 + W x )tan αdKraftjämvikt i x-led ger T 1 = T 2 och i y-led(N 1 =2W 0 +W−N 2 =W 0 +W 1− x )2dFrån dessa samband ser vi att(N 1 − N 2 = W 1 − x )≥ 0ddvs ∣ ∣ ∣ ∣∣∣ T 1 ∣∣∣ ≤T 2 ∣∣∣N ∣ ≤ µ1 N 2dvs villkoret för jämvikt blirT 2N 2=tanα Wx+W 0dWx+W 0 2d ≤ µDenna olikhet är alltid uppfylld för tan α ≤µ oberoende av värdet på W . Vi vill ocksåatt stegen skall vara i jämvikt om W = 0vilket kräver att tan α ≤ 2µ. I intervallet µ ≤tan α ≤ 2µ får vi ett villkor för avståndet xxd ≤ W 0 2µ − tan αW tan α − µsom är en begränsning på x för µ ≤ tan α ≤2µ. I praktiken bör man ställa sin stege såatt tan α ≤ µ ty då Är risken fär glidningeliminerad.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!