13.07.2015 Views

Emotron VFX 2.0 Frekvensomriktare

Emotron VFX 2.0 Frekvensomriktare

Emotron VFX 2.0 Frekvensomriktare

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>Emotron</strong> <strong>VFX</strong> <strong>2.0</strong><strong>Frekvensomriktare</strong>BruksanvisningSvenskaProgramvaruversion 4.3X


<strong>Emotron</strong> <strong>VFX</strong> <strong>2.0</strong>Bruksanvisning - SvenskaProgramvaruversion 4.3xDokumentnummer: 01-4429-00Utgåva: r3Utgivningsdatum: 30-01-2011© Copyright <strong>Emotron</strong> AB 2005–2011<strong>Emotron</strong> förbehåller sig rätten att ändra specifikationer och illustrationeri texten utan föregående information. Innehållet i detta dokument får intekopieras utan särskilt tillstånd från <strong>Emotron</strong> AB.


SäkerhetsanvisningarBruksanvisningLäs den här handboken innan du använder frekvensomriktaren.Nedanstående symboler kan förekomma i bruksanvisningen.Studera vad dessa betyder innan du fortsätter.OBS: Kompletterande information som ett hjälpmedelför att undvika problem.!FÖRSIKTIGHET!Underlåtenhet att följa dessa instruktioner kanleda till fel eller skador på frekvensomriktaren.VARNING!Underlåtenhet att följa dessa instruktioner kanleda till allvarlig personskada och dessutom tillallvarliga skador på frekvensomriktaren.HET YTA!Risk för personskador om inte dessainstruktioner följs.Hantera frekvensomriktarenInstallation, igångkörning, mätningar, etc., av eller påfrekvensomriktaren får endast utföras av personal som hartillräckliga tekniska kvalifikationer för uppgiften.Installation måste utföras i enlighet med gällande standarder.Vid öppning av frekvensomriktarenVARNING!Slå alltid från strömförsörjningen och väntaminst 7 minuter innan frekvensomriktarenöppnas, så att buffertkondensatorerna hinnerladdas ur..Vidtag alltid erforderliga försiktighetsåtgärder innan omriktarenöppnas. Styrkortet får inte beröras när omriktaren ärpåslagen, trots att anslutningarna för styrsignalerna och byglingarnaär isolerade från nätspänning.Försiktighetsåtgärder med anslutenmotorOm arbete måste utföras på en ansluten motor eller på dendrivna maskinen, måste nätspänningen alltid först kopplasbort från omriktaren. Vänta minst 7 minuter innan arbetetinleds.Jordning<strong>Frekvensomriktare</strong>n måste alltid jordas via skyddsjordsanslutningen.Läckström till jordFÖRSIKTIGHET!Läckströmmen till jord för omriktaren överskrider3,5 mA AC. Skyddsjordledaren måste!därför uppfylla gällande säkerhetsregler vilketbetyder att enligt standard IEC61800-5-1måste skyddsjorden anslutas enligt någon av följandevillkor.1. använd en jordkabel av koppar (Cu), tjockare än10 mm 2 eller av aluminium (Al), tjockare än 16 mm 2 .2. använd en extern jordkabel med samma tjocklek somoriginalkablarna för jord och spänningsmatnig.Jordfelsbrytare, kompatibilitetProdukten kan generera likström i skyddsjordledaren.Använd endast jordfelsbrytare typ B på matningssidan avprodukten, om jordfelsbrytare används för skydd mot direkteller indirekt kontakt. Använd jordfelsbrytare på minst300 mA.EMC-föreskrifterFör att uppfylla EMC-direktivet är det absolut nödvändigtatt följa installationsanvisningarna. Alla installationsbeskrivningari den här bruksanvisningen följer EMC-direktivet.Val av nätspänning<strong>Frekvensomriktare</strong>n kan beställas för de nätspänningar somlistas nedan.<strong>VFX</strong>48: 230-480 V<strong>VFX</strong>52: 440-525 V<strong>VFX</strong>69: 500-690 VSpänningsprovning (megger)Utför ingen spänningsprovning (megger) på motorn, förränmotorkablarna har kopplats bort från frekvensomriktaren.KondenseringNär frekvensomriktaren flyttas från ett kallt utrymme (förvaring)till den lokal där den ska installeras, kan det bildaskondens. Detta kan leda till att känsliga komponenter blirfuktiga. Vänta med att koppla in nätspänningen tills all synligfukt har försvunnit.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Felaktig anslutning<strong>Frekvensomriktare</strong>n är inte skyddad mot felaktig anslutningav nätspänning och i synnerhet inte mot anslutning av nätspänningtill motorutgångarna U, V och W. Felaktig anslutningkan skada frekvensomriktaren.Effektfaktorkondensatorer för förbättradeffektfaktorTa bort alla kondensatorer från motorn och motorutgången.Försiktighetsåtgärder vid automatiskåterstartNär automatisk återstart är aktiv, återstartas motorn automatisktnär orsaken till larmet har åtgärdats. Vidtag nödvändigaförsiktighetsåtgärder.TransportFör att undvika skador, bör frekvensomriktaren förvaras ioriginalemballaget under transport. Detta emballage är särskiltdimensionerat att absorbera stötar under transport.IT-nätanslutning<strong>Frekvensomriktare</strong>n kan anpassas till IT-nätförsörjning(ojordad, nollpunkt). Kontakta återförsäljaren för merdetaljerad information.VärmevarningHET YTA!Observera att vissa delar av frekvensomriktarenblir varma.Restspänning i DC-mellanledVARNING!Farlig spänning kan finnas kvar i frekvensomriktarenefter att nätströmförsörjningen harkopplats bort. Vänta minst 7 minuter innanomriktaren öppnas för installations- eller driftsättningsåtgärder.Låt en kvalificerad tekniker kontrollera DC-mellanledetinnan omriktaren demonteras för reparation ellervänta minst 1 timme.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


InnehållSäkerhetsanvisningar .................................... 1Innehåll1. Introduktion .................................................... 31.1 Mottagning och uppackning..................................... 31.2 Använda bruksanvisningen ...................................... 31.3 Typnummer................................................................ 41.4 Standarder................................................................. 51.4.1 Produktstandard för EMC......................................... 51.5 Demontering och avfallshantering........................... 71.5.1 Avfallshantering av uttjänt elektrisk ochelektronisk utrustning............................................... 71.6 Ordlista....................................................................... 81.6.1 Förkortningar och symboler...................................... 81.6.2 Definitioner................................................................ 82. Montering........................................................ 92.1 Lyftanvisningar .......................................................... 92.2 Fristående enheter.................................................. 102.2.1 Kylning ..................................................................... 102.2.2 Monteringssätt ........................................................ 102.3 Montering i skåp ..................................................... 132.3.1 Kylning ..................................................................... 132.3.2 Rekommenderat fritt utrymme framför skåpet..... 132.3.3 Monteringssätt ........................................................ 143. Installation ................................................... 153.1 Före installation ...................................................... 153.2 Kabelanslutningar för003 - 074................................................................. 153.2.1 Nätkablar ................................................................. 153.2.2 Motorkablar ............................................................. 163.3 Anslut motor- och nätkablar för 090 och större ... 183.3.1 Ansluta nät- och motorkablar på IP20-moduler.... 193.4 Kabelspecifikation .................................................. 203.5 Avskalningslängd .................................................... 203.5.1 Kabeldimensioner och säkringar........................... 213.5.2 Åtdragningsmoment för nät- och motorkablar...... 213.6 Termiskt motorskydd .............................................. 213.7 Parallellkopplade motorer ...................................... 214. Signalanslutningar ...................................... 234.1 Styrkort..................................................................... 234.2 Plintanslutningar ..................................................... 244.3 Ingångskonfigurationmed omkopplare ..................................................... 244.4 Anslutningsexempel................................................ 254.5 Ansluta styrsignaler................................................. 264.5.1 Kablar....................................................................... 264.5.2 Typer av styrsignaler ............................................... 274.5.3 Skärmning ............................................................... 274.5.4 Anslutning i ena eller båda ändarna?.................... 274.5.5 Strömsignaler ((0)4–20 mA) .................................. 284.5.6 Tvinnade kablar....................................................... 284.6 Ansluta tillval ........................................................... 285. Komma igång ............................................... 295.1 Ansluta nät- och motorkablar................................. 295.1.1 Nätkablar ................................................................. 295.1.2 Motorkablar ............................................................. 295.2 Använda funktionstangenterna ............................. 305.3 Fjärrstyrning............................................................. 305.3.1 Anslut styrkablar ..................................................... 305.3.2 Slå till nätspänningsförsörjningen ......................... 305.3.3 Ställa in motordata ................................................. 315.3.4 Köra frekvensomriktaren........................................ 315.4 Lokal styrning .......................................................... 315.4.1 Slå till nätspänningsförsörjningen ......................... 315.4.2 Välja manuell styrning ............................................ 315.4.3 Ställa in motordata ................................................. 315.4.4 Ange börvärde ......................................................... 315.4.5 Köra frekvensomriktaren........................................ 316. Applikationer................................................ 336.1 Applikationsöversikt................................................ 336.1.1 Kranar ...................................................................... 336.1.2 Krossar..................................................................... 336.1.3 Kvarnar .................................................................... 346.1.4 Blandare .................................................................. 347. Huvudfunktioner........................................... 357.1 Parameteruppsättningar ........................................ 357.1.1 En motor och en parameteruppsättning ............... 367.1.2 En motor och två parameteruppsättningar........... 367.1.3 Två motorer och två parameteruppsättningar...... 367.1.4 Återstart efter larm.................................................. 367.1.5 Börvärdesprioritet ................................................... 377.1.6 Förinställda börvärden............................................ 377.2 Externa styrfunktioner ............................................ 377.3 Utföra identifieringskörning.................................... 397.4 Använda kontrollpanelminne ................................. 397.5 Lastövervakning och processkydd [400] .............. 407.5.1 Vaktfunktion [410].................................................. 408. EMC- och maskindirektiven ........................ 438.1 EMC-standarder ...................................................... 438.2 Stoppkategorier och nödstopp............................... 439. Manövrering från kontrollpanelen.............. 459.1 Allmänt..................................................................... 459.2 Kontrollpanelen....................................................... 459.2.1 Display ..................................................................... 459.2.2 Indikeringar på displayen ....................................... 469.2.3 Indikeringslysdioder................................................ 469.2.4 Styrtangenter........................................................... 469.2.5 Växlings- och Loc/Rem-tangent ............................. 479.2.6 Funktionstangenter................................................. 489.3 Menystrukturen....................................................... 48<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 1


9.3.1 Huvudmenyn ........................................................... 489.4 Programmering under drift..................................... 499.5 Redigera värden i en meny..................................... 499.6 Programmeringsexempel........................................ 5010. Seriell kommunikation................................ 5110.1 Modbus RTU ............................................................ 5110.2 Parameteruppsättning............................................ 5110.3 Motordata ................................................................ 5210.4 Start- och stoppkommandon.................................. 5210.5 Börvärde .................................................................. 5210.5.1 Processärvärde ....................................................... 5210.6 Beskrivning av EInt-format ..................................... 5311. Funktionsbeskrivning.................................. 5711.1 Startfönster [100] ................................................... 5711.1.1 Rad 1 [110] ............................................................. 5711.1.2 Rad 2 [120] ............................................................. 5811.2 Grundinställningar [200] ........................................ 5811.2.1 Drift [210]................................................................ 5811.2.2 Externsignal nivå/flank [21A]................................. 6211.2.3 Nätspänning [21B].................................................. 6211.2.4 Motordata [220]...................................................... 6311.2.5 Motorskydd [230] ................................................... 6711.2.6 Hantera parameteruppsättning [240]................... 7011.2.7 Larm automatisk återstart/larmvillkor [250]........ 7311.2.8 Seriell kommunikation [260] ................................. 8011.3 Process- och applikationsparametrar [300] ......... 8311.3.1 Ställ in/visa börvärde [310] ................................... 8311.3.2 Processinställningar [320] ..................................... 8411.3.3 Start-/stoppinställningar [330] .............................. 8811.3.4 Styrning av mekanisk broms.................................. 9211.3.5 Varvtal [340]............................................................ 9611.3.6 Vridmoment [350]................................................... 9811.3.7 Förinställt börvärde [360] .................................... 10011.3.8 PI-varvtalsstyrning [370]....................................... 10211.3.9 Processtyrning PID [380]...................................... 10311.3.10 Pump-/fläktstyrning [390].................................... 10611.3.11 Kranoption [3A0]................................................... 11211.4 Lastövervakning ochprocesskydd [400] ................................................ 11511.4.1 Vaktfunktion [410]................................................ 11511.4.2 Processkydd [420] ................................................ 12011.5 In-/utgångar och virtuella anslutningar [500]..... 12211.5.1 Analoga ingångar [510] ........................................ 12211.5.2 Digitala ingångar [520]......................................... 12911.5.3 Analoga utgångar [530]........................................ 13011.5.4 Digitala utgångar [540] ........................................ 13511.5.5 Reläer [550] .......................................................... 13711.5.6 Virtuella anslutningar [560] ................................. 13811.6 Logiska funktioner och timers [600] ................... 13911.6.1 Komparatorer [610].............................................. 13911.6.2 Logisk utgång Y [620]........................................... 14911.6.3 Logikutgång Z [630].............................................. 15211.6.4 Timer 1 [640] ........................................................ 15311.6.5 Timer 2 [650] ........................................................ 15411.7 Visa drift/status[700] ........................................... 15611.7.1 Drift [710].............................................................. 15611.7.2 Driftstatus [720] ................................................... 15811.7.3 Lagrade värden [730]........................................... 16111.8 Larmlista [800]...................................................... 16311.8.1 Larmmeddelandelogg [810] ................................ 16311.8.2 Larmmeddelanden [820] till [890]...................... 16411.8.3 Återställ larmlogg [8A0] ........................................ 16411.9 Systemdata [900] ................................................. 16511.9.1 Frekvensomriktardata [920] ................................ 16512. Felsökning, diagnostik och underhåll ...... 16712.1 Larm, varningar och begränsningar..................... 16712.2 Larmtillstånd, orsaker och åtgärder .................... 16812.2.1 Tekniskt kvalificerad personal ............................. 16912.2.2 Vid öppning av frekvensomriktaren..................... 16912.2.3 Försiktighetsåtgärder vid ansluten motor ........... 16912.2.4 Återstartlarm ......................................................... 16912.3 Underhåll ............................................................... 17313. Tillval ........................................................... 17513.1 Tillval för kontrollpanel ......................................... 17513.2 Handhållen Kontrollpanel <strong>2.0</strong>.............................. 17513.3 EmoSoftCom.......................................................... 17513.4 Bromschopper....................................................... 17613.5 I/O-kort................................................................... 17713.6 Enkoder.................................................................. 17713.7 PTC/PT100 ............................................................ 17713.8 Tillvalskort för kran ............................................... 17713.9 Seriell kommunikation och fältbuss .................... 17813.10 Tillval för extern strömförsörjning ........................ 17813.11 Tillval för säkert stopp .......................................... 17913.12 Utgångsdrosslar .................................................... 18113.13 Vätskekylning ........................................................ 18114. Tekniska data............................................. 18314.1 Elektriska specifikationer för olika modeller....... 18314.2 Allmänna elektriska specifikationer .................... 18714.3 Drift vid förhöjd temperatur.................................. 18814.4 Mått och vikt.......................................................... 18914.5 Miljökrav ................................................................ 19014.6 Säkringar, kabeltvärsnitt och genomföringar...... 19114.6.1 Enligt IEC standard................................................ 19114.6.2 Säkringar och kabeldimensionering enligt NEMAstandard ................................................................ 19314.7 Styrsignaler............................................................ 19515. Menylista .................................................... 197Index ........................................................... 2052 <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


1. Introduktion<strong>Emotron</strong> <strong>VFX</strong> är avsedd för att reglera varvtal och vridmomenthos asynkrona trefasmotorer av standardtyp. <strong>Frekvensomriktare</strong>nhar direkt momentreglering, som använderinbyggd DSP (digital signalprocessor), vilket ger omriktarenmycket dynamisk prestanda även vid låga varvtal, utan attanvända återkopplade signaler från motorn. Omriktaren äralltså avsedd att användas i mycket dynamiska applikationerdär man behöver lågt varvtal, högt vridmoment och godvarvtalsnoggranhet. I ”enklare” applikationer, såsom fläktareller pumpar, ger <strong>VFX</strong>:s vektorreglering stora fördelar, såsomokänslighet för nätstörningar eller plötsliga laständringar.OBS: Läs igenom denna bruksanvisning noga innan dubörjar installera, ansluta eller arbeta med frekvensomriktaren.AnvändareDenna bruksanvisning är avsedd för:• installationstekniker• underhållstekniker• operatörer• servicetekniker.1.1 Mottagning ochuppackningKontrollera leveransen med avseende på synliga skador.Underrätta leverantören omgående vid tecken på skador.Installera inte omriktaren om skador föreligger.Omriktarna levereras med en mall för fästhålens placering påplant underlag. Kontrollera att alla delar ingår i leveransenoch att typnumret är korrekt.1.2 Använda bruksanvisningenI denna bruksanvisning används ordet omriktare sombeteckning på frekvensomriktaren som komplett enhet.Kontrollera att programvarans versionsnummer enligt förstasidan i denna bruksanvisning överensstämmer med programvaruversioneni frekvensomriktaren. Se vidare i kapitel11.9 sidan 165Med hjälp av index och innehållsförteckning är det enkeltatt hitta enskilda funktioner och se hur dessa används ochställs in.Snabbguiden kan placeras i en skåpsdörr, så att den alltidfinns tillgänglig i händelse av nödsituation.Motorer<strong>Frekvensomriktare</strong>n kan användas tillsammans med asynkronatrefasmotorer av standardtyp. Under vissa omständigheterkan motorer av andra typer användas. Kontaktaleverantören för mer information.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Introduktion 3


1.3 TypnummerI figur 1 ges exempel på typnummer, som används på allaomriktare. Detta nummer anger exakt vilken typ av enhetdet rör sig om. Denna identifikation behövs för typspecifikinformation vid montering och installation. Numret finnspå typskylten på enhetens framsida.<strong>VFX</strong>48-175-54 C E – – – A – N N N N A N –Positionsnummer1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 14 15 16 17 18Fig. 1Positionför003-074TypnummerPositionför090-1500Konfiguration1 1 Omriktartyp2 2 Matningsspänning3 3Märkström (A)kontinuerlig4 4 Kapslingsklass5 5 Kontrollpanel6 6 EMC-option7 78 8- 9Broms-chopperoptionOption för reservströmförsörjningavstyrenhetOption för Säkertstopp(Endast 090-1500)FDU<strong>VFX</strong>48=400 V nät52=525 V nät69=690V nät-003=2.5 A--1K5=1500 A20=IP2054=IP54–=Blank panelC=StandardpanelE=Standard EMC(kategori C3)F=Utökad EMC(kategori C2)I=IT-nät–=Ingen chopperB=InbyggdchopperD=GränssnittDC+/-=Ingen reservströmförsörjningS=Reservströmförsörjningingår–=Inget SäkertstoppT=Säkert stoppingår9 10 Märkesetikett A=<strong>Emotron</strong>10 -Målning av frekvensomriktareEndast för 003-074A=StandardfärgB=Vit färgRAL901011 11 Lackade kort, option - =StandardkortV=Lackade kortPositionför003-07412 12 Option position 1 N=Ingen option13 13 Option position 2C=Kran-I/OE=Pulsgivare14 14 Option position 3P=PTC/Pt100I=Extra I/OS=Säkert stopp(endast 003-074)15 15Option position,kommunikationN=Ingen optionD=DeviceNetP=ProfibusS=RS232/485M=Modbus/TCP16 16 Programvarutyp A=Standard17 -18 -Positionför090-1500KonfigurationMotortermistoringång(endast 003-074)Kabelförskruvningssats(endast för003-074)N=Ingen optionP=Termistor–=Förskruvningaringår inteG=Förskruvningaringår4 Introduktion <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


1.4 StandarderFrekvensomriktarna som beskrivs i den här bruksanvisningenuppfyller standarderna i tabell 1. Kontakta din leverantöreller besök www.emotron.com för mer informationom intyg om överensstämmelse och tillverkarens certifikat.1.4.1Produktstandard för EMCProduktstandard EN(IEC)61800-3, andra utgåvan från2004 definierar:First Environment (utökad EMC) är miljö som inkluderarbostadsfastigheter. Hit räknas även hus som är direktanslutna, utan mellanliggande transformator, till lågspänningskraftnätsom försörjer bostadsbyggnader.Kategori C2: Elektriskt drivsystem med märkspänning


Med filter för utökat EMC-skydd (tillval) uppfyller omriktarenkraven för kategori C2.VARNING!I bostadsmiljö kan denna produkt orsakaradiostörningar, vilket kan innebära attanvändaren måste vidta lämpliga åtgärder.VARNING!Standardfrekvensomriktaren, som uppfyllerkategori C3, är inte avsedd att användas ipublikt lågspänningsnät som försörjerbostadsfastigheter. Sådan användning kanförväntas orsaka radiostörningar. Kontaktaleverantören om du behöver ytterligare åtgärder.6 Introduktion <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Tabell 1StandarderEuropaAllaUSAMarknad Standard BeskrivningEMC-direktivetLågspänningsdirektivetWEEE-direktivetEN 60204-1EN(IEC)61800-3:2004EN(IEC)61800-5-1 Ed.<strong>2.0</strong>IEC 60721-3-3UL 508 (C)90 A endastUL 84089/336/EEG (tillägg 91/263/EEG, 92/31/EEG, 93/68/EEG)73/23/EEG (tillägg 93/68/EEG)2002/96/EGRyssland GOST R För alla storlekarMaskinsäkerhet – elutrustning för maskinerDel 1: Allmänna krav.Varvtalsstyrda elektriska drivsystemDel 3: EMC-krav och specifika mätmetoder.EMC-direktivet:Intyg om överensstämmelse ochCE-märkningVarvtalsstyrda elektriska drivsystem del 5-1.Säkerhetskrav – elektricitet, temperatur och energi.Lågspänningsdirektivet: Intyg om överensstämmelse ochCE-märkningKlassificering av miljöförhållanden. Luftkvalitet, kemikalieångor, enhet i drift.Kemiska gaser 3C2, fasta partiklar 3S2.Lackerade kort som optionEnhet i drift. Kemiska gaser klass 3C3, fasta partiklar 3S2.Industriell reglerutrustning. Översikt eller undersökning rörande energiomvandlingsutrustning:UL säkerhetsstandard för energiomvandlingsutrustning.Isolationssamordning inklusive isolationsavstånd och krypavstånd för elektriskutrustning.1.5 Demontering ochavfallshanteringOmriktarnas höljen är tillverkade av återvinningsbara materialsom aluminium, järn och plast. Varje omriktare innehållerett antal komponenter som kräver särskild behandling,som till exempel elektrolytkondensatorer. Kretskorten innehållersmå mängder tenn och bly. Följ gällande lokala ellernationella föreskrifter för avfallshantering och återvinning avdessa material.1.5.1Avfallshantering av uttjänt elektriskoch elektronisk utrustningDenna information är tillämplig inom EU och i andra europeiskaländer med särskilda insamlingssystem.Den här symbolen på en produkt eller dess emballage angeratt produkten ska tas till tillämplig insamlingsplats för återvinningav elektrisk och elektronisk utrustning. Genom attse till att denna produkt avfallshanteras korrekt, hjälper dutill att förebygga potentiellt skadliga effekter på miljön ochpå människors hälsa. Sådana effekter kan uppkomma omprodukten avfallshanteras felaktigt. Återvinning av materialhjälper till att bevara naturresurser. För mer detaljerad informationom återvinning av denna produkt ber vi dig att kontaktaden lokala återförsäljaren av produkten.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Introduktion 7


1.6 Ordlista1.6.1Förkortningar och symbolerNedanstående förkortningar används i bruksanvisningen.Tabell 2Förkortning/symbolerDSPOmriktarePEBBIGBTKPEIntUIntIntLongFörkortningarBeskrivningDigital signalprocessor<strong>Frekvensomriktare</strong>Kraftmodul(Power Electronic Building Block)Bipolär transistor med isolerat styre (InsulatedGate Bipolar Transistor)Kontrollpanel, enhet för programmering avutläsning från omriktareKommunikationsformatKommunikationsformat(Heltal utan tecken)Kommunikationsformat ( 2 byte heltal)Kommunikationsformat( 4byte heltal)Funktionen kan inte ändras under drift1.6.2 DefinitionerI denna bruksanvisning gäller nedanstående definitioner förström, vridmoment och frekvens.Tabell 3DefinitionerBeskrivningI IN Nominell inström för omriktare A RMSI NOM Nominell utström för omriktare A RMSI MOT Nominell motorström A RMSP NOM Nominell effekt för omriktare kWP MOT Motoreffekt kWT NOM Nominellt vridmoment för motor NmT MOT Motorvridmoment Nmf OUT Utfrekvens för omriktare Hzf MOT Nominell frekvens för motor HzEnhetn MOT Nominellt varvtal för motor varv/minI CL Maximal utström under 60 s A RMSVarvtal Faktiskt motorvarvtal varv/minBeteckningVridmomentSynkvarvtalFaktiskt motormomentSynkront varvtal för motornNmvarv/min8 Introduktion <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


2. MonteringDet här kapitlet beskriver hur frekvensomriktaren monteras.Vi rekommenderar att installationen planeras innanomriktaren monteras.• Kontrollera att omriktaren passar för monteringsstället.• Monteringsstället måste kunna bära omriktarens vikt.• Kommer omriktaren att vara kontinuerligt utsatt förvibration och/eller stötar?• Överväg att använda vibrationsdämpare.• Kontrollera omgivningsförhållanden, märkdata,erforderligt kylluftflöde, motorkompatibilitet etc.• Ta reda på hur omriktaren kommer att lyftas ochtransporteras.Rekommenderat för omriktarmodellerna-300 till -1500LyftöglorA°2.1 LyftanvisningarOBS: Vi rekommenderar att du använder de lyftmetodersom beskrivs nedan, för att undvika risk för person- ochutrustningsskada.Rekommenderat för omriktarmodellerna-090 till -250Last: 56 till 74 kgFig. 3Ta bort takenheten och använd lyftöglorna för att lyftaen enskild enhet 600 eller 900 mm.Enstaka frekvensomriktare kan lyftas/transporteras på ettsäkert sätt med hjälp av de medföljande lyftöglorna och medlyftvajrar eller kedjor placerade som i illustrationen Figur 3ovan.Beroende på vinkel A för vajern/kedjan (i Figur 3),är följande belastning tillåten:Vajer-/kedjevinkel ATillåten belastning45 ° 4 800 N60 ° 6 400 N90 ° 13 600NLyftinstruktioner för andra skåpsstorlekar kan erhållas från<strong>Emotron</strong>.Fig. 2 Lyft av omriktarmodellerna -090 till -250<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Montering 9


2.2 Fristående enheter<strong>Frekvensomriktare</strong>n ska monteras vertikalt mot en plan yta.Använd mallen (medföljer omriktaren) för att märka utfästhålens läge.2.2.2 Monteringssätt128.5 3710Ø13 (2x)416396Fig. 4 Montering av omriktarmodeller 003 till 250202.6Ø7 (4x)2.2.1 KylningFigur 4 visar erforderligt fritt utrymme för att garanteratillräcklig kylning kring omriktare av modell 003 till 1500.Eftersom fläktarna tvingar luften från botten till överdelen,bör luftintag inte placeras direkt ovanför ett luftutsläpp.Beakta nedanstående minimiavstånd mellanfrekvensomriktare, eller mellan omriktare och ickevärmeavgivande vägg. Gäller om det finns fritt utrymme påmotsatt sida.Tabell 4Montering och kylning003-018 026-074 090-250 300-1500cabinetFig. 5Fig. 6GenomföringM20GenomföringM32<strong>VFX</strong>48/52: Modell 003 - 018 (B)GenomföringM16GenomföringM25<strong>VFX</strong>-<strong>VFX</strong>,sida vidsida(mm)a 200 200 200 100b 200 200 200 0c 0 0 0 0d 0 0 0 0Fig. 7Kabelgränssnitt för nätmatning, motor och styrning,<strong>VFX</strong>48/52: Modell 003 - 018 (B),<strong>VFX</strong>-vägg,vägg på enasidan(mm)a 100 100 100 100b 100 100 100 0c 0 0 0 0d 0 0 0 0OBS: Om modell 300 till 1500 placeras mellan två väggar,måste minst 200 mm fritt utrymme lämnas på varderasidan.Fig. 8<strong>VFX</strong>48/52: Modell 003 to 018 (B), medgenomföringsplatta (tillval)10 Montering <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


128,524,81030 160Ø 13 (2x)Ø 13 (2x)51249257059010Ø 7 (4x)Ø 7 (4x)220178292,1Fig. 11 <strong>VFX</strong>48/52: Modell 061- 074 (D)Fig. 9<strong>VFX</strong>48/52: Modell 019 - 046 (C)GenomföringarM25 (026-031)M32 (037-046)GenomföringarM20GenomföringM20GenomföringM50GenomföringM20GenomföringarM32 (026-031)M40 (037-046)GenomföringM40Fig. 12 Kabelgränssnitt för nätmatning, motor och styrning,<strong>VFX</strong>48/52: Modell 061- 074 (D).Fig. 10 <strong>VFX</strong>48/52: Modell 026- 046 (C), medKabelgränssnitt för nätmatning, motor ochstyrning,NOTE: Genomföringssats för storlek B, C och D finns somoption.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Montering 11


Kabelgenomföringar s M20Flexibel kabelgenomföringØ17-42 /M50Flexibel kabelgenomföringØ11-32 /M40Kabelgenomföringar M20Flexibel kabelgenomföringØ23-55 /M63Flexibel kabelgenomföringØ17-42 /M5022.5 24012010 30Ø16(3)Ø9(6x)284.527522.5 300344.515033510 30Ø9(x6)925952.5922.5A B C314314Fig. 13 <strong>VFX</strong>48: Modell 090 till 175 (E) medkabelgränssnitt för nätmatning, motor och styrning.Fig. 14 <strong>VFX</strong>48: Modell 210 till 250 (F)<strong>VFX</strong>69: Modell 90 till 175 (F69) medkabelgränssnitt för nätmatning, motor och styrningTypstorlek<strong>VFX</strong>-modellStorlek i mmA B CF 210 - 250 925 950 920F69 90 - 175 1065 1090 106012 Montering <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


RITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTAL2.3 Montering i skåp2.3.1 KylningOm frekvensomriktaren installeras i skåp, måste du beaktadet luftflöde kylfläktarna ger.Tabell 5Flöde, kylfläktar2.3.2 Rekommenderat fritt utrymmeframför skåpetAlla skåpsmonterade frekvensomriktare är konstruerade medkraftmoduler, så kallade PEBB. Dessa PEBB kan tas bortoch bytas ut. För att det ska vara enkelt att demontera enPEBB framöver rekommenderar vi att det finns 1,3 m frittutrymme framför skåpet. Se Figur 15.Typstorlek<strong>VFX</strong>- modellFlöde (m 3 /h)B 003 - 018 75C 026 – 031 120C 037 - 046 170D 061 - 074 170E 090 - 175 510F 210 - 250F69 090 - 175800G 300 - 375 1020H 430 - 500H69 210 - 375I 600 - 750I69 430 - 500J 860 - 1000J69 600 - 650K 1200 - 1500K69 750 - 10001600240032004800OBS: För modell 860 till 1500 ska det nämnda luftflödetfördelas lika över båda skåpen.1300Fig. 15 Rekommenderat fritt utrymme framför enskåpsmonterad frekvensomriktare.PN3NZM3<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Montering 13


RITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTAL2.3.3 Monteringssätt22501002000150600600Fig. 16 <strong>VFX</strong>48: Modell 300 - 500 (G och H)<strong>VFX</strong>69: Modell 210-375 (H69)Fig. 18 <strong>VFX</strong>48: Modell 860 - 1000 (J)<strong>VFX</strong>69: Modell 600 - 650 (J69)1002250200015022502000100150120060010022502000150900 6001800 600Fig. 17 <strong>VFX</strong>48: Modell 600 - 750 (I)<strong>VFX</strong>69: Modell 430 - 500 (I69)Fig. 19 <strong>VFX</strong>48: Modell 1200 - 1500 (K)<strong>VFX</strong>69: Modell 750 - 1000 (K69)14 Montering <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


3. InstallationInstallationsbeskrivningen i det här kapitlet uppfyllerEMC-standarden och maskindirektivet.Välj kabeltyp och skärmning enligt EMC-kraven för denmiljö frekvensomriktaren är installerad i.3.1 Före installationLäs checklistan nedan och utför lämpliga förberedelserinnan du påbörjar installationen.• Lokal styrning eller fjärrstyrning.• Långa motorkablar (>100 m), se Kapitel“Långamotorkablar” sidan 18.• Parallellkopplade motorer, se meny [213] sidan 59.• Funktioner.• Lämplig omriktarstorlek i förhållande till motor ochtilllämpning.• Montera optionskort med separat strömförsörjningenligt anvisningarna i bruksanvisningen för respektiveoption.Om frekvensomriktaren placeras i lager en tid innan denansluts, ska du följa rekommendationerna för förvaring itekniska data. Om omriktaren flyttas från ett kallt utrymmetill installationslokalen, kan det bildas kondens. Låtomriktaren anta omgivningstemperatur och vänta tills allsynlig kondens har försvunnit innan nätspänning ansluts.PEL1 L2 L3 DC- DC+ RFigur 20 Nät- och motoranslutningar, 003-018L1 L2 L3 DC-DC+ R U V WU V WSkärmning avmotorkablar3.2 Kabelanslutningar för003 - 0743.2.1 NätkablarNät- och motorkablar ska dimensioneras enligt lokalaförordningar. Kablarna måste tåla omriktarens lastström.Nätkabelrekommendationer• Det är inte nödvändigt att använda skärmade nätkablarför att uppfylla EMC-kraven.• Använd värmetåliga kablar som tål minst 60 C.• Dimensionera kablar och säkringar efter lokala regler ochmotorns nominella utström. Se tabell 43, sidan 188.• Litstrådanslutning (se figur 23) behövs endast ommontageplåten är målad. Samtliga omriktare har omåladbaksida och kan därför monteras på omåladmontageplåt.Anslut nätkablarna enligt figur 20 eller 24.<strong>Frekvensomriktare</strong>n har som standard ett inbyggt RFInätfiltersom uppfyller kategori C3, vilket passar för miljöer2nd Environment.PENät- och motoranslutningar, 026-046Skärmningav motorkablar<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Installation 15


PEFigur 21 Nät- och motoranslutning, modell 061 - 074Tabell 6L1,L2,L3PEU, V, W(DC-),DC+,RL1 L2 L3 PE DC- DC+ R U V WSkärmning avmotorkablarNät- och motoranslutningNätmatning, trefasSkyddsjordMotorjordMotorutgång, trefasBromsmotstånd, DC-mellanledsanslutningar(option)OBS: Broms- och DC-mellanledsplintar är endastmonterade om tillvalen DC+/DC- eller bromschopperfinns inbyggda.VARNING!Bromsmotståndet måste anslutas mellanplintarna DC+ och R.VARNING!Av säkerhetsskäl måste skyddsjord anslutastill PE och motorjord till .3.2.2 MotorkablarFör att uppfylla EMC-emissionsstandarderna ärfrekvensomriktaren försedd med RFI-nätfilter.Motorkablarna måste vara skärmade och skärmningenansluten i båda ändarna. På så sätt skapas en så kalladFaradays bur kring omriktaren, motorkablarna och motorn.RFI-strömmar leds därmed tillbaka till källan (IGBTenheterna)och systemet håller sig inom gällandeemissionsnivå.Motorkabelrekommendationer• Använd skärmade kablar enligt specifikationen i tabell 7.Använd symmetrisk skärmad kabel: trefasledare ochkoncentrisk eller på annat sätt symmetriskskyddsjordledare samt skärmning.• Om ledningsförmågan hos kabelns inbyggdaskyddsjordledare är


Brytare mellan motor och frekvensomriktareOm motorkablarna ska kompletteras med underhållsbrytare,utgångsspolar, etc., måste skärmningen förlängas genomanslutning av metallhölje, montageplåtar av metall, etc., somframgår av figur 23.<strong>Frekvensomriktare</strong> inbyggd i skåpRFI-filter(option)NätspänningOmriktareMotorSkärmning avmotorkabelLitztrådKabelgenomföringarEMCav metallUtgångsspole (option)Skärmade kablarOmålad montageplåtAnslutningsdon av metallPENätspänning(L1,L2,L3,PE)Bromsmotstån(option)MotorFigur 23<strong>Frekvensomriktare</strong> på montageplåt i skåpSkärmning avmotorkabelFigur 24 visar ett exempel på montering utanmetallmontageplåt (till exempel för frekvensomriktare medkapslingsklass IP54). Det är viktigt att hålla ”kretsen” sluten,med hjälp av metallhölje och kabelgenomföringar.Figur 22KabelskärmningBeakta särskilt nedanstående punkter.• Om färg måste skrapas bort, är det viktigt att förhindraefterföljande korrosion. Bättra målningen efter avslutadanslutning!• Frekvensomriktarhöljets elektriska anslutning tillmontageplåten ska ha så stor area som möjligt. Därförmåste du skrapa bort en del färg. En alternativ metod äratt ansluta omriktarens hölje till montageplåten med litztråd,som ska vara så kort som möjligt.• Försök om möjligt undvika avbrott i skärmningen.• Om frekvensomriktaren monteras i standardskåp, måsteden interna kabeldragningen uppfylla EMC-standarden.Figur 23 visar en frekvensomriktare inbyggd i skåp.RFI-filternätspänningOmriktareMetallförskruvningBromsmotstånd(option)Utgångsspolar(option)KabelgenomföringarEMC av metallSkärmade kablarMetallhöljeAnslutningsdon av metallMetallkabelgenomföringNätspänningMotorFigur 24Fristående frekvensomriktare<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Installation 17


Anslut motorkablar1. Lossa kabelgränssnittet från frekvensomriktarens hölje.2. Dra kablarna genom genomföringarna.3. Skala kabeln enligt Tabell 8.4. Anslut de skalade kablarna till respektive motorplint.5. Sätt kabelgränssnittet på plats och säkra med skruvarna.6. Dra åt EMC-genomföringen så att god elektrisk kontakterhålls med motorkabelskärm och bromschopperkabelskärm.MotorkabeldragningDra motorkablarna så långt från andra kablar som möjligt, isynnerhet från styrsignalkablar. Motorkablar ska dras minst300 mm från styrkablar.Undvik att dra motorkablar parallellt med andra kablar.Strömförande kablar ska korsa andra kablar i 90 vinkel.Långa motorkablarOm motorkablarna är längre än 100 m (för effekter under7,5 kW, vänligen kontakta <strong>Emotron</strong>), kan de kapacitivatoppströmmarna lösa ut omriktarens överströmsskydd.Detta kan förhindras med utgångsspolar. Kontaktaleverantören angående lämpliga spolar.Brytare i motorkablarDet är inte lämpligt att installera brytare imotoranslutningarna. Om detta inte kan undvikas (tillexempel nöd- eller arbetsbrytare), rekommenderas attomkoppling görs endast när strömmen är noll. Annars kanomriktaren larma till följd av strömtoppar.3.3 Anslut motor- ochnätkablar för 090 ochstörreVSD <strong>VFX</strong>48-090och större samt <strong>VFX</strong>69-090och störreKabelgränssnittet kan lossas, för att göra det enklare attansluta tjocka motor- och nätkablar till omriktaren.Klämmor för skärmKabelgränssnittMotorkabelDC+, DC-, R (tillval)NätkabelFig. 25 Ansluta motor- och nätkablar1. Lossa kabelgränssnittet från frekvensomriktarens hölje.2. Dra kablarna genom genomföringarna.3. Skala kabeln enligt Tabell 8.4. Anslut de skalade kablarna till respektive nät-/motorplint.5. Fäst klämmorna på lämpliga stället och säkra kabeln iklämman med god elektrisk kontakt med kabelskärmen.6. Sätt kabelgränssnittet på plats och säkra med skruvarna.18 Installation <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


1 L1 3 L2 5 L32 5 A2 32 0-ÜÜÜÜÜ-0I3RV1021-4DA152 T1 4 T2 6 T311 COM11 COMNO 14NO 14NC 12NC 12A2 COIL A1A COIL AOmriktarmodell 48-300 & 69-210 och större3.3.1 Ansluta nät- och motorkablar påIP20-moduler<strong>Emotron</strong>s IP 20-moduler levereras kompletta medfabriksmonterade kablar för nätström och motor. Kablarnaär ca 1 100 mm långa. Nätkablarna är märkta L1, L2, L3och motorkablarna är märkta U, V, W.Mer information om hur IP20-modulerna används får dugenom att kontakta <strong>Emotron</strong>.PEBB 1(Master)PEBB 2MotoranslutningUVWUVWL1sp eisungPower supplyL2T1L2Kabelabfangschiene Cable clamp railPEN-Schiene PEN-busQ1F1 K1X3NätanslutningL1L2L3JordanslutningskenaFigur 27NätkablarL1, L2, L3MotorkablarU, V, WIP20-modul av storlek G, med 2 x 3 st. nätkablaroch 2 x 3 st. motorkablar.Figur 26Anslut motorkablar och nätkablar tillplintarna och jorden till skenan.<strong>Frekvensomriktare</strong> av modell 48-300 och 69-210 ochstörre är försedda med klämkontakter för nät- ochmotorkablarna, och för anslutning av PE och jord finns ensamlingsskena.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Installation 19


3.4 KabelspecifikationPEBB 1(Master) PEBB 2 PEBB 3Tabell 7KabelKabelspecifikationKabelspecifikationNätMotorStyrningStrömkabel för fast installation för aktuellspänning.Använd symmetrisk treledarkabel medkoncentrisk skyddsledare (skyddsjord),eller fyrledarkabel med kompakt lågimpedansskärmningför den aktuella spänningen.Styrkabel med lågimpedansskärmning.3.5 AvskalningslängdFigur 29 anger rekommenderad avskalningslängd för motorochströmförsörjningskablar.Tabell 8Avskalningslängder för nät- och motorkablarModellNätkabela(mm)b(mm)a(mm)Motorkabelb(mm)c(mm)NätkablarMotorkablarL1, L2, L3 U, V, WFigur 28IP20-modul av storlek H/H69, med 3 x 3 st. nätkablaroch 3 x 3 st. motorkablar.003-018 90 10 90 10 20026–046 150 14 150 14 20061–074 110 17 110 17 34090-175 160 16 160 16 41<strong>VFX</strong>48-210–250<strong>VFX</strong>69-090-175170 24 170 24 46NätMotor(06-F45-cables only)Figur 29Avskalningslängd för kablar20 Installation <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


3.5.1 Kabeldimensioner och säkringarSe avsnittet om tekniska data, avsnitt 14.6, sidan 191.3.5.2 Åtdragningsmoment för nät- ochmotorkablarTabell 9 <strong>VFX</strong>48/52: Modell 003 till 046Åtdragningsmoment,NmBromschopperTable 10 Modell <strong>VFX</strong>48/52 061 till 074Nät/motor1.2-1.4 1.2-1.4Alla kablar60 AAlla kablar73 AÅtdragningsmoment, Nm 2.8 5.0Tabell 11 <strong>VFX</strong>48: Modell 90 till 109BromschopperNät/motorPlint, mm 2 95 150Kabeldiameter, mm 2 16–95 16-95Åtdragningsmoment, Nm 14 14Tabell 12 <strong>VFX</strong>48: Modell 146 till 175BromschopperNät/motorPlint, mm 2 95 150Kabeldiameter, mm 2 16-95 35-95 120-150Åtdragningsmoment,NmTabell 1314 14 24<strong>VFX</strong>48: Modell 210 till 250 och <strong>VFX</strong>BromschopperNät/motorPlint, mm 2 150 240Kabeldiameter, mm 2 35-95 120-150 35-70 95-240Åtdragningsmoment,Nm14 24 14 243.6 Termiskt motorskyddStandardmotorer levereras normalt med inbyggd fläkt.Kylkapaciteten för denna inbyggda fläkt är beroende avmotorfrekvensen. Vid låg frekvens är kylkapacitetenotillräcklig för nominell last. Kontakta motorleverantörenangående motorns kylkaraktäristik vid låg frekvens.Motortermistorer ger bättre termiskt skydd för motorn.Beroende på motortermistorer kan PTC-ingång (option)användas. Motortermistorn ger termiskt skydd oberoende avmotorns varvtal, och därmed av motorfläktens varvtal. Sefunktionerna Motor I 2 t Skydd [231] och Motor I 2 t I [232].3.7 Parallellkopplade motorerMotorer kan parallellkopplas under förutsättning att dentotala strömmen inte överskrider omriktarens nominellavärde. Beakta nedanstående vid inställning av motordata.Meny [221] MotspänningMeny [222] MotfrekvensMeny [223]MotoreffektMeny [224]motorströmMeny [225]MotorvarvtalMeny [227] MotorCos PHIVARNING!Beroende på motorns kylkaraktäristik,applikation, varvtal och last, kan det varanödvändigt att förse motorn med forceradkylning.De parallellkopplade motorerna måste hasamma motorspänning.De parallellkopplade motorerna måste hasamma motorfrekvens.Addera motoreffektvärdena för de parallellkopplademotorerna.Addera motorströmvärdena för de parallellkopplademotorerna.Ange medelvarvtal för de parallellkopplademotorerna.Ange medeleffektfaktor för de parallellkopplademotorerna.OBS: De parallellkopplade motorernas axlar måste varafysiskt förbundna för att erhålla korrekt vridmomentochvarvtalsreglering.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Installation 21


22 Installation <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


4. Signalanslutningar4.1 StyrkortFigur 30 visar layouten för styrkortet, där de viktigaste komponenternaför användaren är monterade. Trots att styrkortetär galvaniskt skiljt från nätet, bör man av säkerhetsskälaldrig göra ändringar med spänningsmatningen påslagen.VARNING!Slå alltid från nätspänningen och väntaminst 7 minuter, så att mellanledskondensatorernahinner laddas ur, innan du ansluterstyrsignaler eller ändrar omkopplarnaslägen. Om tillvalet “Extern strömförsörjning” användsska du även stänga av strömförsörjningen till tillvalet,för att förhindra att styrkortet skadas.X5X6X7X41Tillval23CKommunikationX8KontrollpanelOmkopplareS1 S2 S3 S4I U I U I U I USignalanslutningar12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22R0241 42 43ReläutgångarX1AO1 AO2 DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI81 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11NC C NOX2 31 32 33 51 52+10V AI1AI2AI3AI4-10VDI1DI2DI3 +24VNC CR01NOX3NOCR03Figur 30Styrkortets layout<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Signalanslutningar 23


4.2 PlintanslutningarDu kommer åt anslutningarna för styrsignaler genom attöppna frontpanelen.I tabellen anges signalernas standardfunktioner. In- ochutgångar kan programmeras för andra funktioner. Se kapitel11., sidan 57. Signalspecifikationer finns i kapitel 14., sidan183.OBS: Maximal total ström för utgångarna 11, 20 och 21tillsammans är 100 mA.OBS: Det går att använda en extern 24V-matning ommatningens nolla kopplas samman med omriktarens(15).Tabell 14StyrsignalerPlint Beteckning Funktion (standard)Utgångar1 +10 V +10 VDC matningsspänning6 -10 V -10 VDC matningsspänning7 0 VDC Signaljord11 +24 V +24 VDC matningsspänning12 0 VDC Signaljord15 0 VDC SignaljordDigitala ingångar8 DigIn 1 Start Back (bakåt)9 DigIn 2 Start Fram (framåt)10 DigIn 3 Från16 DigIn 4 Från17 DigIn 5 Från18 DigIn 6 Från19 DigIn 7 Från22 DigIn 8 ÅterställningDigitala utgångar20 DigUt 1 Redo21 DigUt 2 BromsAnaloga ingångar2 AnIn 1 Process börv3 AnIn 2 Från4 AnIn 3 Från5 AnIn 4 FrånAnaloga utgångar13 AnUt 1 Min varvtal till max varvtal14 AnUt 2 0 till max vridmomentReläutgångarTabell 1431 N/C 132 COM 133 N/O 141 N/C 242 COM 243 N/O 251 COM 3 Relä 3 utgång52 N/O 3 FrånRelä 1 utgångLarm, aktiv när omriktaren befinnersig i larmtillstånd.Relä 2 utgångKör, aktiv när omriktaren startas.OBS: N/C bryter när reläet är aktivt och N/O sluter närreläet är aktivt.4.3 Ingångskonfigurationmed omkopplareOmkopplarna S1 till S4 används för att ange ingångskonfigurationför de 4 analoga ingångarna AnIn1, AnIn2, AnIn3och AnIn4, enligt beskrivning i tabell 15. Omkopplarnasplacering framgår av figur 30.Tabell 15OmkopplarinställningarIngång Signaltyp OmkopplareS1 IUSpänningAnIn1S1 IUStröm (standard)AnIn2AnIn3AnIn4StyrsignalerPlint Beteckning Funktion (standard)SpänningStröm (standard)SpänningStröm (standard)SpänningStröm (standard)S2S2S3S3S4S4OBS: Skalning och offset för AnIn1 - AnIn4 kan konfigurerasvia inställningar. Se menyerna [512], [515], [518]och [51B] i avsnitt 11.5, sidan 122OBS: De två analoga utgångarna AnOut 1 och AnOut 2kan konfigureras via inställningar. Se meny [530]avsnitt 11.5.3, sidan 130IIIIIIUUUUUU24 Signalanslutningar <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


4.4 AnslutningsexempelFigur 31 ger en översiktsvy över ett exempel på anslutning avomriktare.Alternativ förpotentiometerstyrning**12345670–10 V4–20 mAL1L2L3PE1234567891011151617181922RFIfilterTillval+10 VDCAnIn 1AnIn 2AnIn 30 VDCAnIn 4AnUt 1-10 VDCAnUt 20 VDCDigUt 1DigIn 1:Start Back* DigUt 2DigIn 2:Start Fram*DigIn3+24 VDCRelä10 VDCDigIn 4DigIn 5DigIn 6Relä2DigIn 7DigIn 8:Återställning*UVWDC+RDC -121321 142021313233414243MotorRelä35152RESETLOC/REMPREV NEXT ESCKommunikationstillvalÖvriga TillvalENTERFältbuss tillvaleller PCTillvalsskortFigur 31* Standard** Omkopplare S1 sätts till UAnslutningsexempelNG_06-F27<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Signalanslutningar 25


4.5 Ansluta styrsignaler4.5.1 KablarStandardstyrsignalanslutningarna på styrkortet är avseddaför tvinnad, flexibel ledare upp till 1,5 mm 2 eller massivledare upp till 2,5 mm 2 .L1L2L3PEDC- DC+ R U VStyrsignalerFigur 34 Ansluta styrsignalerna 061 till 074StyrsignalerFigur 32 Ansluta styrsignalerna 003 till 018StyrsignalerStyrsignalerFigur 33 Ansluta styrsignalerna 026 till 046Figur 35 Ansluta styrsignalerna , 090 till 25026 Signalanslutningar <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


OBS: Styrsignalkablarna måste skärmas för att uppfyllade immunitetsnivåer som föreskrivs i EMC-direktivet(det minskar brusnivån).OBS: Styrkablar måste dras åtskilt från motor- och nätkablar.Se till att styrkablarna inte kommer i kontaktmed elektriska komponenter i enheten.4.5.2 Typer av styrsignalerDet är viktigt att skilja på olika typer av signaler. Eftersomde olika typerna av signaler kan påverka varandra negativt,används en separat kabel för varje typ. Detta är ofta merapraktiskt, eftersom till exempel kabeln från en trycksensorkan anslutas direkt till frekvensomriktaren.Nedanstående typer av styrsignaler finns.Analoga ingångarSpännings- eller strömsignaler (0–10 V, 0/4–20 mA).Används normalt som styrsignaler för varvtal, vridmomentoch återkopplade signaler till PID-regulator.Analoga utgångarSpännings- eller strömsignaler (0–10 V, 0/4–20 mA), vilkaändras långsamt eller endast sällan. Detta är i allmänhet styrellermätsignaler.DigitalaSpännings- eller strömsignaler (0–10 V, -10–24 V, 0/4–20mA), vilka kan ha endast två värden (hög eller låg) och somändras sällan.DataVanligen spänningssignaler (0–5 V, –5–10 V), vilka ändrassnabbt och ofta. I allmänhet datasignaler som RS232,RS485, Profibus, etc.ReläReläkontakter (0–250 VAC) kan slå om höga induktiva laster(hjälprelä, lampa, ventil, broms, etc.).4.5.3 SkärmningFör alla signalkablar uppnås bäst resultat om skärmenansluts i båda ändar (både vid frekvensomriktaren och vidkällan (exempelvis PLC eller dator). Se figur 36.Om signalkablar måste korsa nät- eller motorkablar, rekommenderarvi starkt att det sker med 90. Låt inte signalkabelnlöpa parallellt med nät- eller motorkablar.4.5.4 Anslutning i ena eller bådaändarna?Samma åtgärder som för strömförsörjningskablar måste iprincip vidtas för alla styrsignalkablar, i enlighet med EMCdirektiven.För alla signalkablar som anges i avsnitt 4.5.2 uppnås bästresultat om skärmen ansluts i båda ändar. Se figur 36.OBS: Varje installation måste granskas omsorgsfulltinnan lämpliga EMC-mätningar utförs.StyrkortTrycksensor(exempel)SignaltypStörsta ledarareaÅtdragningsmomentKabeltypExtern styrning(till exempel i metallkapsling)AnalogDigitalDataReläStyv kabel:0,14–2,5 mm 2Flexibel kabel:0,14–1,5 mm 2 0,5 NmKabel med hylsa:0,25–1,5 mm 2SkärmadSkärmadSkärmadOskärmadStyrkonsolExempel:Reläutgången från en frekvensomriktare som styr ett hjälpreläkan, när den slår om, störa mätsignaler, till exempel frånen trycksensor. Det är därför lämpligt att dra kablarna åtskiltoch skärma dem, för att minimera störningarna.Figur 36Elektromagnetisk (EMC) skärmning av styrsignalkablar.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Signalanslutningar 27


4.5.5 Strömsignaler ((0)4–20 mA)En strömsignal på (0)4–20 mA är mindre känslig för störningarän en spänningssignal på 0–10 V, eftersom den äransluten till en ingång med lägre impedans (250 ) än spänningssignalen(20 k). Det är därför synnerligen lämpligtatt använda strömstyrda signaler om kablarna är längre änett fåtal meter.4.5.6 Tvinnade kablarAnaloga och digitala signaler är mindre känsliga för störningarom kablarna tvinnas. Om skärmning inte kan användas,är det definitivt att rekommendera att kablarna tvinnas.Genom att tvinna dem minimeras den yta som exponeras.Detta innebär att högfrekvensfält inte kan inducera störspänningi strömkretsen. För PLC-system är det därför viktigtatt returledaren löper tätt intill signalledaren. Det ärviktigt att kabelparet tvinnas 360° runt varandra.4.6 Ansluta tillvalTillvalskorten ansluts till de anslutningarna X4 eller X5 påstyrkortet (se figur 30) och monteras ovanför styrkortet. Inochutgångarna för Tillvalskortet ansluts på samma sätt somandra styrsignaler.28 Signalanslutningar <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


5. Komma igångDet här kapitlet visar steg för steg det snabbaste sättet att fåmotoraxeln att börja snurra. Vi kommer att visa exempel påfjärrstyrning respektive lokal styrning.Vi antar att omriktaren är monterad på vägg eller i skåp,enligt anvisningarna i kapitlet Montering.Först ges allmän information om hur nät-, motor- och styrkablaransluts. Nästa avsnitt beskriver hur funktionstangenternapå kontrollpanelen används. Exemplen rörandefjärrstyrning respektive lokal styrning beskriver hur manprogrammerar/ställer in motordata och kör omriktare ochmotor.5.1 Ansluta nät- ochmotorkablarNät- och motorkablar ska dimensioneras enligt lokala förordningar.Kablarna måste tåla omriktarens lastström.RFI-filternätspänningOmriktareBromsmotstånd(option)Utgångsspolar(option)KabelgenomföringarEMC av metallSkärmade kablarMetallhöljeAnslutningsdon av metall5.1.1 Nätkablar1. Anslut nätkablarna enligt figur 37. <strong>Frekvensomriktare</strong>nhar som standard ett inbyggt RFI-nätfilter som uppfyllerkategori C3, vilket passar för standarden 2nd Environment.5.1.2 Motorkablar2. Anslut motorkablarna enligt figur 37. För att EMCdirektivetska uppfyllas måste skärmade kablar andvändas,och motorkabelns skärmning måste vara ansluten ibåda ändarna (till både motorhöljet och omriktarenshölje).MetallkabelgenomföringNätspänningFigur 37Tabell 16L1,L2,L3PEU, V, WMotorAnslutning av nät- och motorkablarnaNät- och motoranslutningNätmatning, trefasSkyddsjordMotorjordMotorutgång, trefasVARNING!Av säkerhetsskäl måste skyddsjord anslutastill PE och motorjord till .<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Komma igång 29


5.2 AnvändafunktionstangenternaNEXTPREV100 200 3005.3 FjärrstyrningI det här exemplet används externa signaler för att styraomriktare och motor.Dessutom används en 4-polig motor av standardtyp för400 V, en extern startknapp och en börvärdessignal.Figur 38ENTERENTER210NEXTENTER220221ENTERExempel på menynavigering för att ange motorspänningGå till undermeny eller bekräfta ändrad inställningESC5.3.1 Anslut styrkablarHär beskrivs minsta möjliga anslutningar för start. I det härexemplet kommer motoraxeln att rotera.För att uppfylla EMC-standarden används skärmade styrkablarmed tvinnad, flexibel ledare upp till 1,5 mm 2 eller massivledare upp till 2,5 mm 2 .3. Anslut en börvärdessignal mellan plint 7 (gemensam)och 2 (AnIn 1) enligt figur 39.4. Anslut en extern startknapp mellan plint 11 (+24 VDC)och 9 (DigIn2, StartFram) enligt figur 39.ESCNEXTPREVGå till högre meny eller ignorera ändrad inställningGå till nästa meny på samma nivåGå till föregående meny på samma nivåÖka värde eller ändra valMinska värde eller ändra valStart Fram+Börvärde4–20 mA0VX112345678910111213141516171819202122X2313233414243X35152Figur 39Kabeldragning5.3.2 Slå till nätspänningsförsörjningenStäng omriktarens dörr. När nätspänningsförsörjningen slåspå går den interna fläkten i omriktaren under 5 sekunder.30 Komma igång <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


5.3.3 Ställa in motordataNu anges data för den anslutna motorn. Motordata användsför beräkning av driftdata i omriktaren.Ändra inställningarna med hjälp av tangenterna på kontrollpanelen.Mer information om kontrollpanel och menystrukturfinns i kapitlet Drift.Vid start visas meny [100], startfönster.1. Tryck på NEXT för att visa meny [200], Grundinställ.2. Tryck på och för att visa meny [220], Motordata.ENTERNEXT3. Tryck på för att visa meny [221] och ställa in MotorENTERspänning.4. Ändra värdet med hjälp av tangenterna och .Bekräfta med . ENTER5. Ställ in motorfrekvens [222].6. Ställ in motoreffekt [223].7. Ställ in motorström [224].8. Ställ in motorvarvtal [225].9. Ange effektfaktor (cos ) [227].10. Välj den nätspänning som ska användas [21B]11. [229] Motor ID-kör: Välj Kort, bekräfta med ENTERoch ge startkommando .Omriktaren mäter nu vissa motorparametrar. Motornger ifrån sig en del pipanden, men axeln roterar inte. NärID-körningen är slutförd (efter ca 1 min, Test Run OK!visas), trycker du på för att fortsätta.RESET12. Använd AnIn1 som ingång för börvärdessignalen. Standardområdetär 4–20 mA. Om du vill ha en börvärdessignalpå 0–10 V, slår du om omkopplare (S1) påstyrkortet och ställer in [512] AnIn1 Inst till 0–10 V.13. Slå från spänningsförsörjningen.14. Anslut digitala och analoga in- och utgångar enligtfigur 39.15. Klart!16. Slå på spänningsförsörjningen.5.3.4 Köra frekvensomriktarenNu är installationen färdig och du kan trycka på den externastartknappen för att starta motorn.Om motorn kör är matningskablarna korrekt anslutna.5.4 Lokal styrningHär beskrivs hur provkörning med manuell styrning frånkontrollpanelen görs.Här används en motor på 400 V och kontrollpanelen.5.4.1 Slå till nätspänningsförsörjningenStäng omriktarens dörr. När nätspänningsförsörjningen slåspå startar omriktaren och den interna fläkten går under 5sekunder.5.4.2 Välja manuell styrningVid start visas meny [100], startfönster.1. Tryck på för att visa meny [200], Grundinställning.NEXT2. Tryck på för att visa meny [210], Drift.ENTER3. Tryck på för att visa meny [211], Språk.ENTER4. Tryck på för att visa meny [214], Börvärde via.NEXT5. Välj Panel med tangenten och tryck på för attENTERbekräfta.6. Tryck på för att visa menyn [215], Strt/Stp via.NEXT7. Välj Panel med tangenten och tryck på för attENTERbekräfta.8. Tryck på för att komma till föregående menynivå,ESCoch sedan på för att visa menyn [220], Motordata.NEXT5.4.3 Ställa in motordataAnge data för den anslutna motorn.9. Tryck på för att visa meny [221].ENTER10. Ändra värdet med hjälp av tangenterna och .Bekräfta med . ENTER11. Tryck på för att visa meny [222]NEXT12. Upprepa steg 9 och 10 tills alla motordata matats in.13. Tryck två gånger på och sedan på för att visaESCPREVmenyn [100], startfönster.5.4.4 Ange börvärdeAnge börvärde.14. Tryck på NEXT två gånger för att visa meny [300], Process.15. Tryck på för att visa meny [310], Börvärde.ENTER16. Ange till exempel 300 varv/min med hjälp av knapparnaoch . Välj ett lågt värde för att kontrollera rotationsriktningenutan att skada applikationen.5.4.5 Köra frekvensomriktarenTryck på knappen på kontrollpanelen för att startamotorn i drift framåt.Om motorn kör är matningskablarna korrekt anslutna.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Komma igång 31


32 Komma igång <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


6. ApplikationerDet här kapitlet innehåller tabeller som ger en översikt överde många olika applikationer och uppgifter <strong>Emotron</strong>s frekvensomriktarepassar för. Dessutom finns exempel på devanligaste applikationerna och lösningarna.6.1 Applikationsöversikt6.1.1KranarUtmaning <strong>Emotron</strong> <strong>VFX</strong>:s lösning MenyStart med tung last är svårt och riskabelt. Kanorsaka ryck, som får lasten att svänga.Ryck kan göra att lasten faller, vilket utgör ensäkerhetsrisk för både människor och gods.Direkt momentreglering, snabb motorförmagnetiseringoch exakt bromsreglering ger omedelbaroch mjuk start med tung last.Kontrollsystem som omedelbart detekterar lastförändringar,och signalerar till det parallellasäkerhetssystemet att ansätta de mekaniskabromsarna.331–338, 3513AB, 3ACKranen körs långsamt när den kommer tillbakautan eller med lätt last. Värdefull tid spills.Hastigheten kan ökas genom fältförsvagning. 343, 3AA, 3AD, 713Bromsning med tung last är svårt och riskabelt.Kan orsaka ryck, som får lasten att svänga.Operatören börjar bromsa långt före ändläget, föratt undvika ryck. Värdefull tid spills.Direkt momentreglering och vektorbroms minskargradvis hastigheten till noll innan den mekaniskabromsen ansätts.Systemet stoppar automatiskt kranen vid ändläget.Operatören kan tryggt köra med full hastighet.213, 33E,33F, 33G3A2–3AA6.1.2KrossarUtmaning <strong>Emotron</strong> <strong>VFX</strong>:s lösning MenyStora startströmmar kräver stora säkringar ochkraftiga kablar, och för mobila krossar krävs störredieselgeneratorer.Svårt att starta med tung last.Material som kan orsaka skada kommer in i krossen.Motorn går med samma varvtal oavsett belastningen.Energiförlust och utrustningsbelastning.Låg processverkningsgrad till följd av till exempeltrasig matare eller slitna käftar. Energiförlust,mekanisk belastning och risk för processfel.Direkt momentreglering ger lägre startström..Samma säkringar som för motorn, eller mindregenerator.Möjlighet till momentförstärkning i början, för attklara startmomenttoppen.Övervakningen av lastkurva detekterar snabbtavvikelsen. Varning skickas eller säkerhetsstopplöser ut.PID-funktionen anpassar kontinuerligt tryck ochflöde.Övervakningen av lastkurva detekterar snabbtavvikelsen från normal belastning. Varningskickas eller säkerhetsstopp löser ut.331-338, 351351–353411–41C9320–328, 380–385411–419, 41C1– 41C9<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Applikationer 33


6.1.3KvarnarUtmaning <strong>Emotron</strong> <strong>VFX</strong>:s lösning MenyStora startströmmar kräver stora säkringar ochkraftiga kablar. Orsakar utrustningsbelastning ochhöga energikostnader.Momentreglering ger lägre startström. Man kananvända samma säkringar som för motorn.331-338, 350Svårt att starta med tung last.Material som kan orsaka skada kommer in i kvarnen.Möjlighet till momentförstärkning i början, för attklara startmomenttoppen.Övervakningen av lastkurva detekterar snabbtavvikelsen. Varning skickas eller säkerhetsstopplöser ut.Övervakningen av lastkurva detekterar snabbtLåg processverkningsgrad till följd av trasig eller slitenutrustning. Energiförlust och risk för processfel.avvikelsen. Varning skickas eller säkerhetsstopplöser ut.351–353411–41C9411–41B, 41C–41C96.1.4BlandareUtmaning <strong>Emotron</strong> <strong>VFX</strong>:s lösning MenyStora startströmmar kräver stora säkringar ochkraftiga kablar. Orsakar utrustningsbelastning ochhöga energikostnader.Momentreglering ger lägre startström. Man kananvända samma säkringar som för motorn.331-338, 350Svårt att avgöra när blandningsprocessen är färdig.Låg processverkningsgrad till följd av till exempelskadade eller trasiga blad. Energiförlust och riskför processfel.Inbyggd axeleffektvakt avgör när önskad viskositetuppnåtts.Övervakningen av lastkurva detekterar snabbtavvikelsen. Varning skickas eller säkerhetsstopplöser ut.411–41B411–41B, 41C –41C934 Applikationer <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


7. HuvudfunktionerI det här kapitlet beskrivs frekvensomriktarens huvudfunktioner.7.1 ParameteruppsättningarParameteruppsättningar används om en applikation behöverolika inställningar för olika lägen. En maskin kan till exempelanvändas för att tillverka olika produkter och därmedbehöva två eller fler maximivarvtal och accelerations-/retardationstider.Tack vare de fyra parameteruppsättningarnakan du konfigurera olika styrningsalternativ, så att du snabbtkan ändra omriktarens funktion. Det är möjligt att ändraomriktarens inställningar under drift, för att anpassa den tillmaskinen. Detta tack vare att du när som helst kan aktiveranågon av de fyra parameteruppsättningarna, under körningeller i stoppat läge, via de digitala ingångarna eller från kontrollpanelenoch meny [241].Parameteruppsättning kan väljas externt via en digitalingång. Parameteruppsättningar kan ändras under drift ochlagras i kontrollpanelen.OBS: De enda data som inte ingår i parameteruppsättningarnaär Motordata 1–4 (anges separat), språk, kommunikationsinställningar,vald parameteruppsättning,lokal/extern och tangentbordslåsning.Definiera parameteruppsättningarNär du använder parameteruppsättningar, bestämmer duförst hur olika parameteruppsättningar ska väljas. Parameteruppsättningarnakan väljas från kontrollpanelen, via digitalaingångar, eller genom seriell kommunikation. Alla digitalaingångar och virtuella ingångar kan konfigureras för att väljaparameteruppsättning. Funktionerna för digitala ingångardefinieras i meny [520].Figur 40 visar hur parameteruppsättningar aktiveras via tvådigital ingång, konfigurerad för ParSet ktrl1 eller ParSetktrl2.Figur 4011 +24 V10 ParSet ktrl116 ParSet ktrl2{Parameteruppsättn. AStart/stopp--Vridmoment--Regulatorer--Gränser/skydd/Prot.--MaxlarmVälja parameteruppsättning(NG06-F03_1)Välja och kopiera parameteruppsättningParameteruppsättning väljs i meny [241], Välj set. Välj försthuvuduppsättning i meny [241] (vanligen A). Gör önskadeinställningar för applikationen. De flesta parametrar är vanligengemensamma, varför du kan spara mycket arbetegenom att kopiera uppsättning A>B i meny [242]. När dukopierat parameteruppsättning A till uppsättning B, behöverdu bara ställa in de parametrar som behöver ändras. Upprepaför C och D, om så behövs.Med meny [242], Kopiera Set, är det enkelt att kopiera helainnehållet för en parameteruppsättning till en annan. Omtill exempel parameteruppsättningar väljs via digitalaingångar, sätts DigIn 3 till ParSet ktrl1 i meny [523] ochDigIn 4 sätts till ParSet ktrl2 i meny [524], och uppsättningarnaaktiveras enligt tabell 17.Aktivera parameterändring via digital ingång genom att imeny [241], Välja set till DigIn.BCDTabell 17ParameteruppsättningParameteruppsättning ParSet ktrl1 ParSet ktrl2A 0 0B 1 0C 0 1D 1 1OBS: Den parameteruppsättning som väljs via digitalingång aktiveras omedelbart. De nya parameterinställningarnaaktiveras on-line, även under drift.OBS: Standardparameteruppsättning är uppsättning A.<strong>Emotron</strong> AB 01-364429-00r3 Huvudfunktioner 35


ExempelOlika parameteruppsättningar kan användas för att enkeltändra frekvensomriktarens inställningar för att snabbtanpassa den till olika applikationers krav, till exempel när• en process kräver optimerade inställningar för olika processsteg,för att- höja processkvaliteten- ge bättre styrnoggrannhet- ge lägre underhållskostnader- förbättra operatörssäkerheten.Dessa inställningar ger många olika alternativ. Några exempelges nedan:Val av flera frekvenserInom en parameteruppsättning kan de 7 förinställda referensernaväljas via de digitala ingångarna. I kombination medparameteruppsättningar kan du välja 28 förinställda referenser,om samtliga 4 digitala ingångar används – DigIn1, 2 och3 för val av förinställt börvärde inom en parameteruppsättningoch DigIn 4 och DigIn 5 för val av parameteruppsättning.Buteljeringsmaskin med 3 olika produkterAnvänd 3 parameteruppsättningar för 3 olika krypkörningsfrekvensernär maskinen behöver ställas in. Den 4:e parameteruppsättningenkan användas för ”normal” analogfrekvensstyrning när maskinen går i full produktion.Produktväxling på lindningsmaskinOm en maskin måste växla mellan 2 eller 3 olika produkter,till exempel en lindningsmaskin med olika tråddimensioner,är det viktigt att accelerations- och retardationstider, maxvarvtal och max moment anpassas till varje dimension. Dukan använda en unik parameteruppsättning för varje dimension.Manuell/automatisk styrningOm du i en applikation fyller en behållare manuellt, ochnivån sedan kontrolleras automatiskt med hjälp av PIDregulator,använder du en parameteruppsättning för denmanuella styrningen och en för den automatiska.7.1.1 En motor och en parameteruppsättningDetta är den vanligaste applikationen för pumpar och fläktar.Välj standardmotor M1 och parameteruppsättning A, ochfölj sedan anvisningarna nedan.1. Ange inställningarna för motordata.2. Ställ in övriga parametrar, såsom in- och utgångar.7.1.2 En motor och två parameteruppsättningarDen här applikationen är användbar om du till exempel haren maskin som går med två olika hastigheter för olika produkter.Välj standardmotor M1 och följ sedan anvisningarna nedan.1. Välj parameteruppsättning A i meny [241].2. Skriv in motordata i meny [220].3. Ställ in övriga parametrar, såsom in- och utgångar.4. Om skillnaderna är små mellan inställningarna i de olikaparameteruppsättningarna, kan du kopiera parameteruppsättningA till uppsättning B, i meny [242].5. Ställ in parametrar, såsom in- och utgångar.OBS: Ändra inte motordata i parameteruppsättning B.7.1.3 Två motorer och två parameteruppsättningarDetta är praktiskt om du har en maskin med två motorer,som inte kan arbeta samtidigt, såsom en kabelvindningsmaskindär en motor lyfter rullen och en annan roterar trumman.Den ena motorn måste stanna innan du växlar till den andramotorn.1. Välj parameteruppsättning A i meny [241].2. Välj motor M1 i meny [212].3. Skriv in motordata och ställ in övriga parametrar, såsomin- och utgångar.4. Välj parameteruppsättning B i meny [241].5. Välj motor M2 i meny [212].6. Skriv in motordata och ställ in övriga parametrar, såsomin- och utgångar.7.1.4 Återstart efter larmFör många icke-kritiska applikationsrelaterade tillstånd, ärdet möjligt att automatiskt generera ett återstartkommando,som har företräde framför feltillståndet. Detta ställs in imeny [250]. I den här menyn kan du ställa in största antalautomatiskt genererade återstarter (se meny [251]). Efter detinställda antalet återstarter förblir omriktaren i feltillståndoch åtgärd krävs.ExempelMotorn har ett internt skydd mot termisk överbelastning.Om detta skydd löser ut, bör omriktaren vänta tills motornsvalnat tillräckligt innan normal drift återtas. Om detta feluppträtt tre gånger på kort tid, krävs åtgärder.36 Huvudfunktioner <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Gör nedanstående inställningar.• Ange maximalt antal återstarter genom att skriva in 3 i[251].• Ange att Motor I2t ska återstartas automatiskt genom attskriva in 300 s i meny [25A].• Sätt relä 1, meny [551], till Autorst Larm. En signalavges när maximalt antal återstarter nåtts, och omriktarenförblir i feltillstånd.• Återställningsingången måste vara konstant aktiverad.7.1.5 BörvärdesprioritetDen aktiva börvärdessignalen för varvtal kan komma frånolika källor och funktioner. Tabellen nedan visar varvtalsbörvärdesprioritetför olika funktioner.Tabell 18BörvärdesprioritetFörinställtbörvärdeKrypfartslägeMotorpotentiometerBörvärdessignalTill/från Till/från Till/från OptionskortTill Till/från Till/från KrypfartsbörvärdeFrån Till Till/från Förinställt börvärdeFrån Från TillMotorpotentiometerkommandon7.1.6 Förinställda börvärden<strong>Frekvensomriktare</strong>n kan välja fasta varvtal genom styrningav digitala ingångar. Detta kan användas i situationer därmotorvarvtalet ska anpassas till fasta värden vid vissa processförhållanden.Du kan förinställa 7 börvärden för varjeparameteruppsättning. Dessa kan väljas via alla digitalaingångar som är satta till Förval ktrl1, Förval ktrl2 eller Förvalktrl3. Hur många börvärdesförinställningar som är tillgängligaavgörs av antalet digitala ingångar som används förförinställning. 1 ingång ger 2 varvtal, 2 ingångar ger 4 varvtaloch 3 ingångar ger 8 varvtal.ExempelNedanstående inställningar ska göras för användning av 4fasta varvtal (50/100/300/800 varv/min).• Ange DigIn 5 som första valingång. Sätt [525] till Förvalktrl1.• Ange DigIn 6 som andra valingång. Sätt [526] till Förvalktrl2.• Sätt meny [341], Min Varvtal, till 50 varv/min.• Sätt meny [362], Förins börv1, till 100 varv/min.• Sätt meny [363], Förins börv2, till 300 varv/min.• Sätt meny [364], Förins börv3, till 800 varv/min.Med dessa inställningar, frekvensomriktaren påslagen ochkörkommando givet, blir varvtalet• 50 varv/min när både DigIn 5 och DigIn 6 är låga.• 100 varv/min när DigIn 5 är hög och DigIn 6 är låg.• 300 varv/min när DigIn 5 är låg och DigIn 6 är hög.• 800 varv/min när både DigIn 5 och DigIn 6 är höga.7.2 Externa styrfunktionerAnvändning av funktionerna Start/Stopp/Enable/ResetAlla start/stopp-relaterade kommandon programmeras somstandard för extern manövrering via ingångarna på plintraden(plint 1–22) på styrkortet. Med funktionen Strt/Stp via[215] och Reset via [216], kan du välja styrning från paneleneller genom seriell kommunikation.OBS: Exemplen i detta avsnitt täcker inte alla möjligheter.Endast de mest relevanta kombinationerna återges.Utgångsläget är alltid standardinställningen (fabriksinställning)för omriktaren.Standardinställningar för funktionernaStart/Stopp/Enable/ÅterställningStandardinställningarna visas i figur 41. I detta exempel startasoch stoppas omriktaren via DigIn 2 och återställningefter larm kan ske via DigIn 8.Figur 41Start FramÅterställ+24 VStandardinställningar för kommando Start/Återstälning.Ingångarna är som standard inställda för nivåstyrning. Rotationsriktningenavgörs av inställningen för de digitalaingångarna.X11234567891011X1213141516171819202122<strong>Emotron</strong> AB 01-364429-00r3 Huvudfunktioner 37


Funktionerna Enable och StoppDessa funktioner kan användas var för sig eller tillsammans.Vilken funktion som används beror på applikation och styrsättför ingångarna (Nivå/Flank [21A]).OBS: I Flank-läge måste minst en digital ingång programmerasför Stopp, eftersom startkommandonaannars endast kan starta omriktaren.EnableIngången måste vara aktiv (HÖG) för att tillåta startsignal.Om ingången sätts LÅG, avaktiveras omriktarens utgångomedelbart och motorn rullar ut till stillastående.!FÖRSIKTIGHET!Om Enable-funktionen inte har programmeratsför en digital ingång, betraktas den som interntaktiv.StoppOm ingången är låg stoppas omriktaren enligt det stoppsättsom anges i meny [33B], Stoppsätt. Figur 42 visar funktionenhos Enable- och Stopp-ingångarna och Stoppsätt=Retardation[33B].För drift måste ingången vara hög.OBS: Stoppsätt=Utrullning [33B] ger samma funktionsom Enable-ingången.STOPP(STOPP=RET)Reset och återstartOm omriktaren är i Stopp-läge som följd av ett larm, kanden återställas externt med en puls (övergång låg till hög) påReset-ingången, som standard DigIn 8. Beroende på valdstyrmetod sker återstart enligt nedan.NivåstyrningOm Start-ingångarna bibehåller sina lägen startar omriktarenomedelbart efter återställningskommandot.FlankstyrningNär återställningskommando givits måste ett nytt startkommandoges för att återstarta omriktaren.Återstart aktiveras om Reset-ingången är kontinuerligt aktiv.Återstartfunktionen programmeras i meny [250], Återstart.OBS: Om styrkommandona har programmerats för panelstyrningeller Komm, kan Återstart inte användas.Start-ingångar, nivåstyrdaIngångarna är som standard inställda för nivåstyrning. Dettainnebär att en ingång aktiveras genom att ingången sättskontinuerligt hög. Detta arbetssätt används normalt om, tillexempel, ett PLC-system används för att driva omriktaren.FÖRSIKTIGHET!Nivåstyrda ingångar uppfyller INTE maskindirektivet,om ingångarna används direkt för att!starta och stoppa maskinen.Exemplen i detta och efterföljande avsnitt följer de ingångsvalsom framgår av figur 43.UTGÅNGVARVTALENABLEtStoppStart BackStart FramEnableReset+24 VX112345678910111213141516171819202122UTGÅNGVARVTALFigur 42(06-F104_NG)(eller om Spinstart valts)Stopp- och Enable-ingångens funktiontFigur 43Exempel på kabeldragning för ingångarna Start/Stopp/Enable/Reset.Enable-ingången måste vara kontinuerligt aktiv för attkunna ta emot kommandona Start Fram eller Start Back.Om ingångarna Start Fram och Start Back är aktiva, stoppasomriktaren enligt det valda Stopp-läget. Figur 44 visar ettexempel på en tänkbar sekvens.X38 Huvudfunktioner <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


INGÅNGARENABLESTOPPSTART FRAMSTART BACKUTGÅNGSTATUSRotation framRotation backStillaståendeFigur 44Ingångs- och utgångsstatus för nivåstyrning(06-F103new_1)Start-ingångar, flankstyrdaMeny [21A], Nivå/Flank, måste vara satt till Flank för attaktivera flankstyrning. Detta innebär att en ingång aktiverasav övergång från låg till hög eller tvärt om.OBS: Flankstyrda ingångar uppfyller maskindirektivet(se kapitel EMC- och maskindirektiven), om ingångarnaanvänds för direkt start och stopp av maskinen.Se figur 43. Enable-ingången och Stopp-ingången måstevara aktiva kontinuerligt för att tillåta mottagning av kommandoStart Fram eller Start Back. Den senaste flanken(Start Fram eller Start Back) gäller. Figur 45 visar ett exempelpå en tänkbar sekvens.7.3 Utföra identifieringskörningFör att frekvensomriktaren och motorn ska fungera optimalttillsammans, måste omriktaren mäta den anslutna motornselektriska parametrar (statorlindningens resistans etc.).Semeny [229], Motor ID-kör.Vi rekommenderar att du gör en utökad ID-körning innanmotorn installeras i applikationen.Om detta inte är möjligt, gör du en kort ID-körning.VARNING!Motorn roterar vid utökad ID-körning. Vidtasäkerhetsåtgärder för att undvika risksituationer.7.4 Använda kontrollpanelminneData kan kopieras från frekvensomriktaren till kontrollpanelensminne och vice versa. För att kopiera alla data (inklusiveparameteruppsättning A–D och motordata) från omriktarentill kontrollpanelen, använder du [244], Kop till KP. För attkopiera data från kontrollpanelen till omriktaren, går du tillmeny [245], Hämta fr KP, och väljer vad du vill kopiera.Kontrollpanelminnet är praktiskt i applikationer medomriktare utan kontrollpaneler, och i applikationer där fleraomriktare har samma inställningar. Det kan också användasför tillfällig lagring av inställningar. Kopiera inställningarnafrån en omriktare till en kontrollpanel. Flytta sedan kontrollpanelentill en annan omriktare och överför inställningarnatill den.OBS: Det går bara att hämta från och kopiera till frekvensomriktarennär den är i stoppläge.INGÅNGARENABLESTOPPSTART FRAMSTART BACKUTGÅNGSTATUSRotation framRotation backStillaståendeFigur 45Ingångs- och utgångsstatus för flankstyrning(06-F94new_1)<strong>Emotron</strong> AB 01-364429-00r3 Huvudfunktioner 39


Figur 46OmriktareKontrollpanelKopiera och hämta parametrar mellan omriktareoch kontrollpanel7.5 Lastövervakning och processkydd[400]7.5.1 Vaktfunktion [410]Vaktfunktionerna gör att omriktaren kan användas sombelastningsvakt. Belastningsvakter används för att skyddamaskiner och processer mot mekanisk över- och underlast,till exempel vid igensatt transportör, rembrott för fläkt ellertorrkörning av pump. Belastningen mäts i omriktarengenom det beräknade motoraxelmomentet. Det finns ettöverlastlarm (Maxlarm och Max Förlarm) och ett underlastlarm(Minlarm och Min Förlarm).Lasttyp Konstant använder fasta nivåer för larm och förlarmför över- och underlast över hela varvtalsområdet. Den härfunktionen kan användas i applikationer för konstant last,där vridmomentet inte är beroende av varvtalet, såsom transportör,deplacementpump, skruvpump etc.För applikationer där vridmomentet beror av varvtalet,används lasttyp Lastkurva. Genom att mäta den faktiskalastkurvan för processen, normal över hela området mellanminimi- och maximivarvtal, kan korrekt skydd fastställas föralla varvtal.Max- och minlarm kan ställas in som larmtillstånd. Förlarmfungerar som varningstillstånd. Samtliga larm kan övervakaspå digitala utgångar eller reläutgångar.Under drift bestämmer autoinställningsfunktionen automatisktde fyra larmnivåerna maximilarm, maximiförlarm,minimilarm och minimiförlarm.Figur 47 visar ett exempel på vaktfunktioner för applikationermed konstant varvtal.40 Huvudfunktioner <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


[4161] Maxlarm Mar (15 %)[4171] MaxFlrmMar (10 %)[41B]100 %Standard T NOM ellerAutoset: T MOMENTAN[4181] MinFlrmMar (10 %)[4191] Minlarm Mar (15 %)MaxlarmMax FörlarmMinlarmMin FörlarmUpprampfas[413] Ramp Larm=Till[411] Larmval=Max eller Max0Min[4162] MaxLarm Fdr (0,1 s)[4172] MaxFLarmFdr (0,1 s)[414] Startfördröj (0,2 s)Stationär fas Stationär fasNedrampfas[413] Ramp Larm=Till eller Från[413] Ramp Larm=Till eller Från [413] Ramp Larm=Till[411] Larmval=Max eller Max0Min [411] Larmval=Max eller Max0Min [411] Larmval=Max eller Max0Min[4162] MaxLarm Fdr (0,1 s)[4172] MaxFLarmFdr (0,1 s)Måste vara


42 Huvudfunktioner <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


8. EMC- och maskindirektiven8.1 EMC-standarder<strong>Frekvensomriktare</strong>n uppfyller nedanstående standarder.EN(IEC)61800-3:2004, varvtalsstyrda elektriska drivsystem,del 3, EMC-produktstandarder:Standard: kategori C3, för system med nominell matningsspänning< 1000 VAC, avsedda för användning iSecond Environment.Option: kategori C2, för system med nominell matningsspänning


44 EMC- och maskindirektiven <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


9. Manövrering från kontrollpanelenDet här kapitlet beskriver hur du använder kontrollpanelen.Omriktaren kan levereras med kontrollpanel eller blankpanel.9.1 AllmäntKontrollpanelen visar omriktarens status och används för attställa in parametrar. Det är även möjligt att styra motorndirekt från kontrollpanelen. Kontrollpanelen kan byggas ineller placeras externt för seriell kommunikation. <strong>Frekvensomriktare</strong>nkan beställas utan kontrollpanel. I stället är dendå försedd med en blank panel.OBS: <strong>Frekvensomriktare</strong>n kan köras utan ansluten kontrollpanel,under förutsättning att den är inställd förexterna styrsignaler.9.2 KontrollpanelenLOC/REMRESETPREV NEXT ESCLCD-displayLysdioderStyrtangenterVäxlingstangentFunktionstangenterOmråde A: Visar det faktiska menynumret (3 eller 4siffror).Område B: Visar om menyn ingår i menyslingan eller omomriktaren är inställd för lokal styrning.Område C: Visar den aktiva menyns rubrik.Område D: Visar status för omriktaren (3 bokstäver).Nedanstående statusindikeringar kanförekomma.Acc : AccelerationRet : RetardationI 2 t : Aktivt I 2 t-skyddKör : Motor gårLrm : LarmStp : Motor stoppadUbg : Drift vid spänningsgränsVbg : Drift vid varvtalsgränsSbg : Drift vid strömgränsMbg : Drift vid vridmomentgränsOT : Drift vid temperaturgränsLsp : Drift vid låg spänningSby : Matning från reservströmförsörjningSSt : Styr säkert stopp, blinkar om aktiveradLCN : Drift med låg kylvätskenivåOmråde E: Visar aktiv parameteruppsättning och omdet är en motorparameter.Område F: Visar inställning eller val i aktiv meny.Detta område är tomt för menyer på nivå 1och 2. I det här området visas ocksåvarningar och larm. I vissa situationer kan“+++” eller “- - -” visas i detta område. Merinformation finns i avsnitt 9.2.2 sidan 46.ENTERFigur 48Kontrollpanel9.2.1 DisplayDisplayen har bakgrundsbelysning och två rader om 16tecken vardera. Displayen indelas i sex områden.Displayens olika områden beskrivs nedan.ABC221TMot spänningStpAM1: 400 VD EFigur 49 DisplayF<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Manövrering från kontrollpanelen 45


Tabell 19Lysdiodindikering300 ProcessStpFigur 50 Exempel menynivå 1220 MotordataStpFigur 51 Exempel menynivå 2221 Mot spänningStp M1: 400 VAFigur 52 Exempel menynivå 34161 Maxlarm MarStpA0,1 sFigur 53 Exempel menynivå 49.2.2 Indikeringar på displayenDisplayen kan visa +++ eller - - - om ett parametervärde ärutanför området. Det finns parametrar i omriktaren, vilka ärberoende av andra parametrar. Om till exempel börvarvtaletär 500 varv/min, och maximivarvtalet sätts till ett värde lägreän 500, indikeras detta med +++ på displayen. Om minimivarvtaletsätts högre än 500, visas - - -.9.2.3 IndikeringslysdioderNedan förklaras symbolerna på kontrollpanelen.Kör (grön)Drift, stabiltvarvtalMotorvarvtaletökar/minskarMotor stoppadOBS: Om kontrollpanelen är inbyggd, har displayens bakgrundsbelysningsamma funktion som lysdioden förspänning i tabell 19 (lysdioder för blank panel).9.2.4 StyrtangenterStyrtangenterna används för att ge kör-, stopp- och återställningskommandendirekt. Som standard är dessa tangenteravaktiverade (inställning för fjärrstyrning). Aktivera styrtangenternagenom att välja Panel i menyerna Börvärde via[214] och Reset via [216].Om funktionen Enable har programmerats på en av de digitalaingångarna, måste denna ingång aktiveras för att medgestart-/stoppkommandon från kontrollpanelen.Tabell 20RESETStyrtangenterStart Back:STOP/Återställ:Start Fram:Startar med rotationåt bakåtStoppar motorn eller återställeromriktaren efterlarmStartar med rotationåt framåtOBS: Det är inte möjligt att ge start-/stopp-kommandonfrån panelen och fjärrkommandon från plintraden (plint1–22) samtidigt.KörGrönFigur 54LarmRödLysdiodindikeringarSpännngGrön(NG_06-F61)Tabell 19SymbolLysdiodindikeringFunktionTÄND BLINKAR SLÄCKTSpänning(grön)Spänning till ---------------- Spänning frånLarm(röd)Omriktare ilarmtillståndVarning/gränsInget larm46 Manövrering från kontrollpanelen <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


9.2.5 Växlings- och Loc/Rem-tangentDenna tangent har två funktioner: Växlingsamt omkoppling Lokal/Extern.LOC/REMHåll tangenten intryckt i en sekund för attanvända växlingsfunktionen.Håll tangenten intryckt i mer än fem sekunderför att koppla om mellan lokal- och fjärrstyrning,beroende på inställningarna i [2171] och [2172].Vid redigering av värden kan växlingstangenten användas föratt ändra tecken för värdet (se avsnitt 9.5, sidan 49).Växla funktionVäxlingstangenten gör det enkelt att stega igenom menyernai en slinga. Menyslingan kan bestå av högst 10 menyer. Somstandard innehåller menyslingan de menyer som behövs försnabbinställning. Menyslingan kan användas för att skapa ensnabbmeny för de viktigaste parametrarna för applikationen.OBS: Håll inte växlingstangenten intryckt längre än 5sekunder utan att trycka på +, - eller Esc, eftersom tangentensLoc/Rem-funktion då kan aktiveras i stället. Semeny [217].Lägga till en meny i menyslingan1. Gå till den meny du vill lägga till i slingan.2. Håll växlingstangenten intryckt och tryck på tangenten+.Ta bort en meny från menyslingan1. Gå till den meny du vill ta bort från slingan.2. Håll växlingstangenten intryckt och tryck påtangenten -.Ta bort alla menyer från menyslingan1. Håll växlingstangenten intryckt och tryck på tangentenEsc.2. Bekräfta med Enter. Startfönstret [100] visas.StandardmenyslingaFig. 55 visar den standardinställda växlingssekvensen. Denhär slingan innehåller de menyer där du måste göra inställningarföre start. Tryck på växlingstangenten för att gå tillmeny [211], och använd tangenten Next för att gå tillundermenyerna [212] till [21A], och skriv in parametervärdena.Tryck på växlingstangenten igen för att visa meny[221].UndermenyerNEXT213212100511 Menyslinga 211341Figur 55LOC/REM331StandardmenyslingaIndikering av menyer i menyslingaMenyer som ingår i en menyslinga är markerade medområde B på displayen.Lokal/Extern-funktionSom standard är tangentens Lokal/Extern-funktion avaktiverad.Aktivera funktionen i menu [2171] och/eller [2172].Med funktionen Lokal/Extern kan du växla mellan lokal ochextern styrning av omriktaren från kontrollpanelen. Växlamellan Lokal/Extern kan också göras med en digital ingång,se menyn Digital ingång [520]Växla styrningsläge1. Håll tangenten Loc/Rem nedtryckt i 5 sekunder, tillsLokal? eller Extern? visas.2. Bekräfta med Enter.3. Avbryt med Esc.221222UndermenyerNEXT238Ti<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Manövrering från kontrollpanelen 47


Läge LokalLäge Lokal används för tillfällig drift. Vid omkoppling tilllokal styrning styrs frekvensomriktaren med det definieradelokaldriftläget, det vill säga [2172] och [2172]. Omriktarensstatus ändras inte. Start-/stoppstatus förblir oförändrad. Närfrekvensomriktaren är i läge Lokal, visas L i område B avdisplayen.Omriktaren startas och stoppas med tangenterna på kontrollpanelen.Börvärdet kan kontrolleras från meny [310],med hjälp av tangenterna + och - enligt vad som är valt imenyn PanelReftyp [369].Externt lägeNär frekvensomriktaren slås om till läge Extern, styrs denmed den metod som anges i menyerna Börvärde via [214],Strt/Stp via [215] och Reset via [216]. Faktisk driftstatus föromriktaren återspeglar programmerad status och programmeradeinställningar, såsom start-/stoppstatus, samt programmeradeinställningar för styrning för acceleration ochretardation med angivet börvärde i menyerna Acc Tid [331]/Ret Tid [332].För att övervaka faktisk lokal eller extern status för omriktarstyrningen,finns en Lokal/Extern-funktion för digitalautgångar och reläer. När omriktaren är i läge Lokal, är signalenpå digital utgång eller relä aktiv hög, i läge Extern är deninaktiv låg. Se menyn Dig Utgångar [540] och Reläer [550].9.2.6 FunktionstangenterFunktionstangenterna styr menyerna och används för attgöra inställningar och för utläsning av inställningar.Tabell 21Funktionstangenter9.3 MenystrukturenMenystrukturen har 4 nivåer.Huvudmenyn, Nivå 1Nivå 2Nivå 3Nivå 4Det första tecknet i menynumret.Det andra tecknet i menynumret.Det tredje tecknet i menynumret.Det fjärde tecknet i menynumret.Denna struktur är beroende av antalet menyer per nivå.En meny kan ha en valbar meny (Börvärde [310]) eller 17valbara menyer (Varvtal [340]).OBS: Om det på en nivå finns mer än 10 menyer, fortsätternumreringen i alfabetisk ordning.Undermeny(ental)HuvudmenyUndermeny(tiotal)ENTERTangentenENTER- gå till en lägre menynivå- bekräfta ändradinställning41334131ESCTangenten ESC- gå till en högre menynivå- ignorera ändradinställningFigur 574132MenystrukturenNG_06-F28PREVNEXTTangentenPREVTangentenNEXTTangenten -- gå till föregående meny påsamma nivå- gå till mer signifikantsiffra i redigeringsläge-gå till nästa meny påsamma nivå- gå till mindre signifikantsiffra i redigeringsläge-minska värde- ändra inställning9.3.1 HuvudmenynDet här avsnittet ger en kort beskrivning av funktionerna ihuvudmenyn.100 StartfönsterVisas vid start. Här visas som standard aktuellt processvärde.Kan programmeras för många andra utläsningar.200 GrundinställningarGrundinställningar för att driftsätta omriktaren. Motordatainställningarnaär viktigast. Här finns också användarfunktioneroch inställningar för optioner.Figur 56Tangenten +Menystruktur-öka värde- ändra inställning300 Process- och applikationsparametrarInställningar som är mer relevanta för applikationen, såsombörvarvtal, vridmomentbegränsning, inställningar för PIDregleringetc.48 Manövrering från kontrollpanelen <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


400 Axeleffektövervakning och processskyddÖvervakningsfunktionen gör att omriktaren kan användassom belastningsvakt, för att skydda maskiner och processermot mekanisk över- och underlast.500 In-/utgångar och virtuella anslutningarHär görs alla inställningar för ingångar och utgångar.600 Logiska funktioner och timersHär görs alla inställningar för villkorade signaler.700 Visning av drift och statusVisar alla driftdata som frekvens, last, effekt, ström, etc.800 LarmlistaVisar de 10 senaste larmen i larmminnet.900 SystemdataElektronisk märkskylt, som visar programvaruversion ochomriktartyp.9.4 Programmering under driftDe flesta värden på andra raden i en meny kan ändras på tvåolika sätt. Siffervärden, t ex minskad överföringshastighet,kan endast ändras enligt alternativ 1.OBS: Om du under drift försöker ändra en funktion sombara kan ändras när motorn är stoppad, visas meddelandetStanna Först.9.5 Redigera värden i en menyVärdena på andra raden i en meny kan ändras på två olikasätt. Siffervärden, som överföringshastighet, kan endast ändrasenligt alternativ 1.2621 BaudStp 38400Alternativ 1Om du trycker på tangenten + eller – för att ändra ett värde,blinkar markören till vänster i displayen, och värdet ökaseller minskas när du trycker på motsvarande tangent. Omdu håller tangenten + eller – nedtryckt, minskar eller ökarvärdet kontinuerligt. Värdet ändras snabbare när du hållertangenten nedtryckt. Växlingstangenten används för att ändratecknet för det inmatade värdet. Tecknet för värdet ändrasockså om 0 passeras. Bekräfta värdet med Enter.331 Acc TidStp A 2,00 sBlinkarAlternativ 2Tryck på tangenten + eller - för att gå till redigeringsläge.Tryck sedan på tangenten Prev eller Next för att placera markörentill höger om det värde som ska ändras. Markören göratt det markerade tecknet blinkar. Flytta markören medhjälp av tangenten Prev eller Next. Om du trycker på + eller-, ökar eller minskar värdet vid markörens position. Dettaalternativ är praktiskt för stora ändringar, som från 2 s till400 s.Ändra tecken för värdet med växlingstangenten. Du kan alltsåange negativa värden.Exempel: När du trycker på Next, blinkar siffran 4.331 Acc TidStpA4,00 sBlinkarTryck på Enter för att spara inställningen, eller på Esc för attlämna redigeringsläget.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Manövrering från kontrollpanelen 49


9.6 ProgrammeringsexempelDetta exempel visar hur du ändrar accelerationstiden från2,0 s till 4,0 s.Den blinkande markören indikerar att en ändring harutförts, men att den inte har lagrats ännu. Om strömmenbryts i detta ögonblick, sparas inte ändringen.Använd tangenterna ESC, Prev eller Next eller växlingstangentenför att gå vidare eller för gå till andra menyer.100 0 rpmStp 0,0 ANEXT200 GRUNDINSTÄLLStpMeny 100 visas efterstart.Tryck på Next för meny[200].NEXT300 ProcessStpTryck på Next för meny[300].ENTER310 BörvärdeStpTryck på Enter förmeny [310].NEXT330 Start/StopStpTryck två gånger påNext för meny [330].ENTER331 Acc TidStpA2 sTryck på Enter förmeny [331].331 Acc TidStp A 2,00 sBlinkarHåll tangentenintryckt tills önskatvärde har uppnåtts.ENTER331 Acc TidStpA4,00 sSpara det ändradevärdet genom atttrycka på Enter.Figur 58Programmeringsexempel50 Manövrering från kontrollpanelen <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


10. Seriell kommunikation<strong>Frekvensomriktare</strong>n klarar flera typer av seriellkommunikation.• Modbus RTU via RS232/485• Fältbussar som Profibus DP och DeviceNet• Industriellt Ethernet av typ Modbus/TCP10.1 Modbus RTU<strong>Frekvensomriktare</strong>n har ett asynkront serielltkommunikationsgränssnitt som är monterat bakomkontrollpanelen. Det går även att använda det isoleradeoptionskortet RS232/485 (om det har installerats).Datakommunikationsprotokollet är baserat på ModbusRTU-protokollet, som ursprungligen utvecklats avModicon. Den fysiska anslutningen är RS232.<strong>Frekvensomriktare</strong>n fungerar som slav, med adress 1 i enmaster-/slavkonfiguration. Kommunikationen är halvduplex. Formatet är ett standardformat utan nollretur (NonReturn to Zero, NRZ).Överföringshastigheten är fast, 9600 baud.Ordformatet (teckenramen) omfattar alltid 11 bitar enligtföljande:• en startbit• åtta databitar• två stoppbitar• ingen paritetDet går att tillfälligt ansluta en dator, med exempelvisprogrammet EmoSoftCom (för programmering ochövervakning), till kontrollpanelens RS232-anslutning. Dettaär praktiskt för att till exempel kopiera parametrar mellanomriktare. Om du vill ansluta datorn permanent, måste duanvända ett av kommunikationsoptionskorten.OBS: Denna RS232-port är inte isolerad.VARNING!Korrekt och säker användning av RS232-anslutning förutsätter att båda portarnasjordstift har samma potential. Om detta inteär uppfyllt, kan problem uppstå när man försöker kopplaihop till exempel maskiner och datorer. Det kan uppståjordslingor som kan förstöra RS232-portarna.Figur 59 RS232-kontakt bakom kontrollpanelen.10.2 ParameteruppsättningKommunikationsinformation för de olikaparameteruppsättningarna.De olika parameteruppsättningarna i frekvensomriktarenhar nedanstående DeviceNet-instansnummer och Profibusplatsnummer/indexnummer.ParameteruppsättningModbus/DeviceNetInstansnummerProfibusSlot/IndexA 43001–43556 168/160 till 170/205B 44001–44529 172/140 till 174/185C 45001–45529 176/120 till 178/165D 46001–46529 180/100 till 182/145Parameteruppsättning A innehåller parametrar 43001 till43556. Parameteruppsättningarna B, C och D innehållersamma typ av information. Parameter 43123 iparameteruppsättning A innehåller samma typ avinformation som 44123 i parameteruppsättning B.DeviceNet-instansnummer konverteras enkelt till Profibusplatsnummer/indexnummerenligt beskrivningen i avsnitt11.8.2, sidan 164.Kontrollpanelens RS232-anslutning är inte galvanisktisolerad.RS232/485-optionskortet från <strong>Emotron</strong> är galvanisktisolerat.Observera att kontrollpanelens RS232-anslutning kananvändas säkert tillsammans med vanliga isoleradeUSB/RS232-adaptrar.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Seriell kommunikation 51


10.3 MotordataKommunikationsinformation för de olika motorerna.MotorModbus/DeviceNetInstansnummerProfibusSlot/IndexM1 43041–43048 168/200 till 168/207M2 44041–44048 172/180 till 174/187M3 45041–45048 176/160 till 176/167M4 46041–46048 180/140 till 180/147M1 innehåller parametrar 43041 till 43048. M2, M3 ochM4 innehåller samma typ av information. Till exempelinnehåller parameter 43043 för motor M1 samma typ avinformation som 44043 för M2.DeviceNet-instansnummer konverteras enkelt till Profibusplatsnummer/indexnummerenligt beskrivningen i avsnitt11.8.2, sidan 164.10.4 Start- ochstoppkommandonStart- och stoppkommandon ställs in genom seriellkommunikation.Modbus/DeviceNetInstansnummerHeltalsvärde42901 0 Återställning42902 142903 2 StartFram42904 3 StartBackFunktionKör, aktiv tillsammans medantingen StartFram ellerStartBack för att starta.Obs: Bipolärt börvärdesläge aktiveras om både StartBack och Start Fram är aktiva.10.5 BörvärdeNär menyn Börvärde via [214] är inställd på ”Komm” börföljande parameterdata användas:Grundvärde 0Område -16384 till 16384MotsvararKommunikationsinformationNummer förModbus-instans/DeviceNet:-100 % till 100 % börvärde42905Profibus-plats/index 168/64FältbussformatModbus-formatIntInt10.5.1 ProcessärvärdeDet går även att sända återkopplingssignalen förprocessärvärdet via en buss (t.ex. från en process- ellertemperatursensor) så att den kan användas med ProcessPID-regulatorn [380].Ställ in menyn Proc källa [321] på F (Buss). Använd följandeparameterdata för processvärdet:Grundvärde 0Område -16384 till 16384MotsvararKommunikationsinformationNummer förModbus-instans/DeviceNet:-100 % till 100 % bör42906Profibus-plats/index 168/65FältbussformatModbus-formatIntIntExempel:(Mer information finns i <strong>Emotron</strong>s fältbusshandbok.)Vi skulle vilja styra frekvensomriktaren via ett bussystemgenom att utnyttja de första två byte i det grundläggandestyrningsmeddelandet genom att ställa in menyn [2661] FBSignal 1 till 49972. Vi vill dessutom kunna skicka ett 16-bitars börvärde med tecken och ett 16-bitars processvärde.Detta görs genom att ställa in menyn [2662] FB Signal 2 till42905 och menyn [2663] FB Signal 3 till 42906.OBS: Det går att visa det processvärde som överförs viamenyn Drift [710] på kontrollpanelen. Det värde somvisas beror på inställningarna i menyerna Process Min[324] och Process Max [325].52 Seriell kommunikation <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


10.6 Beskrivning av EInt-formatEn parameter i Eint-formatet kan anges i två olika format(F). Endera som ett 15-bitars heltal utan tecken (F= 0) ellersom ett <strong>Emotron</strong>-flyttal (F=1). Den mest signifikanta biten(B15) talar om vilket format som används. En detaljeradbeskrivning finns nedan.Alla parametrar som skrivs till ett register kan avrundas tilldet antal signifikanta siffror som används internt i systemet.Nedan beskrivs innehållet i 16-bitarsorden för de två olikaEInt-formaten.B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0Om formatbiten (B15) är 0, kan alla bitar behandlas som ettvanligt heltal utan tecken (UInt).Om formatbiten är 1, tolkas talet enligt följande:Värde = M * 10^E, där M=m10..m0 representerar entvå-komplements mantissa och E= e3..e0 representerar entvå-komplements tecken exponent.OBS: Parametrar i Eint-formatet kan returnera värdenbåde av typen 15-bitars heltal utan tecken (F=0) och avtypen <strong>Emotron</strong>-flyttal (F=1).Exempel, upplösningOm du skriver värdet 1004 till ett register som har 3signifikanta siffror, lagras det som 1000.I <strong>Emotron</strong>s flyttalsformat (F=1), används ett 16-bitars ordför att representera stora eller mycket små tal med 3signifikanta siffror.Om data läses eller skrivs som heltal (inga decimaler) mellan0–32767, då kan formatet 15 bitars heltalutan tecken (F=0) användas.Detaljerad beskrivning av <strong>Emotron</strong>sflyttalsformate3-e0 4-bitars exponent med tecken.Anger ettvärdeintervall:-8..+7 (binärt 1000..0111)m10-m0 11-bitars mantissa med tecken. Angerett värdeintervall:-1024..+1023 (binärt 10000000000..01111111111)Binärt värde-8 1000-7 1001..-2 1110-1 11110 00001 00012 0010..6 01107 0111Det värde som representeras av <strong>Emotron</strong>-flyttalet är m·10e.Använd formeln ovan om du vill konvertera ett värde från<strong>Emotron</strong>-flyttal till ett vanligt flyttal.Om du vill konvertera ett flyttal till <strong>Emotron</strong>-flyttal, seexemplet i C-kod nedan.Exempel, flyttalsformatTalet 1.23 skulle representeras på följande vis uttryckt som<strong>Emotron</strong>-flyttal:F EEEE MMMMMMMMMMM1 1110 00001111011F=1 -> EintE=-2M=123Värdet är 123x10 -2 = 1,23Exempel, 15-bitars heltal utan teckenVärdet 72,0 kan representeras som talet 72 i heltalsformat.Det ligger inom området 0–32767, vilket innebär att 15-bitars heltalsformat kan användas.Värdet kan representeras avB15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B00 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0Bit 15 anger att heltalsformat (F=0) används.Ett tal med tecken ska visas som ett tvåkomplementärtbinärt tal enligt nedan.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Seriell kommunikation 53


Programmeringsexempeltypedef struct{int m:11; // mantissa, -1024..1023int e: 4; // exponent -8..7unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format} eint16;//---------------------------------------------------------------------------unsigned short int float_to_eint16(float value){eint16 etmp;int dec=0;while (floor(value) != value && dec=0 && value=-1000 && value=0)etmp.m=1; // Set signelseetmp.m=-1; // Set signvalue=fabs(value);while (value>1000){etmp.e++; // increase exponentvalue=value/10;}value+=0.5; // roundetmp.m=etmp.m*value; // make signed}Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp);}//---------------------------------------------------------------------------float eint16_to_float(unsigned short int value){float f;eint16 evalue;evalue=*(eint16 *)&value;if (evalue.f){if (evalue.e>=0)f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);elsef=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));}elsef=value;return f;}//---------------------------------------------------------------------------54 Seriell kommunikation <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Seriell kommunikation 55


56 Seriell kommunikation <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


11. FunktionsbeskrivningI det här kapitlet beskrivs programvarans menyer ochparametrar. Här finns en kort beskrivning av varje funktionoch information om standardvärde, område etc. Här finnsockså tabeller över kommunikationsinformation. Du hittarModbus-, DeviceNet- och fältbussadress för varje parametersamt numrering av dataposterna.OBS: Funktioner markerade medunder drift.Tabellens uppbyggnadStandard:ValbarinställningInställningarnas upplösningUpplösningen är 3 signifikanta siffror för allaområdesinställningar som beskrivs i det här avsnittet.Undantaget är varvtalsvärden, som anges med 4 signifikantasiffror. Tabell 22 visar upplösning för 3 signifikanta siffror.Tabell 22Inställningensheltalsvärdekan inte ändrasBeskrivning3 siffror Upplösning0,01–9,99 0,0110,0–99,9 0,1100–999 11000–9990 1010000–99900 100MenynamnMeny nr.Status Inställt värde11.1 Startfönster [100]Den här menyn visas alltid vid start. Under drift visasmenyn [100] automatiskt om tangentbordet inte använts på5 minuter. Denna funktion stängs av när tangenterna Toggleoch Stop trycks ner samtidigt. Som standard visas aktuelltvarvtal och vridmoment.100 0 rpmStp0,0NmMeny [100], startfönster, visar inställningarna i meny [110],rad 1, och meny [120], rad 2. Se figur 60.100 (rad 1)Stp (rad 2)Figur 60Visningsfunktioner11.1.1 Rad 1 [110]Anger innehållet för översta raden i menyn [100],Startfönster.Standard:Beroende på menyProcessvärdeProcessvärde 0 Valt processvärdeVarvtal 1 VarvtalMoment 2 VridmomentProcess börv 3 ProcessbörvärdeAxeleffekt 4 AxeleffektEl effekt 5 Elektrisk effektStröm 6 StrömUtspänning 7 UtspänningFrekvens 8 FrekvensDC-Spänning 9 DC-spänningKylfläns tmp 10 KylflänstemperaturMotortemp * 11 MotortemperaturDriftstatus 12 DriftstatusDrifttid 13 DrifttidEnergi 14 EnergiAnsluten tid 15 Ansluten tid110 Rad 1Stp Processvärde<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 57


* ”Motortemp” visas endast om optionskortet PTC/PT100har installerats och en PT100-ingång har valts i menyn[236].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43001Profibus-plats/index 168/160FältbussformatModbus-formatUIntUInt11.1.2 Rad 2 [120]Anger innehållet för nedersta raden i meny [100],startfönster. Samma alternativ som i [110].11.2 Grundinställningar [200]Menyn för grundinställningar innehåller de viktigasteinställningarna för att driftsätta frekvensomriktaren ochförbereda enheter för applikationen. Den inkluderar olikaundermenyer för styrning av enheten, motordata ochmotorskydd, samt hjälpfunktioner och automatiskfelåterställning. Den här menyn anpassas omedelbart omalternativen ändras, och visar erforderliga inställningar.11.2.1 Drift [210]I den här undermenyn finns alternativ som rör den motorsom används, driftläge, styrsignaler och seriellkommunikation. Här finns även parametrar för att ställa infrekvensomriktaren för den aktuella applikationen.Standard:120 Rad 2StpMomentMomentSpråk [211]Välj det språk som ska användas på displayen. Den härinställningen påverkas inte av återställning tillstandardinställningar.211 SpråkStp A EnglishStandard:EngelskaEnglish 0 Engelska är valtSvenska 1 Svenska är valtNederlands 2Nederländska är valtDeutsch 3 Tyska är valtFrançais 4 Franska är valtEspañol 5 Spanska är valtRussian 6 Ryska är valtItaliano 7 Italienska är valtČesky 8 Tjeckiska är valtTurkish 9 Turkiska är valtKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43011Profibus-plats/index 168/170FältbussformatModbus-formatUIntUInt58 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Välj motor [212]Använd den här menyn om det finns fler än en motor itillämpningen. Välj den motor som ska definieras. Det gåratt definiera fyra olika motorer, M1 till M4, i omriktaren.Standard:M1 0M2 1M3 2M4 3M1KommunikationsinformationMotordata är kopplad till den valdamotorn.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43012Profibus-plats/index 168/171FältbussformatModbus-format212 Välj motorStpAM1UIntUIntStandard:Varvtal 0Moment 1V/Hz 2213 DriftlägeStpAVarvtalVarvtal<strong>Frekvensomriktare</strong>n är varvtalsreglerad.Börvärde = varvtalsreferens med ramp.Gränser kan anges för varvtal ochmoment. Använder direktmomentreglering som motorstyrmetod.<strong>Frekvensomriktare</strong>n är momentreglerad.Börvärde = momentreferens utan ramp.Gränser kan anges för varvtal ochmoment. Använder direktmomentreglering som motorstyrmetod.OBS: Inga ramper är aktiva ifrekvensomriktaren. Iakttag försiktighet.Samtliga reglerkretsar rörfrekvensreglering.OBS: Samtliga funktioner ochmenyutläsningar rörande varvtal (såsomMax Varvtal = 1500 varv/min, MinVarvtal = 0 varv/min etc.) återges ivarvtal och varv/min, trots att derepresenterar utgående frekvens.Driftläge [213]Denna meny används för inställning av styrmetod förmotorn. Inställningar för börvärdessignaler och signaler föravläsning görs i menyn Processkälla, [321].• Varvtalsmod ger exakt styrning av motorvarvtalet oberoendeav belastningen.Alternativet Varvtal ger också bättrenoggrannhet för de analoga utsignaler som rörmotorvarvtalet. Alternativet Varvtal kan också användasom flera motorer av samma typ och storlek körs parallellkopplade.Detta kräver att samtliga motorer är mekanisktanslutna till lasten.• Alternativet Moment används för applikationer därmotoraxelns moment måste styras oberoende av varvtalet.• V/Hz alternativet används vid parallellkoppling av fleramotorer av olika typ eller storlek, eller när parallellkopplademotorer inte är mekaniskt anslutna till lasten..KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43013Profibus-plats/index 168/172FältbussformatModbus-formatUIntUIntBörvärde via [214]För att styra motorns varvtal behöver omriktaren ettbörvärde. Detta börvärde kan anges från en extern källa, frånomriktarens panel eller genom seriell kommunikation ellerfältbusskommunikation. Ange Börvärde via i den här menynutifrån den aktuella applikationen.214 Börvärde viaStpAExternStandard:Extern 0Panel 1Komm 2Option 3ExternBörvärdet kommer från de analogaingångarna på plintraden (plint 1–22).Börvärdet ställs in med tangenterna + och -på kontrollpanelen. Detta kan endast göras imenyn Börvärde [310].Börvärdet ställs in genom seriellkommunikation (RS 485, fältbuss). SeKapitel§ 10.5 för ytterligare information.Börvärdet ställs in från en option. Endasttillgängligt om optionen kan styra börvärdet.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 59


OBS: Om du ändrar börvärdesinställningen från Externtill Panel, blir det senaste externt angivna börvärdetstandardvärde för kontrollpanelen.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43014Profibus-plats/index 168/173FältbussformatModbus-formatStart/stopp via [215]Den här funktionen används för att ange källa för start- ochstoppkommandon. Genom att kombinera flera funktioner,kan du åstadkomma start/stopp vid analoga signaler. Dettabeskrivs i Kapitel 7.2 sidan 37.Standard:Extern 0ExternKommunikationsinformationUIntUIntStart- och stoppsignalen kommer från dedigitala ingångarna på plintraden (plint 1–22). Inställningarna finns i menygrupp [330]och [520].Panel 1 Start och stopp anges på kontrollpanelen.Komm 2Option 3215 Strt/Stp viaStpAExternStart och stopp ställs in genom seriellkommunikation (RS 485, fältbuss). Merinformation finns i handboken för fältbussrespektive RS232/485 (option).Start-/stopkommando ställs in från enoption. Endast tillgängligt om optionen kanstyra börvärdet.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43015Profibus-plats/index 168/174FältbussformatUIntModbus-formatUIntReset via [216]Om frekvensomriktaren stoppas till följd av fel, krävs ettåterställningskommando för att omriktaren ska kunnaåterstartas. Den här funktionen används för att ange källaför återställningssignalen.Standard:Extern 0Panel 1Komm 2Ext+Panel 3Komm+PanelExt+Pan+Komm45Option 6Kommunikationsinformation216 Reset viaStpAExternExternKommandot kommer från ingångarna påplintraden (plint 1–22).Kommandot kommer frånstyrtangenterna på kontrollpanelen.Kommandot kommer genom seriellkommunikation (RS485, fältbuss).Kommandot kommer från ingångarna påplintraden (plint 1–22) eller panelen.Kommandot kommer genom seriellkommunikation (RS485, fältbuss) ellerfrån panelen.Kommandot kommer från ingångarna påplintraden (plint 1–22), från paneleneller via seriell kommunikation (RS485,fältbuss).Kommandot kommer från en option.Endast tillgängligt om optionen kan styraåterställningskommandot.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43016Profibus-plats/index 168/175FältbussformatUIntModbus-formatUIntLokal/extern tangentfunktion [217]Växlingstangenten på panelen (se avsnitt 9.2.5, sidan 47) hartvå funktioner och aktiveras i den här menyn. Som standardär tangenten inställd för att fungera som växlingstangent,som används för att bläddra igenom menyerna i en slinga.Tangenten kan ställas in för att växla mellan lokal- ochfjärrstyrning av frekvensomriktaren.Den andra funktionenför tangenten gör det enkelt att växla mellan lokal ochnormal drift (bestäms i meny [214] och [215] i omriktaren.Läge Lokal kan även aktiveras via en digital ingång. Ombåde [2171] och [2172] sätts till Standard, avaktiverasfunktionen.60 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Standard: StandardStandard: 0 Lokalt börvärde ställs in med [214]Extern 1 Lokalt börvärde anges med I/OPanel 2Lokalt börvärde anges medoperatörspanelenKomm 3KommunikationsinformationLokalt börvärde anges medkommunikationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43009Profibus-plats/index 168/168FältbussformatUIntModbus-formatUIntStandard:Standard 0Extern 1Panel 2Komm 32171 LokRefKtrlStpAStandard2172 LokStrtKtrlStpAStandardStandardLokalt kör- och stoppkommando ställs inmed [215]Lokalt kör- och stoppkommando ges medI/OLokalt kör- och stoppkommando ges medoperatörspanelenLokalt kör- och stoppkommando ges medkommunikationStandard: 0Område 0–9999Rotation [219]218 LåskodStp 0AÖvergripande begränsning av motorns rotationsriktningDen här funktionen begränsar rotationsriktningen till bakåt,framåt eller båda. Denna begränsning har företräde före allaandra inställningar. Om till exempel rotationsriktningen ärbegränsad till framåt, ignoreras ett kommando att köramotorn med rotationsriktning bakåt. För definition avrotationsriktning bakåt respektive framåt, antar vi attmotorn är kopplad U-U, V-V och W-W.Varvtal och rotationsriktningRotationsriktningen kan styras med:• Kommandon Start Fram/Start Back från kontrollpanelen.• Kommandon Start Fram/Start Back från plintraden(plint 1-22).• Via seriella gränssnitt (option).• Parameteruppsättningarna.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43010Profibus-plats/index 168/169FältbussformatUIntModbus-formatUIntFramåtBakåtLåskod [218]Panelen kan låsas med ett lösenord, för att förhindra att denanvänds, eller för att förhindra att inställningar förfrekvensomriktare och/eller processtyrning ändras. MenynLåskod [218] används för att låsa och låsa upp panelen.Ange lösenord 291 för att låsa/låsa upp panelen. Närpanelen inte är låst (standard), visas alternativet Låskod?.Om panelen redan är låst, visas alternativet Lås upp kod?.När panelen är låst, kan parametrarna visas men inte ändras.Börvärdet kan ändras, omriktaren kan startas, stoppas ochreverseras, om dessa funktioner är inställda för styrning frånpanelen.Figur 61RotationI den här menyn anges motorns generella rotationsriktning.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 61


Standard:R 1L 2R + LKommunikationsinformation11.2.2 Externsignal nivå/flank [21A]I den här menyn kan du ange hur ingångarna för Start Fram,Start Back, Stopp och Reset, vilka styrs med digitalainsignaler på plintraden, styrs. Ingångarna ärstandardinställda för nivåstyrning, och är aktiva så längeingången är hög. Om flankstyrning används, aktiverasingången av insignalens övergång från låg till hög. Se Kapitel7.2 sidan 37 för mer information.KommunikationsinformationRotationsriktningen är begränsad tillframåtrotation. Insignal och tangent StartBack är avaktiverade.Rotationsriktningen är begränsad tillbakåtrotation. Insignal och tangent StartFram är avaktiverade.R+L 3 Båda rotationsriktningarna är tillåtna.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43019Profibus-plats/index 168/178FältbussformatModbus-formatStandard:Nivå 0Flank 1NivåUIntUIntIngångarna aktiveras eller avaktiveras avkontinuerligt hög eller låg signal. Användsofta om omriktaren styrs med till exempelett PLC-system.Ingångarna aktiveras vid övergång – försignalerna Kör och Återställ skeraktiveringen vid övergång av insignalensflank "låg" till "hög" och för Stopp från”hög” till ”låg”.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43020Profibus-plats/index 168/179FältbussformatModbus-format219 RotationStpAUIntUIntR+L21A Nivå/FlankStpANivåOBS: Flankstyrda ingångar uppfyller maskindirektivet(se menyn EMC- och maskindirektiven sidan 43), omingångarna används för direkt start och stopp avmaskinen.11.2.3 Nätspänning [21B]VARNING!Denna meny måste ställas in enligtfrekvensomriktarens märkskylt och dennätspänning som ska användas. Felaktiginställning kan skada frekvensomriktareneller bromsmotståndet.I denna meny kan den nätspänning till vilkenfrekvensomriktaren ska anslutas ställas in. Inställningen ärgiltig för samtliga parameteruppsättningar.Standardinställningen, Ej inställt, kan aldrig väljas och visasbara tills ett nytt värde valts.Den här inställningen påverkas inte av återställning tillstandardinställningar [233].Aktiveringsnivån för bromschoppern ställs in medinställning [21B].OBS: Inställningen påverkas inte av kommandot Hämtafrån KP [245] eller vid laddning av parameterfil viaEmoSoftCom.Standard:Ej inställt 0Ej inställtKommunikationsinformation<strong>Frekvensomriktare</strong>ns standardinställninganvänds. Giltigt endast om dennaparameter aldrig ställts in.220-240 V 1 Gäller endast <strong>VFX</strong>48380-415 V 3 Gäller endast <strong>VFX</strong>48/52440-480 V 4 Gäller endast <strong>VFX</strong>48/52500-525 V 5 Gäller endast <strong>VFX</strong>52/69550-600 V 6 Gäller endast <strong>VFX</strong>69660-690 V 7 Gäller endast <strong>VFX</strong>69Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43381Profibus-plats/index 170/30FältbussformatModbus-format21B Supply VoltsStpANot definedEIntEInt!FÖRSIKTIGHET!Nivåstyrda ingångar uppfyller INTEmaskindirektivet, om ingångarna användsdirekt för att starta och stoppa maskinen.62 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


11.2.4 Motordata [220]I den här menyn anger du motordata för att anpassaomriktaren till den anslutna motorn. Därmed förbättrasstyrningsnoggrannheten samt utläsningar och analogautsignaler.Motor M1 väljs som standard, och de motordata som angesgäller för motor M1. Om det finns fler än en motor, måstedu välja rätt motor i menyn [212] innan du matar inmotordata.OBS 1: Parametrar för motordata kan inte ändras underdrift.OBS 2: Standardinställningarna gäller för en 4-poligmotor av standardtyp, enligt den nominella effekten föromriktaren.OBS 3: Parametrar för motordata kan inte ändras underdrift, om parameteruppsättningarna är avsedda för olikamotorer.OBS 4: Motordata i parameteruppsättningarna M1 tillM4 kan återställas till standardvärden från meny [243],Förinst>set.VARNING!Mata in korrekta motordata, för att förhindrafarliga situationer och säkerställa korrektkontroll.Motorspänning [221]Ange nominell motorspänning.Standard:OmrådeUpplösning221 Mot spänningStp M1: 400 VA400 V för<strong>VFX</strong> 48500 V för<strong>VFX</strong> 52690 V för<strong>VFX</strong> 69100–700 V1 VOBS: Värdet för Mot spänning lagras alltid somtresiffrigt värde, med upplösningen 1 V.Motorfrekvens [222]Ange nominell motorfrekvens.Standard:OmrådeUpplösning50 Hz24–300 Hz1 HzKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43042Profibus-plats/index 168/201FältbussformatLong,1=1 HzModbus-formatEIntMotoreffekt [223]Ange nominell motoreffekt. För parallella motorer ställsvärdet in på summan av motorernas effekt.Standard:OmrådeUpplösningP NOM Omriktare1 W–120% x P NOM3 signifikanta siffrorOBS: Värdet för Motoreffekt lagras alltid som tresiffrigtvärde i W för upp till 999 W och i kW för högre effekter.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43043Profibus-plats/index 168/202FältbussformatModbus-format222 Mot frekvensStp M1: 50 HzA223 MotoreffektStpAM1: (P NOM ) kWLong,1=1 WEIntP NOM är nominell effekt för frekvensomriktaren.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43041Profibus-plats/index 168/200FältbussformatLong, 1=0,1 VModbus-formatEInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 63


Motorström [224]Ange nominell motorström. För parallella motorer ställsvärdet in på summan av motorernas märkströmmar.Standard: I MOT (se OBS 2 sidan 63)Område25–150% x I NOMKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43044Profibus-plats/index 168/203FältbussformatLong,1=0,1 AModbus-format224 MotorströmStp M1: (I MOT ) AAI NOM är nominell ström för frekvensomriktaren.Motorvarvtal [225]Ange nominellt asynkronmotorvarvtal.EIntVARNING!Anslut inte motorn med mindre än 25% avnominell effekt för frekvensomriktaren. Detkan störa motorstyrningen.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43045Profibus-plats/index 168/204FältbussformatUInt1=1 varv/minModbus-formatMotorpoltal [226]Om motorns nominella varvtal är 500 varv/min, visasautomatiskt menyn för inmatning av motorns poltal, [226].I den här menyn anges det faktiska poltalet, vilket förbättrarstyrningsnoggrannheten för omriktaren.Standard: 4Område 2–144KommunikationsinformationUIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43046Profibus-plats/index 168/205FältbussformatModbus-format226 MotorpoltalStp M1: 4ALong, 1=1 polEInt225 MotorvarvtalStpAM1: (n MOT ) rpmMotor Cos [227]Inställning av motorns nominella effektfaktor.Standard: n MOT (se anm. avsnitt 11.2.3, sidan 62)OmrådeUpplösning50–18000 varv/min1 varv/min, 4 signifikanta siffrorVARNING!Ange INTE ett synkront motorvarvtal(tomgångsvarvtal).NOTE: Maximivarvtalet [343] ändras inte automatisktnär motorvarvtalet ändras.OBS: Om det angivna värdet är för lågt, kan en farligsituation uppstå, till följd av att den drivnatillämpningens varvtal blir för högt.227 Motor CosStp A M1:Cosφ NOMStandard: Cosφ NOM (se OBS 2 sidan 63)Område 0,50–1,00KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43047Profibus-plats/index 168/206Fältbussformat Long, 1=0,01Modbus-formatEInt64 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Motorventilation [228]Parameter som anger typ av motorventilation. Påverkaregenskaperna för motorskydd I 2 t genom att sänka dentillåtna överlaststartströmmen vid låga varvtal.Standard:EgenIngen 0 Begränsad I 2 t-överlastkurva.Egen 1Forcerad 2KommunikationsinformationNormal I 2 t-överlastkurva. Betyder attlägre motorström tillåts vid låga varvtal.Utökad I 2 t-överlastkurva. Betyder attnästan full motorström tillåts även vidlåga varvtal.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43048Profibus-plats/index 168/207FältbussformatModbus-format228 Motor VentStp M1: EgenAUIntUIntOm motorn inte har någon kylfläkt, väljer du Ingen, varvidströmmen begränsas till 55% av den nominellamotorströmmen.Om motorn har axelmonterad fläkt, väljer du Egen, varvidströmmen begränsas till 87% från 20% av det synkronavarvtalet. Vid lägre varvtal kan överlastströmmen vara lägre.Om motorn har extern kylfläkt, väljer du Forcerad, varvidden tillåtna överlastströmmen kan vara mellan 90% avnominell motorström vid 0 varv/min och nominellmotorström vid 70% av motorns synkrona varvtal.Figur 62 visar nominell ström respektive varvtal för de olikamotorventilationstyperna.xI nom för I 2 t1.000.900.870.55ForceradEgenIngenMotor-ID-körning [229]Den här funktionen används när omriktaren tas i drift förstagången. För optimal reglering måste motorparametrarnafinjusteras vid en motor-ID-körning. Under provkörningenblinkar Provkörning på displayen.För att aktivera Motor ID-kör, välj antingen KortellerUtökad och tryck på Enter. Tryck därefter på Start Back ellerStart Fram på kontrollpanelen för att starta ID-körning. OmRotation i menyn [219] sätts till L är knappen Start Framavaktiverad och vice versa. Du kan avbryta ID-körningengenom att ge stoppkommando från kontrollpanelen eller viaingången Enable. Parametern återställs automatiskt till Frånnär testet slutförts. Meddelandet Motor ID OK! visas. Innanomriktaren kan användas normalt igen måste du trycka påtangenten stopp/återställning på kontrollpanelen.Vid kort ID-körning roterar inte motoraxeln. Omriktarenmäter rotor- och statorresistans.Vid utökad ID-körning strömsätts motorn och axeln roterar.Omriktaren mäter rotor- och statorresistans samt motornsinduktans och tröghetsmoment.Standard: Från, se OBSFrån 0 Inte aktivKort 1Parametrar mäts med tillförd likström.Axeln roterar inte.Utökad 2Kommunikationsinformation229 Motor ID-körStp M1: FrånAYtterligare mätningar, som inte kan görasmed likström, utförs omedelbart efter enkort ID-körning. Axeln roterar, varför denmåste kopplas bort från lasten.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43049Profibus-plats/index 168/208FältbussformatUIntModbus-formatUIntVarning!Motoraxeln roterar vid utökad ID-körning.Vidta säkerhetsåtgärder för att undvikarisksituationer.OBS: Du måste inte utföra ID-körning för att kunna köraomriktaren, men om du inte gör det, kommer den inteatt arbeta optimalt.Figur 620.20 0.70 <strong>2.0</strong>0xSynkvarvtalI 2 t-kurvorOBS: Om ID-körningen avbryts eller inte slutförs visasmeddelandet Avbruten!.Föregående data behöver inteändras. Kontrollera att motordata är korrekta.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 65


Pulsgivaråterkoppling [22B]Visas bara om pulsgivaroptionskort är installerat. Den härparametern aktiverar eller avaktiverar pulsgivaråterkopplingfrån motor till omriktare.Standard: FrånFrån 0 Pulsgivaråterkoppling avaktiveradTill 1 Pulsgivaråterkoppling aktiveradKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43051Profibus-plats/index 168/210FältbussformatUIntModbus-formatUIntPulsgivarpulser [22C]Visas bara om pulsgivaroptionskort är installerat. Den härparametern beskriver antalet pulser per varv för pulsgivaren.Den är alltså specifik för pulsgivaren. Mer information finnsi bruksanvisningen för pulsgivaroptionen.Standard: 1024Område 5–16384Kommunikationsinformation22B EnkoderStp M1: FrånA22C Enk pulserStp M1: 1024ANummer för Modbus-instans/DeviceNet 43052Profibus-plats/index 168/211FältbussformatLong, 1=1 pulsModbus-formatEIntPulsgivarvarvtal [22D]Visas bara om pulsgivaroptionskort är installerat. Den härparametern visar det uppmätta motorvarvtalet. För attkontrollera att pulsgivaren är korrekt installerad, sätter duPulsgivaråterkoppling [22B] till Från, körfrekvensomriktaren med valfritt varvtal, och jämför medvärdet i den här menyn. Värdet i menyn [22D] ska varaungefär lika med motorvarvtalet [712]. Om värdet har feltecken, växlar du ingång A och B.EnhetUpplösningvarv/minVarvtal mätt via pulsgivareKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 42911Profibus-plats/index 168/70FältbussformatModbus-formatOBS: Switchfrekvensen är fast när ”SinusFilt” har valts.Det innebär att switchfrekvensen regleras baserat påomriktartemperaturen.Pulsgivare pulsräknare [22F]Visas endast om pulsgivartillvalet har installerats. Tillagdmeny/parameter för total QEP (Quadrature Encoder Pulse)för pulsgivarens pulser. Går att förinställa till valfritt värdeför använt bussformat (Int = 2 byte, Lång = 4 byte).Standard: 0Upplösning 122D Enk varvtalStp M1: XX rpmAIntInt22F Enk pulsräknStp 0AKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet: 42912Profibus-plats/index 168/71FältbussformatModbus-formatLång, 1=1pulsgivarpulsIntOBS: För en 1024-pulsgivare räknar [22F]1024 x 4= 4 096 pulser per varv.66 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


11.2.5 Motorskydd [230]Den här funktionen skyddar motorn mot överlast enligtstandard IEC 60947-4-2.Motor I 2 t Skydd [231]Motorskyddsfuktionen skyddar motorn mot överlast enligtstandarden IEC 60947-4-2, genom att använda strömmenMotor I2t [232] som referens. Motor I2t tid [233] användsför att definiera funktionens tidsbeteende. Den ström somställs in i [232] kan levereras under oändlig tid. Om tillexempel tiden 1000 s väljs i [233], gäller den övre kurvan iFigur 63. Värdet på x-axeln är en multipel av den ström somvalts i [232]. Tiden [233] är den tid under vilken enöverbelastad motor stängs av eller effektreduceras vid 1,2gånger den ström som är inställd i [232].Standard:LarmFrån 0 I 2 t-motorskydd är inte aktivt.Larm 1Begränsning2KommunikationsinformationOm tiden I 2 t överskrids, avger omriktarenlarm för Motor I 2 t.Detta läge hjälper till att hålla igångomriktaren om funktionen Motor I2t är påväg att lösa ut omriktaren. Larmet ersättsav strömbegränsning där den högstaströmnivån fastställs av värdet från menyn[232]. Om den reducerade strömmen kandriva lasten, fortsätter alltsåfrekvensomriktaren att arbeta.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43061Profibus-plats/index 168/220FältbussformatModbus-format231 Mot I 2 t SkydStp M1: LarmAUIntUIntOBS: När Mot I2t Skydd=Begränsning kan omriktarenstyra varvtalet < Min Varvtal för att minskamotorströmmen.Motor I 2 t I [232]Anger strömbegränsning för motorskydd Motor I 2 t.Standard:Område100% av I MOT0–150% av I MOTKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43062Profibus-plats/index 168/221Fältbussformat Long, 1=1%Modbus-formatMotor I 2 t Tid [233]Anger tiden för funktionen I 2 t. Efter denna tid nås gränsenför I 2 t, vid drift vid 120% av I 2 t-strömmen. Gäller vid startfrån 0 varv/minKommunikationsinformationEIntOBS: Om du väljer Begränsning i meny [231], måstevärdet vara högre än motorströmmen utan last.OBS: Detta är inte motorns tidskonstant.Standard:Område60 s60–1200 sNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43063Profibus-plats/index 168/222FältbussformatModbus-format232 Mot I 2 t IStp 100%A233 Mot I 2 t TidStp M1: 60 sALong, 1=1 sEInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 67


10000010000t [s]10001000 s (120%)100240 s (120%)480 s (120%)60 s (120%)120 s (120%)Figur 6310I 2 t-funktion1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2Aktuell utgångsström/I 2 t-strömi / I2t-currentFigur 63 visar hur funktionen integrerar kvadraten påmotorströmmen utifrån Mot I 2 t I [232] och Mot I 2 t Tid[233].Om du väljer Larm i meny [231], larmar omriktaren omgränsvärdet överskrids.Om du väljer Begränsning i meny [231], reduceraromriktaren vridmomentet om det integrerade värdet ärminst 95% av gränsvärdet, så att gränsvärdet inte kanöverskridas.OBS: Om det inte går att reducera strömmen, larmaromriktaren när 110% av gränsvärdet uppnås.ExempelI bruksanvisning visar den kraftiga, grå linjen nedanståendeexempel.• Meny [232] Mot I 2 t I är satt till 100%.1,2 x 10 A = 120%• Meny [233] Mot I 2 t Tid sätts till 1000 s.Detta innebär att omriktaren kommer att lösa ut eller regleraned efter 1000 s om strömmen är 120% av nominellmotorström.Termiskt skydd [234]Visas bara om optionskort PTC/PT100 är installerat. Ställerin PTC-ingången för termiskt motorskydd.Motortermistorerna (PTC) måste uppfylla DIN 44081/44082. Mer information finns i bruksanvisningen föroptionskortet PTC/PT100.Meny [234] PTC används för att aktivera eller avaktiveraPTC-ingången. Du kan här välja och aktivera PTC och/ellerPT100.Standard:Från 0PTC 1PT100 2PTC+PT1003KommunikationsinformationFrånMotorskydd PTC och PT100 äravaktiverade.Aktiverar motorskydd PTC via det isoleradeoptionskortet.Aktiverar motorskydd Pt100 via detisolerade optionskortet.Aktiverar motorskydd PTC och PT100 viadet isolerade optionskortet.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43064Profibus-plats/index 168/223FältbussformatModbus-format234 Term. skyddStpAFrånUIntUInt68 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


OBS: Tillvalet PTC och inställningar för PT100 gårendast att göra i meny [234] när tillvalskortet harmonterats.OBS: Om du väljer PTC-optionen ignoreras PT100-ingångarna.Motorklass [235]Visas bara om optionskort PTC/PT100 är installerat. Angemotorklass. Larmnivåer för PT100-givaren ställsautomatiskt in enligt inställningen i den här menyn.Standard:A 100 C 0E 115 C 1B 120 C 2F 140 C 3F Nema 145 C 4H 165 C 5F 140 CKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43065Profibus-plats/index 168/224FältbussformatModbus-format235 MotorklassStpAF 140COBS: Den här menyn gäller bara för PT100.UIntUIntPT100 Ingång [236]Anger vilka PT100-ingångar som ska användas för termisktskydd. PT100-ingångar som inte används på optionskortetPTC/PT100 kan väljas bort, så att de ignoreras, vilketinnebär att inga extra externa ledningar behövs om porteninte används.Standard: PT100 1+2+3Alternativ:KommunikationsinformationPT100 1, PT100 2, PT100 1+2, PT1003, PT100 1+3, PT100 2+3, PT1001+2+3PT100 1 1 Kanal 1 används för PT100-skyddPT100 2 2 Kanal 2 används för PT100-skyddPT100 1+2 3 Kanal 1+2 används för PT100-skyddPT100 3 4 Kanal 3 används för PT100-skyddPT100 1+3 5 Kanal 1+3 används för PT100-skyddPT100 2+3 6 Kanal 2+3 används för PT100-skyddPT100 1+2+3 7236 PT100 IngångStp PT100 1+2+3AKanal 1+2+3 används för PT100-skyddNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43066Profibus-plats/index 168/225FältbussformatUIntModbus-formatUIntOBS: Denna meny kan endast användas för termisktskydd med PT 100 efter att PT100 har aktiverats i meny[234].<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 69


Motortermistor [237]I denna meny kan du aktivera den inbyggda motortermistoringången. Termistoringången uppfyller kraven i DIN44081/44082. Information om dess elektriska data finns ihandboken för optionskortet för termistor och Pt100-givare.Menyn visas endast i de fall en PTC-termistor (eller ettmotstånd med resistans < 2 kiloohm) är anslutet överplintarna X1: 78–79.Aktivera funktionen enligt anvisningarna nedan.1. Anslut termistorkablarna till X1: 78–79 eller anslut enresistor till plintarna för att testa ingången. Resistansenska vara mellan 50 och 2000 ohm.Meny [237] visas nu.2. Aktivera ingången genom att sätta meny [237] MotorPTC=Till.Om funktionen är aktiverad och resistansen < 50 ohmutlöses sensorfel. Meddelandet Motor PTC visas.Om funktionen är avaktiveras och PTC eller resistoravlägsnas försvinner menyn efter nästa spänningssättning.OBS: Detta alternativ är endast tillgängligt för (storlek Btill D) <strong>VFX</strong>48/52-003-046.Standard:FrånFrån 0 Termistorstyrt motorskydd är avaktiveratTill 1 Termistorstyrt motorskydd är aktiveratKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43067Profibus-plats/index 168/226FältbussformatModbus-format237 Motor PTCStpAOffUIntUInt11.2.6 Hantera parameteruppsättning[240]Det finns fyra olika parameteruppsättningar ifrekvensomriktaren. Dessa parameteruppsättningar kananvändas för att ställa in omriktaren för olika processer ellerapplikationer, såsom olika använda och anslutna motorer,aktiverad PID-regulator, olika ramptidinställningar etc.En parameteruppsättning består av alla parametrar,med undantag för de som betecknas som globala. Globalaparametrar kan endast anta ett enda värde i allaparameteruppsättningar.Följande parametrar är globala: [211] Språk, [217] Lokal/Extern, [218] Låskod, [220] Motordata, [241] Välj set,[260] Seriekomm och [21B]Nätspänning.OBS: Faktiska timers är gemensamma för samtligauppsättningar. Om en uppsättning ändras förändrastimerfunktionen enligt den nya uppsättningen, mentimervärdet förblir oförändrat.Välj set [241]Här väljer du parameteruppsättning. Varje meny som ingår iparameteruppsättningen har beteckning A, B, C eller D,beroende på den aktiva parameteruppsättningen.Parameteruppsättningar kan väljas från panelen, via deprogrammerbara digitala ingångarna eller genom seriellkommunikation. Du kan växla parameteruppsättning underkörning. Använder parameteruppsättningarna olika motorer(M1 till M4) byts inte uppsättning förrän motorn stannat.Standard:AlternativA 0B 1C 2D 3DigIn 4Komm 5Option 6241 Välj setStpAAA, B, C, D, DigIn, Komm, OptionFast val av en av de 4parameteruppsättningarna A, B, C eller D.Parameteruppsättning väljs via minst endigital ingång. Programmera den digitalaingång som ska användas i meny [520],Dig Ingångar.Parameteruppsättning väljs genom seriellkommunikation.Parameteruppsättning väljs från en option.Endast tillgängligt om optionen kan styravalet.A70 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43022Profibus-plats/index 168/181FältbussformatModbus-formatDen aktiva uppsättningen kan visas med funktionen [721]FI status.Kopiera set [242]Den här funktionen kopierar innehållet i enparameteruppsättning till en annan.KommunikationsinformationUIntUIntOBS: Det går inte att växla parameteruppsättning undergång om även motordatauppsättningen (M2–M4) måsteväxlas.Standard: A>BA>B 0 Kopiera uppsättning A till uppsättning BA>C 1 Kopiera uppsättning A till uppsättning CA>D 2 Kopiera uppsättning A till uppsättning DB>A 3 Kopiera uppsättning B till uppsättning AB>C 4 Kopiera uppsättning B till uppsättning CB>D 5 Kopiera uppsättning B till uppsättning DC>A 6 Kopiera uppsättning C till uppsättning AC>B 7 Kopiera uppsättning C till uppsättning BC>D 8 Kopiera uppsättning C till uppsättning DD>A 9 Kopiera uppsättning D till uppsättning AD>B 10 Kopiera uppsättning D till uppsättning BD>C 11 Kopiera uppsättning D till uppsättning CNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43021Profibus-plats/index 168/180FältbussformatModbus-format242 Kopiera setStpAA>BUIntUIntLadda standardvärden iparameteruppsättning [243]Med den här funktionen kan du välja tre olika nivåer(fabriksinställningar) för de fyra parameterinställningarna.Funktionen ändrar alla programmerade inställningar tillfabriksinställningarna. Du kan också välja att laddafabriksinställningar för de fyra olikamotordatauppsättningarna.Standard:A 0B 1C 2D 3ABCD 4Fabriksinst 5M1 6M2 7M3 8M4 9M1234 10KommunikationsinformationAEndast den valda parameteruppsättningenändras till fabriksinställda värden.Samtliga fyra parameteruppsättningaråterställs till fabriksinställda värden.Alla inställningar, utom 211, 221- [22D],[261], , [3A1] och [923], återställs tillfabriksinställda värden.Endast den valda motordatauppsättningenändras till fabriksinställda värden.Samtliga fyra motordatauppsättningaråterställs till fabriksinställda värden.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43023Profibus-plats/index 168/182FältbussformatModbus-format243 Förinst>SetStpAAUIntUIntOBS: Larmlogg, timräknare och andra menyer somendast visas, betraktas inte som inställningar ochpåverkas inte.OBS: Om du väljer Fabriksinst, visas meddelandetSäkert?. Tryck på tangenten + för att visa Ja ochbekräfta med Enter.OBS: Aktuellt värde i meny [310] kopieras inte till övrigaparameteruppsättningar.A>B betyder att innehållet i parameteruppsättning Akopieras till parameteruppsättning B.OBS: Parametrarna i meny [220], Motordata, påverkasinte vid inläsning av standardvärden i samband medåterställning av parameteruppsättningarna A–D.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 71


Kopiera alla inställningar tillkontrollpanelen [244]Alla inställningar, inklusive motordata, kan kopieras tillkontrollpanelen. Under pågående kopiering ignorerasstartkommandon.Standard:Ingen kopIngen kop 0 Ingenting kopierasKopiera 1 Kopiera alla inställningarKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43024Profibus-plats/index 168/183FältbussformatModbus-format244 Kop till KPStpAIngen kopUIntUIntOBS: Aktuellt värde i meny [310] kopieras inte tillkontrollpanelens minne.Hämta inställningar från kontrollpanel[245]Den här funktionen hämtar samtliga fyraparameteruppsättningar från kontrollpanelen tillfrekvensomriktaren. Parameteruppsättningarna från denförsta omriktaren kopieras till alla parameteruppsättningar imottagande omriktare, dvs. A till A, B till B, C till C och Dtill D.Under pågående inläsning ignoreras startkommandonStandard:Ingen kopIngen kop 0 Ingenting hämtas.A 1 Data från parameteruppsättning A hämtas.B 2 Data från parameteruppsättning B hämtas.C 3 Data från parameteruppsättning C hämtas.D 4 Data från parameteruppsättning D hämtas.ABCD 5Data från parameteruppsättning A, B, C ochD hämtas.A+Mot 6B+Mot 7C+Mot 8D+Mot 9ABCD+Mot 10M1M2M3M4M1M2M3M4Alla245 Hämta fr KPStpAIngen kopParameteruppsättning A samt Motordatahämtas.Parameteruppsättning B samt Motordatahämtas.Parameteruppsättning C samt Motordatahämtas.Parameteruppsättning D samt Motordatahämtas.Parameteruppsättning A, B, C och D samtMotordata hämtas.11 Data från motor 1 hämtas.12 Data från motor 2 hämtas.13 Data från motor 3 hämtas.14 Data från motor 4 hämtas.15 Data från motor 1, 2, 3 och 4 hämtas.16 Alla data hämtas från kontrollpanelen.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43025Profibus-plats/index 168/184FältbussformatModbus-formatUIntUIntOBS: Hämta parameterinställningar frånkontrollpanelen påverkar inte värdet i meny [310].72 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


11.2.7 Larm automatisk återstart/larmvillkor [250]Fördelen med den här funktionen är att sällanförekommande larm, vilka inte påverkar processen, återställsautomatiskt. Enheten larmar operatören bara om felet äråterkommande, eller återkommer vid vissa tider, och därförinte kan åtgärdas av frekvensomriktaren.För samtliga larmfunktioner som kan aktiveras avanvändaren, kan du välja att reglera ned motorn tillstillastående enligt den inställda retardationsrampen för attundvika tryckslag.Se även avsnitt 12.2, sidan 168.Exempel på återstartI en applikation är det känt att nätspänningen ibland fallerbort ett kort ögonblick. Det gör att frekvensomriktaren löserut ett underspänningslarm. Återstartfunktionen kvitterardetta larm automatiskt.• Aktivera återstartfunktionen genom att sätta återställningsingångenkonstant hög.• Aktivera återstartfunktionen i meny [251], Antal larm.• I menyerna [252] to [25N] anger du relevanta larmvillkorsom återstartfunktionen ska kunna återställa automatisktefter att den inställda fördröjningen passerat.Antal larm [251]Återstartfunktionen aktiveras om angivet antal larmöverstiger noll. Detta innebär att omriktaren efter larmåterstartas automatiskt det angivna antalet gånger. Försök tillåterstart utförs bara om alla tillstånd är normala.Om återstarträknaren (ej synlig) innehåller fler larm än detangivna antalet försök, avbryts återstartcykeln. Ingenåterstart sker.Om inga larm förekommer på 10 minuter, räknaråterstarträknaren ned ett steg.När det maximala antalet larm har uppnåtts, markeraslarmmeddelandetimräknaren med ett A.Om antalet återstarter redan skett, måste omriktarenåterställas med normal återställning.Exempel• Återstart = 5• Inom 10 minuter uppträder sex larm.• Vid det 6:e larmet sker ingen återstart, eftersom larmloggenför återstart redan innehåller 5 larm.• Återställ på normalt sätt, genom att sätta återställningsingångenfrån hög till låg till hög, för att bibehålla återstartfunktionen.Räknaren nollställs.Standard:Område0 (ingen återstart)0–10 försökKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43071Profibus-plats/index 168/230FältbussformatModbus-formatÖvertemperatur [252]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.KommunikationsinformationUIntUIntOBS: En återstart fördröjs med återstående ramptid.Standard:FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 s251 Antal larmStp 0A252 ÖvertempStpAFrånNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43072Profibus-plats/index 168/231FältbussformatModbus-formatLong, 1=1 sEIntOBS: En återstart fördröjs med återstående ramptid.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 73


Överspänning D [253]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43075Profibus-plats/index 168/234FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntOBS: En återstart fördröjs med återstående ramptid.Överspänning G [254]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sKommunikationsinformation253 Överspänn DStp A Från254 Överspänn GStp A FrånNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43076Profibus-plats/index 168/235FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntÖverspänning [255]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.255 ÖverspänningStp A FrånKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43077Profibus-plats/index 168/236FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntMotorbortfall [256]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sOBS: Visas endast om Mot bortfall har valts i menyn[423].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43083Profibus-plats/index 168/242FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntLåst rotor [257]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43086Profibus-plats/index 168/245FältbussformatModbus-format256 Mot bortfallStp A Från257 Låst rotorStp A FrånLong, 1=1 sEIntStandard: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 s74 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Kraftdelsfel [258]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard:FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43087Profibus-plats/index 168/246FältbussformatModbus-formatLong, 1=1 sEIntUnderspänning [259]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard:FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 s258 KraftdelsfelStpAFrån259 UnderspännStp A FrånKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43073Profibus-plats/index 168/232FältbussformatModbus-formatMotor I 2 t larmtyp [25B]Ange önskad reaktion på larm Motor I 2 t.Standard:LarmLarm 0 Motorn rullar utRetardation1 Motorn retarderarKommunikationsinformationLong, 1=1 sEIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43074Profibus-plats/index 168/233FältbussformatModbus-format25B Motor I 2 t LTStp A LarmUIntUIntPT100 [25C]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43088Profibus-plats/index 168/247FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEInt25C PT100Stp AStandard: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sFrånMotor I 2 t [25A]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv..25A Motor I 2 tStp A FrånKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43078Profibus-plats/index 168/237FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntStandard: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 s<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 75


PT100 larmtyp [25D]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard:AlternativLarmSamma som i meny [25B]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43079Profibus-plats/index 168/238FältbussformatModbus-formatPTC [25E]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard:FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sKommunikationsinformation25D PT100 LTStp A Larm25E PTCStp AUIntUIntFrånNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43084Profibus-plats/index 168/243FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntPTC larmtyp [25F]Ange önskad reaktion på PTC-larm.Standard:Alternativ25F PTC LTStp ALarmSamma som i meny [25B]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43085Profibus-plats/index 168/244FältbussformatUIntModbus-formatUIntExternt larm [25G]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43080Profibus-plats/index 168/239FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntExternt larm, larmtyp [25H]Ange önskad reaktion på larmfel.Larm25G Ext larmStp A Från25H Ext larm LTStp A LarmStandard:AlternativLarmSamma som i meny [25B]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43081Profibus-plats/index 168/240FältbussformatModbus-formatUIntUInt76 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Kommunikationsfel [25I]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard:FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43089Profibus-plats/index 168/248FältbussformatModbus-formatLong, 1=1 sEIntKommunikationsfel, larmtyp [25J]Ange önskad reaktion på kommunikationslarm.Standard:AlternativLarm25I Komm felStpAFrån25J Komm fel LTStp A LarmSamma som i meny [25B]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43091Profibus-plats/index 168/250FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntMinimilarm, larmtyp [25L]Ange önskad reaktion på minimilarm.Standard:AlternativLarmSamma som i meny [25B]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43092Profibus-plats/index 168/251FältbussformatModbus-format25L Minlarm LTStp A LarmUIntUIntMaximilarm [25M]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43090Profibus-plats/index 168/249FältbussformatUIntModbus-formatUIntStandard: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 s25M MaxlarmStpAFrånMinimilarm [25K]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.25K MinlarmStp AFrånKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43093Profibus-plats/index 168/252FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntStandard: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 s<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 77


Maximilarm, larmtyp [25N]Ange önskad reaktion på maximilarm.Standard:AlternativLarmSamma som i meny [25B]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43094Profibus-plats/index 168/253FältbussformatModbus-formatÖverström S [25O]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard:FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sKommunikationsinformationUIntUIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43082Profibus-plats/index 168/241FältbussformatModbus-format25N Maxlarm LTStp A Larm25O Överström SStp A FrånLong, 1=1 sEIntPump [25P]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard:FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43095Profibus-plats/index 168/254FältbussformatModbus-formatÖvervarvtal [25Q]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard:FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 sKommunikationsinformationLong, 1=1 sEIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43096Profibus-plats/index 169/0FältbussformatModbus-format25P PumpStp AFrån25Q ÖvervarvtalStp A FrånLong, 1=1 sEInt78 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Extern Motortemperatur [25R]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Vätskekylning, låg nivå [25T]Fördröjningen börjar räknas ned när feltillståndet upphört.När fördröjningen passerat, återställs larmet om funktionenär aktiv.Standard:: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 s25R Ext mot tempStp A FrånStandard: FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 s25T LC NivåStp AFrånKommunikationsinformationKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43097Profibus-plats/index 168/239FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43099Profibus-plats/index 169/3FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntExternal Motor Larm Typ [25S]Ange önskad reaktion på larmfel.25S Ext Mot LTStp A LarmVätskekylning, låg nivå larmtyp [25U]Ange önskad reaktion på larmfel.25T LC Nivå LTStp A LarmStandard:LarmStandard:LarmAlternativ:Samma som meny [25T]Alternativ:Samma som meny [25B]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43098Profibus-plats/index 168/240FältbussformatUIntModbus-formatUIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43100Profibus-plats/index 169/4FältbussformatUIntModbus-formatUInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 79


Bromsfel [25V]Ställ in det önskade sättet att reagera på ett larm, aktiveraautomatisk återställning och ange fördröjningstiden.StandardFrånFrån 0 Återstart ej aktiverad.Fördröjningstid för återstart vid1–3600 s 1–3600 sbromsfel.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43070Profibus-plats/index 168/229Fältbussformat Long, 1=1sModbus-format25V BromsfelStp Från AEInt11.2.8 Seriell kommunikation [260]Den här funktionen definierarkommunikationsparametrarna för seriell kommunikation.Det finns två alternativ för seriell kommunikation, RS232/485 (Modbus/RTU) och fältbussmoduler (Profibus,DeviceNet och Ethernet). Mer information finns i Kapitel10. sidan 51 samt i handböckerna för respektive option.Kommunikationstyp [261]Välj RS232/485 [262] eller Fältbuss [263].Standard:261 Komm typStp A RS232/485RS232/485RS232/485 0 RS232/485 valtFältbuss 1Fältbuss inställt (Profibus, DeviceNeteller Modbus/TCP)OBS: Om växling görs i inställningsmenyn, utlöses enomstart (ominitiering) av fältbussmodulen.RS232/485 [262]Tryck på Enter för att ställa in parametrar förkommunikation via RS232/485 (Modbus/RTU).252 RS232/485StpBaud [2621]Ange baudhastigheten för kommunikation.OBS: Den här överföringshastigheten, baud, användsendast för isolerad option RS232/485.2621 BaudStp 9600AStandard: 96002400 04800 19600 2 Vald baudhastighet19200 338400 480 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Adress [2622]Skriv in enhetsadressen för frekvensomriktaren.OBS: Den här adressen används endast för isoleradoption RS232/485.Standard: 1Alternativ 1–2472622 AdressStp 1AFältbuss [263]Tryck på Enter för att ställa in parametrar förfältbusskommunikation.263263 FältbussStp AAdress [2631]Skriv in enhetsadressen för frekvensomriktaren.2631 AdressStp A62Standard: 62Område Profibus 0–126, DeviceNet 0–63Nodadress giltig för Profibus och DeviceNetProcessdatalmod [2632]Ange processdatamod (cykliska data). Mer information finnsi handboken för fältbussoptionen.Läs/skriv [2633]Välj läs/skriv för att styra omriktaren via fältbussnätverk.Mer information finns i handboken för fältbussoptionenStandard: RWRW 0R 1Giltigt för processdata. Välj R (endast läsning) för attloggföra process utan att skriva processdata. Välj normaltRW för att styra omriktaren.Extra processdata[2634]Anger det antal extra prodessdatavärden som skickas icykliska meddelanden.Standard: 0Område: 0-82633 Läs/SkrivStp ARW2634 ExtraPrDataStp 0AKommunikationsfel [264]Huvudmeny för inställningar rörande fel och varningar. Merinformation finns i handboken för fältbussoptionen.Kommunikationsfelsmod [2641]]Här väljs vilken åtgärd systemet ska vidta i händelse avkommunikationsfel.Standard:Ej bas/utökadBasdataordUtökadMod0482632 PrData ModStpABasicBas dataordKontroll- och statusinformation användsinte.4 byte processdata för kontroll- ellerstatusinformation används.4 byte processdata (samma sominställningen Bas dataord) +kompletterande egna protokoll föravancerade användare används.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 81


Standard:FrånFrån 0 Ingen kommunikationsövervakning.Larm 1Varning 2KommunikationsinformationRS232/485 vald:<strong>Frekvensomriktare</strong>n larmar omkommunikation uteblivit under den iparameter [2642] inställda tiden.Fältbuss vald:<strong>Frekvensomriktare</strong>n larmar om något avvillkoren nedan uppfylls.1. Intern kommunikation mellan styrkortoch fältbussoption faller bort under den iparameter [2642] inställda tiden.2. Ett allvarligt nätverksfel har inträffat.RS232/485 vald:<strong>Frekvensomriktare</strong>n varnar omkommunikation uteblivit under den iparameter [2642] inställda tiden.Fältbuss vald:Frekvensomformaren varnar om något avvillkoren nedan uppfylls.1. Intern kommunikation mellan styrkortoch fältbussoption faller bort under den iparameter [2642] inställda tiden.2. Ett allvarligt nätverksfel har inträffat.OBS: Meny [214] och/eller [215] måste sättas tillKOMM för att funktionen förkommunikationsfelsrespons ska aktiveras.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43037Profibus-plats/index 168/196FältbussformatModbus-format2641 KommFel ModStp A FrånUIntUIntKommunikationsfelstid [2642]]Här anges utlösningsfördröjningen för larm och varning.Ethernet [265]Inställningar för Ethernet-modul (Modbus/TCP). Merinformation finns i handboken för fältbussoptionen.OBS: Ethernet-modulen måste startas om för attaktivera inställningarna nedan. Du kan till exempelväxla parameter [261]. Ej initierade parametrar visasblinkande i teckenfönstret.IP-adress [2651]Standard: 0.0.0.0MAC-adress [2652]Standard:Subnet-mask [2653]Standard: 0.0.0.0Gateway [2654]Standard: 0.0.0.0DHCP [2655]2651 IP Address000.000.000.0002652 MAC AddressStp 000000000000AEtt unikt Nummer för Ethernet modulen.2653 Subnet Mask0.000.000.0002654 Gateway0.000.000.0002642 KommFelTidStp 0.5sA2655 DHCPStp AOffStandard:Område0.5 s0.1-15 sStandard:ValFrånFrån/TillKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43038Profibus-plats/index 168/197FältbussformatModbus-formatLong, 1=0.1 sEInt82 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Fältbussignaler [266]Här anges modbus-numret för extra processvärden. Merinformation finns i handboken för fältbussoptionen.FB-signal 1-16 [2661]-[266G]Används för att skapa ett set med parametrar som läses ochskrives via kommunikationen. 1 till 8 Läsningsparametrarsamt 1 till 8 skrivparametrar är möjliga.Standard: 0Område 0-65535KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet42801-42816Profibus-plats/index 167/215-167/230FältbussformatModbus-format2661 FB Signal 1Stp 0AUIntUIntFältbusstatus [269]Undermenyer visar status för fältbussparametrar. Merinformation finns i bruksanvisningen för fältbuss-optionen.269 FB StatusStpOBS: Denna meny syns endast då parametern Kommtyp[261] är satt till Fältbuss.11.3 Process- och applikationsparametrar[300]Dessa parametrar ställs in huvudsakligen för att erhållaoptimala process- eller maskinprestanda.Avläsningsvärden, börvärden och ärvärden beror på valdprocesskälla [321}Tabell 23Vald processkälla Enhet för bör- och ärvärde UpplösningVarvtal varv/min 4 siffrorMoment % 3 siffrorPT100 C 3 siffrorFrekvens Hz 3 siffror11.3.1 Ställ in/visa börvärde [310]Visa börvärdeSom standard är meny [310] i visningsläge. Värdet visasenligt vald processkälla, [321] eller den processenhet somvalts i meny [322].Ställa in börvärdeOm funktionen Börvärde via [214] är inställd på ”Panel”kan börvärdet ställas in i menyn Börvärde [310] eller som enmotorpotentiometer med knapparna + och - (standard) påkontrollpanelen. Inställningen görs med parametern PanelReftyp i menyn [369]. De ramptider som används närbörvärdet ska ställas in med Motorpot-funktionen vald i[369] görs via menyerna Acc MotPot [333] och Ret MotPot[334].De ramptider som används för börvärdet när Normalfunktionenhar valts i meny [369] görs enligt Acc Tid [331]och Ret Tid [332].Med menyn [310] kan det faktiska börvärdet visas i realtidbaserat på de lägesinställningar som finns i tabell 23.Standard:310 BörvärdeStp0 rpm0 varv/minBeroende av Proc källa [321] och Proc enhet [322]Varvtalsläge 0 - max varvtal [343]Momentläge 0 - max moment [351]Övriga lägenMin. enligt meny [324] till max. enligt meny[325]<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 83


KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 42991Profibus-plats/index 168/150FältbussformatModbus-formatLongEIntOBS: Aktuellt värde i meny [310] kopieras inte ellerhämtas från minnet i kontrollpanelen när Kopiera Set[242], Kop till KP [244] eller Hämta fr KP [245] utförs.OBS: Används funktionen MotPot sätts börvärdets ramptiderenligt inställningen i Accelerationstid,motorpotentiometer [333] och [Retardationstid,motorpotentiometer [334]]. Aktuell varvtalsrampbegränsas enligt inställ-ningarna i menyernaAccelerationstid [331] och Retardationstid [332].OBS: Skrivbehörighet för den här parametern medgesendast när menyn ”Börvärde via” komm [214] är inställdpå Panel. När Börvärde via används, se avsnittet10.5“Börvärde” sidan 5211.3.2 Processinställningar [320]Med dessa funktioner anpassar du omriktarens inställningartill applikationen. I menyerna [110], [120], [310], [362]-[368] och [711] används den processenhet som valts i [321]och [322] för applikationen, till exempel varv/min, bar ellerm 3 /h. Detta gör det enkelt att ställa in frekvensomriktarenför aktuella processkrav, liksom för att kopiera området frånen givare att ställa in processvärdesminimum och -maximum, för att fastställa korrekt, faktiskprocessinformation.Processkälla [321]Välj signalkälla för det processvärde som styr motorn.Processkällan kan ställas in för att fungera som funktion avprocessvärdet på AnIn (F(AnIn)), som funktion avmotorvarvtalet (F(Varvtal)), som funktion avaxelvridmomentet (F(Moment)), eller som funktion av ettprocessvärde från seriell kommunikation (F(Buss)). Vilkenfunktion du ska välja beror på processens egenskaper ochbeteende. Om du väljer Varvtal, Moment eller Frekvens,använder omriktaren varvtal, vridmoment eller frekvens sombörvärde.Inställningen F(xx) anger att processenhet och skalningkrävs. Detta gör att du till exempel kan använda tryckgivareför att mäta flöde etc. Om du väljer F(AnIn), kopplas källanautomatiskt till den AnIn som har det valda processvärdet.Standard:F(AnIn) 01 . Endast när Driftläge [213] är inställt till Varvtal eller V/Hz. 2 . Endast när Driftläge [213] är inställt till Moment.KommunikationsinformationVarvtalFunktion av analog ingång. Till exempelvia PID-reglering, [330].Varvtal 1 Varvtal som processbörvärde 1 .Moment 2 Vridmoment som processbörvärde 2 .PT100 3 Temperatur som processbörvärde.F(Varvtal) 4 Funktion av varvtalF(Moment) 5 Funktion av vridmomentF(Buss) 6 Funktion av kommunikationsbörvärdeFrekvens 7 Frekvens som processbörvärde 1 .OBS: Om PT100 är valt använder du PT100-kanal 1 påoptionskortet PTC/PT100.OBS: Om varvtal, moment eller frekvens väljs i meny[321] Proc Källa döljs menyerna [322] - [328].OBS: Motorstyrmetoden beror på inställt driftläge [213],oavsett vald processkälla, [321].OBS: Om F (Buss) väljs i meny [321], se avsnitt 10.5.1,Processvärde.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43302Profibus-plats/index 169/206FältbussformatModbus-format321 Proc källaStpAVarvtalUIntUIntExempelEn axialfläkt är varvtalsreglerad och det finns ingensignalåterkoppling. Processen måste regleras mellan fastaprocessvärden i m 3 /h, och processutläsning av luftflödetbehövs. För den aktuella fläkten är sambandet mellanluftflöde och faktiskt varvtal linjärt. Processen kan alltsåenkelt styras genom att du väljer F(Varvtal) somprocesskälla.84 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Processenhet [322]Standard:rpmFrån 0 Ingen enhet vald% 1 Procent av maximal frekvens°C 2 Grader Celsius°F 3 Grader Fahrenheitbar 4 barPa 5 PascalNm 6 MomentHz 7 Frekvensrpm 8 Varv per minutm3/h 9 Kubikmeter per timmegal/h 10 Gallons per timmeft3/h 11 Kubikfot per timmeAnvändardef 12KommunikationsinformationAnvändardefinierad enhetNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43303Profibus-plats/index 169/207FältbussformatModbus-format322 Proc enhetStp ArpmUIntUIntOBS: Vid eventuell inställningskonflikt mellan dennainställning för Processkälla [321] och Driftläge [213] harprogrammet automatiskt företräde framförinställningarna i meny [321] enligt nedan.[213]=Moment och [321]=Varvtal; internt används[321]=Moment.[213]=Varvtal eller V/Hz och [321]=Moment; interntanvänds [321]=Varvtal.Användardefinierad enhet [323]Den här menyn visas bara om du valt Användardef i meny[322]. Funktionen gör att användaren kan definiera enenhet med sex tecken. Använd tangenterna Prev och Nextför att flytta markören till önskad position. Bläddra iteckenlistan med tangenterna + och -. Bekräfta teckenvaletgenom att med tangenten Next flytta markören till nästaposition.TeckenNr för seriellkomm.TeckenBlanksteg 0 m 580–9 1–10 n 59A 11 ñ 60B 12 o 61C 13 ó 62D 14 ô 63E 15 p 64F 16 q 65G 17 r 66H 18 s 67I 19 t 68J 20 u 69K 21 ü 70L 22 v 71M 23 w 72N 24 x 73O 25 y 74P 26 z 75Q 27 å 76R 28 ä 77S 29 ö 78T 30 ! 79U 31 ¨ 80Ü 32 # 81V 33 $ 82W 34 % 83X 35 & 84Y 36 · 85Z 37 ( 86Å 38 ) 87Ä 39 * 88Ö 40 + 89a 41 , 90á 42 - 91b 43 . 92c 44 / 93Nr för seriellkomm.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 85


Teckend 45 : 94e 46 ; 95é 47 < 96ê 48 = 97ë 49 > 98f 50 ? 99g 51 @ 100h 52 ^ 101i 53 _ 102í 54 103j 55 2 104k 56 3 105l 57ExempelSkapa en användardefinierad enhet som kallas kPa.1. Gå till meny [323] och tryck på Next för att flytta markörentill positionen längst till höger.2. Tryck på tangenten + tills tecknet k visas.3. Tryck på Next.4. Tryck sedan på tangenten + till P visas, och bekräfta medNext.5. Upprepa tills du skrivit in kPa.Standard:Nr för seriellkomm.Inga tecken visasKommunikationsinformationTecken323 Använd enhetStp ANr för seriellkomm.Processminimum [324]Den här funktionen anger minsta tillåtna processvärde.Standard: 00,000 till 10000 (Varvtal, Moment,Område F(Varvtal), F(Moment))-10000 till +10000 (F(AnIn, Pt100, F(Bus))KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43310Profibus-plats/index 169/214Fältbussformat Long, 1=0,001Modbus-formatEIntProcessmaximum [325]Den här menyn visas inte när varvtal, frekvens eller momentär valt. Funktionen anger högsta tillåtna processvärde.Standard: 0Område 0,000–10000Kommunikationsinformation324 Process MinStp 0A325 Process MaxStp 0ANummer för Modbus-instans/DeviceNet 43311Profibus-plats/index 169/215Fältbussformat Long, 1=0,001Modbus-formatEIntNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format433044330543306433074330843309169/208169/209169/210169/211169/212169/213UIntUIntNär du sänder ett enhetsnamn, sänder du ett tecken i taget,med början längst till höger.86 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Kvot [326]Den här menyn visas inte när varvtal, frekvens eller momentär valt. Funktionen anger kvoten mellan det faktiskaprocessvärdet och motorvarvtalet, så att korrekt processvärdeerhålls när ingen återkopplingssignal används. Se figur 64.326 KvotStp AStandard: LinjärLinjär 0 Processen är linjär relativt varvtal/momentKvadratisk 1Processen är kvadratisk relativt varvtal/momentKommunikationsinformationLinjärNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43312Profibus-plats/index 169/216FältbussformatUIntModbus-formatUIntStandard: MinMin -1 Enligt inställningen Min Varvtal i [341].Max -2 Enligt inställningen Max Varvtal i [343].0,000–100000–100000,000–10000Kommunikationsinformation327 F(Värd)PrMinStpAMinNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43313Profibus-plats/index 169/217FältbussformatLong, 1=1 varv/minModbus-formatEIntF(värde), processmaximum [328]Den här funktionen används för skalning om ingen givareanvänds. Den gör att du kan förbättraprocessnoggrannheten genom att skala processvärdena. Duskalar processvärdena genom att länka dem till kända data ifrekvensomriktaren. Med F(Värd)PrMax kan du ange detexakta värde vid vilket angivet Process Max [525] är giltigt.OBS: Om du väljer Varvtal, Moment eller Frekvens i meny[321] Proc källa döljs menyern [322] - [328].Figur 64KvotKvot=LinjärKvot=KvadratiskProcessenhetProcessmaximum[325]Processminimum[324] Minimivarvtal[341]VarvtalMaximi-varvtal[343]F(värde), processminimum [327]Den här funktionen används för skalning om ingen givareanvänds. Den gör att du kan förbättraprocessnoggrannheten genom att skala processvärdena. Duskalar processvärdena genom att länka dem till kända data ifrekvensomriktaren. Med F(Värde), Proc Min [327] kan duange det exakta värde vid vilket angivet Processminimum[324] är giltigt.Standard:MaxMin -1 MinMax -2 Max0,000–100000–100000,000–10000KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43314Profibus-plats/index 169/218FältbussformatLong,1=1 varv/minModbus-format328 F(Värd)PrMaxStpAMaxEIntOBS: Om du väljer Varvtal, Moment eller Frekvens i meny[321] Proc källa döljs menyern [322] - [328].<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 87


ExempelEtt transportband används för att transportera flaskor.Erforderlig flaskhastighet är 10 till 100 flaskor/s.Processkaraktäristik10 flaskor/s = 150 varv/min100 flaskor/s = 1500 varv/minAntalet flaskor per sekund är linjärt mot transportörenshastighet.InställningProcess Min [324] = 10Process Max [325] = 100Kvot [326] = LinjärF(Värd)PrMin [327] = 150F(Värd)PrMax [328] = 1500Med denna inställning skalas processdata och länkas tillkända värden, vilket ger noggrann styrning.11.3.3 Start-/stoppinställningar[330]Undermeny med alla funktioner för acceleration,retardation, start, stopp etc.Accelerationstid [331]Accelerationstiden definieras som den tid det tar motorn attaccelerera från 0 varv/min till nominellt motorvarvtal.OBS: Om Acc Tid är för kort, accelereras motorn enligtangiven vridmomentgräns. Den faktiskaaccelerationstiden kan vara längre än det angivnavärdet.331 Acc TidStp A 10,0 sF(Värd)PrMax 1490[328]Standard:Område10,0 s0–3600 sKommunikationsinformationLinjärNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43101Profibus-plats/index 169/5F(Värd)PrMin[327]150FältbussformatModbus-formatLong, 1=0,01 sEIntFigur 6510Process Min [324]Flaskor/s100Process Max [325]Figur 66 visar förhållandet mellan nominellt motorvarvtal/maximivarvtal och accelerationstid. Detsamma gäller förretardationstiden.rpmNominelltvarvtal100% n MOTMaximivarvtal80% n MOT(06-F12)8s10stFigur 66Accelerationstid och maximivarvtalFigur 67 visar inställningarna för accelerations- ochretardationstid med avseende på nominellt motorvarvtal.88 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


pm(NG_06-F11)Figur 67Accelerations- och retardationstiderRetardationstid [332]Retardationstiden definieras som den tid det tar motorn attretardera från nominellt motorvarvtal till 0 varv/min.Standard:OmrådeNom. varvtal10,0 s0–3600 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43102Profibus-plats/index 169/6FältbussformatModbus-formatAcc Tid [331] Ret Tid [332]332 Ret TidStpA10,0 sLong, 1=0,01 sEIntOBS: Om Ret Tid är för kort och generatorenergin intekan avges i ett bromsmotstånd, retarderas motorn ienlighet med överspänningsgränsen. Den faktiskaretardationstiden kan vara längre än det angivna värdet.Accelerationstid, motorpotentiometer[333]<strong>Frekvensomriktare</strong>ns varvtal kan styras medmotorpotentiometerfunktionen. Den här funktionen styrvarvtalet med separata upp- och nedkommandon, viaexterna signaler . Funktionen MotPot har separatarampinställningar, som kan ställas in i Acc MotPot [333]och Ret MotPot [334].Om MotPot-funktionen har valts, är dettaaccelerationstiden för Motorpot Upp-kommandot.Accelerationstiden definieras som den tid det tarmotorpotentiometerns värdeatt öka från 0 varv/min tillnominellt motorvarvtal.Standard:Område16,0 s0,50–3600 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43103Profibus-plats/index 169/7FältbussformatModbus-format333 Acc MotPotStpA16,0 sLong, 1=0,01 sEIntRetardationstid, motorpotentiometer[334]Om MotPot-funktionen har valts, är detta retardationstidenför kommandot Motorpot Ner. Retardationstiden definierassom den tid det tar motorpotentiometerns värdeatt minskafrån nominellt motorvarvtal till 0 varv/min.334 Ret MotPotStpA16,0 sStandard:Område16,0 s0,50–3600 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43104Profibus-plats/index 169/8Fältbussformat Long, 1=0,01Modbus-formatEInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 89


Accelerationstid till minimivarvtal [335]Om applikationen använder minimivarvtal, [341]>0 varv/min, använder frekvensomriktaren separata ramptider underdenna nivå. Med Acc>MinVtal [335] och Ret


KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43107Profibus-plats/index 169/11FältbussformatUIntModbus-formatUIntrpmS-kurvarpmS-kurvaLinjärLinjärFigur 70Retardationsrampens formtStartsätt [339]Anger hur motorn startas när körkommando ges.Figur 69Accelerationsrampens formRetardationsramptyp [338]Anger ramptyp för samtliga retardationsparametrar i enparameteruppsättning. Se bruksanvisning.Standard:LinjärAlternativ Samma som i meny [337]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43108Profibus-plats/index 169/12FältbussformatModbus-format338 Ret RampStpALinjärUIntUInttStandard:Snabb 0Normal DC 1Normal DC, SnabbKommunikationsinformationMotorflödet ökar gradvis. Rotorn börjarrotera omedelbart när startkommandoges..Vid startkommando magnetiseras förstmotorn och statorresistansen mäts.Beroende på motortidkonstanten ochmotorns storlek kan det ta upp till 1,3 sinnan rotorn börjar rotera. Detta gör att duhar bättre kontroll över motorn vid start.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43109Profibus-plats/index 169/13FältbussformatModbus-format339 StartsättStp Normal DCAUIntUIntSpinstart [33A]Spinstart mjukstartar en motor vars axel redan roterar,genom att fånga upp den vid dess faktiska varvtal och regleraden till det önskade varvtalet. Om motorn i en applikation,till exempel en evakueringsfläkt, redan roterar till följd avyttre omständigheter, måste den mjukstartas för att undvikaalltför kraftigt slitage. Med spinstart=Till fördröjs denfaktiska motorstyrningen, eftersom ärvarvtal ochrotatationsriktning kontrolleras. Dessa data beror avmotorstorlek, motorns driftförhållanden före spinstart,applikationens tröghet etc. Beroende på motorns elektriskatidkonstant och storlek, kan det ta några minuter innanmotorn startar.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 91


Standard:Från 0Till 1FrånKommunikationsinformationStoppsätt [33B]Här väljs olika sätt att stoppa frekvensomriktaren, för attoptimera stoppet och förhindra onödigt slitage. Stoppsättanger hur motorn stoppas när stoppkommando ges.KommunikationsinformationIngen spinstart. Om motorn redan är igångkan omriktaren larma eller starta med högström.Spinstart medger start av en motor som ärigång utan att larma eller ge upphov tillhöga startströmmar.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43110Profibus-plats/index 169/14FältbussformatModbus-formatStandard:Retardation0RetardationUtrullning 1 Motorn rullar ut.UIntUIntMotorn retarderas till 0 varv/min enligt deninställda retardationstiden.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43111Profibus-plats/index 169/15FältbussformatModbus-format33A SpinstartStp A Från33B StoppsättStpARetardationUIntUInt11.3.4 Styrning av mekanisk bromsDe fyra bromsrelaterade menyerna [33C] till [33F] kananvändas för styrning av mekaniska bromsar, till exempel förgrundläggande lyftfunktioner. När en last lyfts hålls lastennormalt av en mekanisk broms när frekvensomriktaren inteär igång. För att förhindra att lasten faller måste etthållmoment läggas på innan den mekaniska bromsen lossas.När lyftrörelsen stoppas måste i stället bromsen ansättasinnan hållmomentet upphör.Stöd ingår för en bromssvarssignal via endigital ingång. Den övervakas med en parameter förbromsfeltid. Extra utgång och larm-/varningssignaler ingårockså. Svarssignalen ansluts antingen från bromskontaktorneller från en gränslägesbrytare på bromsen.Bromssvarssignalen kan också användas för att förbättrasäkerheten genom att förhindra att upphissad last faller nedom bromsen inte skulle vara aktiverad vid stoppet.Broms ej öppen– BromsfelslarmUnder start och körning jämförs bromssvarssignalen medutsignalen till bromsen, och om inget svar erhålls, vilketinnebär att bromsen inte är öppen, medan bromsensutsignal är hög under bromsfeltiden [33H], genereras ettbromslarm.Broms stänger ej– bromsvarning ochfortsatt drift (behåll motormomentet)Bromssvarssignalen jämförs med utsignalen till bromsen vidstopp. Om svarssignalen fortfarande är aktiv, vilket innebäratt bromsen är öppen, medan utsignalen till bromsen är låg iförhållande till bromshålltiden [33E], genereras enbromsvarning och vridmomentet behålls, d.v.s. normaltbromshållningsläge förlängs tills dess att bromsen stängseller operatören måste utföra en akutåtgärd som till exempelatt sätta ned lasten.Bromssläpptid [33C]Bromssläpptiden anger fördröjningen innanfrekvensomriktaren rampar upp till det inställda börvärdet.Under den här tiden kan ett fördefinierat varvtal genererasför att hålla lasten, varefter den mekaniska bromsen slutligenlossas. Detta varvtal ställs in med hjälp av Bromsvarvtal,[33D]. Omedelbart efter att bromssläpptiden löpt ut sättsflaggan för den mekaniska bromsen. Användaren kan sättalen digital utgång eller ett relä till funktionen Broms.Utgången eller relät kan styra den mekaniska bromsen.33C Släpp bromsStp A 0,00 sStandard:Område0,00 s0,00–3,00 s92 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43112Profibus-plats/index 169/16FältbussformatModbus-formatLong, 1=0,01 sEIntFigur 71 visar förhållandet mellan de fyrabromsfunktionerna.• Släpp broms [33C]• Bromsvarvtal [33D]• Bromshålltid [33E]• Bromsvänttid [33F]Korrekt tidsinställning beror av maximilast och denmekaniska bromsens egenskaper. Under bromssläpptidenkan du lägga på ett extra hållmoment, genom att ange ettbörstartvarvtal med hjälp av funktionen Bromsvarvtal[33D].nSläpp broms tid[33C]Bromsvänttid[33F]Bromshålltid[33E]Bromsvarvtal[33D]tMekaniskbromsÖppenStängdBromsreläutgångTillFrånÅtgärd måste äga rum inomdetta tidsintervall(NG_06-F16)Figur 71BromsutgångsfunktionerOBS: Även om den här funktionen är avsedd att styra enmekanisk broms via de digitala utgångar eller reläer(satta till bromsfunktion) som styr mekanisk broms, kanden också användas utan mekanisk broms, för att hållalasten stilla i en viss position.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 93


Bromsvarvtal [33D]Bromsvarvtal är aktivt endast med bromsfunktionen Släppbroms [33C]. Bromsvarvtalet är det initiala börvarvtaletunder bromssläpptiden. Börvridmomentet är initialt 90 %av T NOM , för att säkerställa att lasten hålls på plats.Standard:Område33F BromsvänttidStpA0,00 s0,00 s0,00–30,0 sStandard:OmrådeBeror av33D BromsvarvtalStpA0 rpm0 varv/min-4x till 4x synkvarvtal4x motorsynkvarvtal, 1500 varv/min förmotor 1470 varv/min.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43115Profibus-plats/index 169/19FältbussformatLong, 1=0,01 sModbus-formatEIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43113Profibus-plats/index 169/17FältbussformatInt, 1=1 varv/minModbus-formatInt, 1=1 varv/minVektorbroms [33G]Bromsning genom ökning av motorns interna elektriskaförluster.33G VektorbromsStp A FrånBromshålltid [33E]Bromsansättningstiden är den tid under vilken lasten hållsmedan den mekaniska bromsen ansätts. Används också föratt åstadkomma kontrollerat stopp om transmission ellerdylikt orsakar glapp. Den kompenserar alltså för den tid dettar för att ansätta en mekanisk broms.Standard:Från 0Till 1FrånVektorbroms frånslagen.<strong>Frekvensomriktare</strong>n bromsar normalt medspänningsgräns på DC-mellanledet.<strong>Frekvensomriktare</strong>ns maximiström (I CL ) ärtillgänglig för bromsning.Standard:Område0,00 s0,00–3,00 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43114Profibus-plats/index 169/18FältbussformatModbus-format33E BromshålltidStpA0,00 sLong, 1=0,01 sEIntVäntetid före bromsning [33F]Väntetiden före bromsning är den tid lasten ska hållas,antingen för att kunna accelereras omedelbart, eller för attkunna stoppas och bromsen ansättasKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43116Profibus-plats/index 169/20FältbussformatModbus-formatLarmtid vid bromsfel [33H]”Larmtid vid bromsfel” för funktionen ”Broms ej öppen”anges i den här menyn.Standard:Område1,00 s0,00–5,00 sKommunikationsinformation33H BromsfelStpA1 sUIntUIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43117Profibus-plats/index 169/21FältbussformatModbus-formatLång, 1=0.1sEInt94 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Obs: Larmtid vid bromsfel ska vara inställd på längre tidän bromssläpptiden [33C].Varningen "Broms stänger ej"använder inställningarna förparametern ”Bromshålltid [33E]”.Figuren nedan visar metoden för bromsmanövrering vid felunder drift (vänster) och under stopp (höger).Bromsmoment [33I]Inställningen Släpp broms [33C] anger fördröjningen innanupprampningen av omriktaren inleds till det slutgiltigavarvtalsbörvärdet. Detta för att bromsen ska hinna öppnashelt. Under denna tid kan ett visst hållmoment aktiverassom förhindrar att lasten rullar bakåt. ParameternBromsmoment [33I] används för detta.Bromsmomentet används att förinställa momentreferensenfrån varvtalsregulatorn under den tid som har angetts förSläpp broms [33C]. Det angivna värdet på parameternBromsmoment [33I] definierar ett minimivärde påhållmomentet. Det angivna parametervärdet åsidosättsinternt om det verkliga hållmoment som mättes upp dåbromsen stängdes föregående gång är högre. Värdet påBromsmoment anges med tecken, detta för att definierariktningen på hållmomentet.Standard: 0%Område -400 % till 400 %KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet: 43118Profibus-plats/index 169/22FältbussformatModbus-format33I BromsmomentStp 0% ALång, 1=1H%EIntObs: Funktionen stängs av om den anges till 0 %.Obs: Bromsmoment [33I] prioriteras framför initieringenav momentbörvärdet som görs via Bromsvarvtal [33D].StartBroms släpptid33CBroms släpptid33CBromsvänttid Bromshålltid33F 33E*RunningMomentVarvtal>0BromsreläBromskvitteringBromsfelBromsvarning


11.3.5 Varvtal [340]Meny med alla parametrar för varvtalsinställningar, såsommax./min.varvtal, krypfartsvarvtal, resonansvarvtal.Minimivarvtal [341]Anger minimivarvtal. Minimivarvtalet fungerar som absolutlägsta gräns. Används för att säkerställa att motorn intearbetar under ett visst varvtal, samt för att upprätthålla enviss prestanda.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43122Profibus-plats/index 169/26FältbussformatLong, 1=0,01 sModbus-formatEInt341 Min VarvtalStp A 0 rpmStandard: 0 rpmOmråde 0–maximivarvtalBeroende av Börvärde [310]PID-börv.Min.varvtalPID ut[342]PID-återkoppling(NG_50-PC-9_1)OBS: Ett lägre varvtal än det inställda minimivarvtaletkan visas i teckenfönstret, beroende påmotoreftersläpning.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43121Profibus-plats/index 169/25FältbussformatModbus-formatInt, 1=1 varv/minInt, 1=1 varv/minStopp/paus när minimivarvtalunderskrids [342]Med den här funktionen kan du försätta omriktaren ipausläge när den gått med minimivarvtal under den inställdatiden, till följd av processvärdesåterkoppling eller börvärdesom svarar mot ett lägre varvtal än det inställdaminimivarvtalet. <strong>Frekvensomriktare</strong>n går in i pausläge efterprogrammerad tid. När börvärdessignal ellerprocessvärdesåterkoppling gör att erforderligt varvtal blirhögre än minimivarvtalet, aktiveras frekvensomriktarenautomatiskt och rampar upp till erforderligt varvtal.OBS: Meny [386] har högre prioritet än meny [342].Standard:FrånFrån 0 Från1–3600 1–3600 1–3600 s342 Stp


Resonansvarvtal 1 lågt [344]I intervallet Resonansvarvtal högt till Resonansvarvtal lågtkan varvtalet inte vara konstant, för att undvika mekaniskresonans i drivsystemet.Om Resonansvarvtal lågt börvarvtal Resonansvarvtalhögt, är utgående varvtal = Resonansvarvtal högt underretardation och utgående varvtal = Resonansvarvtal lågtunder acceleration. Figur 74 visar funktionen förResonansvarvtal högt respektive lågt.Mellan Resonansvarvtal högt och Resonansvarvtal lågtändras frekvensen enligt inställda accelerations- ochretardationstider. ResVtal1 Låg anger nedre gräns förresonansområde 1.344 ResVtal1 LågStp A 0 rpmResonansvarvtal 1 högt [345]ResVtal1 Hög anger övre gräns för resonansområde 1.Standard:Område0 rpm0–4x synkvarvtalKommunikationsinformation345 ResVtal1 HögStp A 0 rpmNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43125Profibus-plats/index 169/29FältbussformatIntModbus-formatIntStandard:Område0 rpm0–4x motorns synkvarvtalResonansvarvtal 2 lågt [346]Samma funktion som meny [344] för resonansområde 2.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43124Profibus-plats/index 169/28FältbussformatIntModbus-formatIntResonansvarvtal högtResonansvarvtal lågtFigur 74n(NG_06-F17)ResonansvarvtalBörvarvtalOBS: De två resonansvarvtalsområdena kan överlappavarandra.Standard:OmrådeKommunikationsinformationResonansvarvtal 2 högt [347]Samma funktion som meny [345] för resonansområde 2.Kommunikationsinformation0 rpm0–4x motorns synkvarvtalNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43126Profibus-plats/index 169/30FältbussformatModbus-formatStandard:Område0 rpm0–4x motorns synkvarvtalNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43127Profibus-plats/index 169/31FältbussformatModbus-format346 ResVtal2 LågStpA0 rpm347 ResVtal2 HögStpA0 rpmInt, 1=1 varv/minInt, 1=1 varv/minInt, 1=1 varv/minInt, 1=1 varv/min<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 97


Jog-varvtal [348]Funktionen för jog-varvtal aktiveras av en av de digitalaingångarna. Den digitala ingången måste ställas in förfunktionen Jog [420]. Jog-funktion ger automatisktstartkommando så länge jog-funktionen är aktiv. Rotationenbestäms av polariteten för det inställda jog-varvtalet.Standard:OmrådeBeroende avKommunikationsinformation348 Jog varvtalStpA50 rpm50 rpm-4x motorns synkvarvtal till 4x motornssynkvarvtalDefinierat motorsynkvarvtal. Max. = 400 %,normalt max. = omriktarens I max. /motorI nom. x 100 %.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43128Profibus-plats/index 169/32FältbussformatIntModbus-formatIntf11.3.6 Vridmoment [350]Meny med alla parametrar för inställning av vridmoment.Maximalt vridmoment [351]Anger maximalt vridmoment. Detta maximala vridmomentfungerar som övre vridmomentgräns. Börvarvtal krävs alltidför att starta motorn.Standard:Område 0–400 %Kommunikationsinformation120 % beräknat från motordataNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43141Profibus-plats/index 169/45Fältbussformat Lång, 1=1 %Modbus-formatT MOTNmP MOTkwx9550= -----------------------------------------n MOTrpm351 Max momentStp 120 %AEIntOBS: Parametern Max moment begränsar den maximalautströmmen från frekvensomriktaren i enlighet medsambandet: 100 % Tmot motsvarar 100 % Imot.Högsta möjliga inställning för parameter 351 begränsasav Inom/Imot x 120 %, men aldrig över 400 %.tOBS: Effektförlusten i motorn ökar med kvadraten påvridmomentet vid drift över 100 %. 400 % vridmomentger 1600 % effektförlust, vilket får motortemperaturenatt stiga mycket snabbt.ExempelOm Jog varvtal = -10, ges Start Back-kommando vid 10varv/min, oberoende av Start Back- och Start Framkommandona.Figur 75 visar funktionen för jogkommando/jog-funktion.JogvarvtalJogkommandot(NG_06-F18)Figur 75Jog-kommando98 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


IxR-kompensation [352]Den här funktionen kompenserar för spänningsfallet överolika resistanser, såsom (mycket) långa motorkablar, drosslaroch motorstatorer, genom att öka utspänningen vidkonstant frekvens. IxR-kompensation är viktigast vid lågafrekvenser och används för att åstadkomma högrestartmoment. Maximal spänningsökning är 25 % avnominell utspänning. Se figur 75.Om du väljer “Automatisk”, ställs det optimala värdet inmed utgångspunkt från den inbyggda motormodellen.“Användardef” kan användas om startförhållandena förapplikationen inte ändras och det alltid behövs högtstartmoment. Du kan ställa in ett fast värde för IxRkompensationi menyn [353], IxR Komp Anv.OBS: Den här menyn visas bara i läge V/Hz.Standard:FrånFrån 0 Funktionen avaktiveradAutomatisk 1 Automatisk kompensationAnvändardef 2 Användardefinierat värde i procent.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43142Profibus-plats/index 169/46FältbussformatModbus-format352 IxR KompStp A FrånUIntUIntAnvändardefinierad IxR-kompensation[353]Visas bara om Användardef valts i föregående meny.Standard: 0,0 %OmrådeKommunikationsinformation0–25 % x U NOM (0,1 % av upplösningen)Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43143Profibus-plats/index 169/47FältbussformatModbus-format353 IxR Komp AnvStp 0,0 %ALongEIntOBS: Alltför hög IxR-kompensation kan orsakamagnetisk mättning i motorn. Detta i sin tur kan orsakalarmet Kraftdelsfel. Verkan av IxR-kompensation ärstörre för motorer med högre effekt.OBS: Motorn kan överhettas vid låga varvtal. Det ärdärför viktigt att Motor I 2 t I [232] ställs in korrekt.Flödesoptimering [354]Flödesoptimering minskar energiförbrukningen ochmotorljudet vid låg last eller ingen last alls.Flödesoptimeringen minskar automatiskt V/Hz-kvoten,beroende på aktuell motorlast när processen är stabil. Figur77 visar det område inom vilket flödesoptimering är aktiv.%100UIxR Komp=25 %354 FlödesoptimStp A FrånStandard: FrånFrån 0 Funktionen avaktiveradTill 1 Funktionen aktiveradIxR Komp=0 %25f10 20 30 40 50 HzFigur 76 IxR Komp med linjär V/Hz-kurvaKommunikationsinformation.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43144Profibus-plats/index 169/48FältbussformatUIntModbus-formatUInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 99


Figur 77FlödesoptimeringOBS: Flödesoptimering fungerar bäst i stabilasituationer i processer med långsam förändring.Max effekt [355]Ställer in maximal effekt. Kan användas för att begränsamotoreffekten vid körning i fältförsvagningsområdet. Dennafunktion fungerar som en övre effektgräns, och begränsarinternt parametern Max moment [351] enligt följande:Tlimit = Plimit[%] / (Faktiskt varvtal / Synk Varvtal)Standard:U%100FrånFlödesoptimeringsområdef50 Hz355 Max effektStpAFrånFrån 0 Från. Ingen effektbegränsning1 - 400 1 - 400 1–400 % av motorns nominella effekt11.3.7 Förinställt börvärde [360]Motorpotentiometer [361]Ställer in egenskaperna hos motorpotentiometerfunktionen.Se parametern DigIn1 [521] angående val avmotorpotentiometerfunktion.Standard:UtanminneMedminne01Med minneKommunikationsinformationEfter stopp, larm eller strömavbrott startasomriktaren alltid från varvtal 0 (ellerminimivarvtal, om detta valts).Efter stopp, larm eller strömavbrott hosomriktaren lagras börvärdet vid stoppet iminnet. När ett nytt startkommando ges,återgår utvarvtalet till detta sparade värde.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43131Profibus-plats/index 169/35FältbussformatModbus-formatn361 Motor PotStpAMed minneUIntUIntOBS: Högsta möjliga inställning för parameter 355begränsas av I NOM /I MOT x 120 %, men aldrig över 400 %.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet: 43145Profibus-plats/index 169/49Fältbussformat Lång, 1=1 %Modbus-formatEIntMotorpot UppMotorpot NertttFigur 78Motorpotentiometerfunktion100 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Förinställt börvärde 1 [362] tillförinställt börvärde 7 [368]Förinställda varvtal har prioritet över analoga ingångar.Förinställda varvtal aktiveras av de digitala ingångarna. Dedigitala ingångarna måste ställas in för funktionen Förvalktrl1, Förval ktrl2 eller Förval ktrl3.Beroende på hur många digitala ingångar som används kanupp till 7 förinställda varvtal aktiveras perparameteruppsättning. Om samtligaparameteruppsättningar används, är upp till 28 förinställdavarvtal möjliga.Standard: Varvtal, 0 varv/minBeroende av Proc källa [321] och Proc enhet [322]Varvtalsläge 0 - max varvtal [343]Momentläge 0 - max moment [351]Min. enligt meny [324] till max. enligt menyÖvriga lägen[325]Kommunikationsinformation362 Förins börv1Stp A 0 rpmNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43132–43138Profibus-plats/index 169/36–169/42FältbussformatLongModbus-formatEIntSamma inställningar är giltiga för nedanstående menyer.[363] Förins börv2, med standardinställning 250 varv/min[364] Förins börv3, med standardinställning 500 varv/min[365] Förins börv4, med standardinställning 750 varv/min[366] Förins börv5, med standardinställning 1000 varv/min[367] Förins börv6, med standardinställning 1250 varv/min[368] Förins börv7, med standardinställning 1500 varv/minVälj förinställningar enligt tabell 24.1) = väljs om bara ett förinställt börvärde är aktivt1 = aktiv ingång0 = inaktiv ingångOBS: Om bara Förval ktrl3 är aktiv, kan Förins börv4väljas. Om Förval ktrl2 och 3 är aktiva, kan Förins börv2,4 och 6 väljas.Panel referenstyp [369]Parametern bestämmer hur börvärdet [310] ska editeras.Standard:Normal 0Motorpot 1MotorpotKommunikationsinformation369 Panel ReftypStpAMotorpotBörvärdet editeras som en vanligparameter (ange det nya värdet ochaktivera genom att trycka Enter). Acc Tid[331] och Ret Tid [332] används.Börvärdet editeras via funktionenmotorpotentiometer (börvärdet förändrasnär du trycker på + eller - tangenterna påpanelen). Acc MotPot [333] och Ret MotPot[334] används.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43139Profibus-plats/index 169/43FältbussformatUIntModbus-formatUIntOBS: När parametern Panel Reftyp sätts till MotorPotbestäms börvärdets ramptider av inställningen i AccMotPot [333] och Ret MotPot [334]. Aktuell accelerationsrampbegränsas efter inställningen i Acc Tid [331]and Ret Tid [332].Tabell 24Förval ktrl3 Förval ktrl2 Förval ktrl1 Utvarvtal0 0 0 Analogt börvärde0 0 1 1) Förins börv10 1 1) 0 Förins börv20 1 1 Förins börv31 1) 0 0 Förins börv41 0 1 Förins börv51 1 0 Förins börv61 1 1 Förins börv7<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 101


11.3.8 PI-varvtalsstyrning [370]<strong>Frekvensomriktare</strong>n har inbyggd varvtalsstyrenhet, vilkenanvänds för att hålla axelvarvtalet vid det inställdabörvarvtalet. Denna inbyggda varvtalsstyrenhet fungerarutan extern återkoppling.Du kan optimera styrenheten manuellt med hjälp avparametrarna Vtal P Först [372] och Vtal I Tid [373].Automatisk justering av PI-varvtal [371]Automatisk varvtalsjustering förändrar vridmomentet stegvisoch mäter den axelvarvtalsförändring detta orsakar.Funktionen ställer automatiskt in det interna varvtaletsintegrationstid till dess optimala värde. Automatisk justeringav PI-varvtal måste utföras under drift, med motorlastinkopplad och motorn igång. Vtal PI Auto blinkar idisplayen medan den automatiska justeringen pågår. Närden slutförts, visar displayen Spd PI OK! under 3 s.Standard:Från 0Till 1FrånKommunikationsinformation371 Vtal PI AutoStpAFrånNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43151Profibus-plats/index 169/55FältbussformatUIntModbus-formatUIntOBS: Utför automatisk justering vid varvtal lägre än 80 %av nominellt motorvarvtal. I annat fall misslyckas denautomatiska justeringen.OBS: Inställningen återställs automatiskt till Från närden automatiska justeringen slutförts.OBS: Den här menyn visas bara om Driftläge = Varvtaleller V/Hz.P-förstärkning, varvtal [372]Används för att justera P-förstärkningen för den inbyggdavarvtalsstyrenheten. P-förstärkningen för varvtal måstejusteras manuellt för att reagera snabbare på laständringar.P-förstärkningen för varvtal kan ökas tills motorn hörs, ochsedan minskas tills ljudet upphör.Standard:Se OBS.Område 0,0–60,0KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43152Profibus-plats/index 169/56Fältbussformat Long, 1=0,1Modbus-formatVarvtal I tid [373]Se parameter Vtal PI Auto [371] för att justera tiden för deninbyggda varvtalsstyrenheten.Standard:OmrådeSe OBS.0,05–100 sKommunikationsinformationEIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43153Profibus-plats/index 169/57FältbussformatModbus-format372 Vtal P FörstStpA373 Vtal I TidStp ALong, 1=0,01 sEIntOBS: Standardinställningarna gäller för en 4-polig motorav standardtyp, utan last, enligt omriktarens nominellaeffekt.102 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


+11.3.9 Processtyrning PID [380]PID-regulatorn används för att styra en extern process medhjälp av en återkopplad signal. Börvärdet kan ställas in viaanalog ingång AnIn1, från kontrollpanelen [310], medförinställt börvärde eller genom seriell kommunikation.Återkopplingssignalen (ärvärdet) ska anslutas till denanaloga ingång som är satt till processvärdesfunktion.-ProcessbörvärdeProcessåterkopplingProcess-PIDOmriktareMProcessPID-processtyrning [381]Den här funktionen aktiverar PID-regulatorn och definierarreaktionen när återkopplingssignalen ändras.Standard:FrånFrån 0 PID-regulator avaktiverad.Till 1Inverterad 2KommunikationsinformationP-förstärkning, PID [383]Anger P-förstärkning för PID-regulatorn.KommunikationsinformationVarvtalet ökar när återkopplingsvärdetminskar. PID-inställningar enligt meny[383] till [385].Varvtalet minskar när återkopplingsvärdetminskar. PID-inställningar enligt meny[383] till [385].Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43154Profibus-plats/index 169/58FältbussformatUIntModbus-formatUIntStandard: 1,0Område 0,0–30,0Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43156Profibus-plats/index 169/60Fältbussformat Long, 1=0,1Modbus-format381 PID RegulatStp A Från383 PID P FörstStp 1,0AEIntFigur 79PID-regleringPID I tid [384]Anger integrationstid för PID-regulatorn.Standard:Område1,00 s0,01–300 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43157Profibus-plats/index 169/61FältbussformatLong, 1=0,01 sModbus-formatEIntOBS: Detta fönster visas inte om PID Regulat = Från.PID D tid [385]Anger deriveringstid för PID-regulatorn.Standard:Område0,00 s0,00–30 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43158Profibus-plats/index 169/62FältbussformatModbus-format384 PID I TidStpA1,00 s385 PID D TidStpA0,00 sLong, 1=0,01 sEIntOBS: Detta fönster visas inte om PID Regulat = Från.OBS: Detta fönster visas inte om PID Regulat = Från.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 103


PID-pausfunktionDen här funktionen styrs med fördröjning och ett separatmarginaltillstånd för aktivering. Funktionen används för attförsätta frekvensomriktaren i pausläge om processvärdet nåttsitt börvärde och motorn arbetar med minimivarvtal underden tid som anges i [386]. I pausläge är applikationensenergiförbrukning minimal. Om det återkoppladeprocessvärdet faller under den inställda marginalen förprocessbörvärdet (inställd i [387]), aktiverasfrekvensomriktaren automatiskt och normal PID-driftfortsätter (se exempel).PID-paus när minimivarvtal underskrids[386]Om PID-utsignalen är lika med eller mindre änminimivarvtalet under angiven fördröjningstid, försättsfrekvensomriktaren i pausläge.Standard:Område:FrånFrån, 0.01 –3600 sKommunikationsinformation386 PID


PID-stabilitetstest [388]I situationer där återkopplingen kan vara oberoende avmotorvarvtalet, kan funktionen PID-stabilitetstest användasför att förbigå PID-drift och tvinga frekvensomriktaren attgå in i pausläge. Det innebär att frekvensomriktarenautomatiskt reducerar utvarvtalet samtidigt somprocessvärdet bibehålls.Exempel: tryckreglerade pumpsystem med litet eller ingetflöde, där processtrycket är oberoende av pumpvarvtalet, tillexempel till följd av att ventiler stängts långsamt. Genom attsystemet försätts i pausläge undviks att motorn och pumpenblir varma, och därmed reduceras energiförbrukningen.Fördröjning för PID-stabilitetstest.OBS: Systemet måste ha nått en stabil driftpunkt innanstabilitetstestet startas.PID-stabilitetsmarginal [389]PID-stabilitetsmarginal definierar en marginal kringbörvärdet, inom vilken driften betraktas som stabil. Vidstabilitetstestet förbigås PID-driften och frekvensomriktarensänker varvtalet så länge PID-felet ligger inom marginalenför stabil drift. Om PID-felet faller utanför marginalen förstabil drift har testet misslyckats och normal PID-driftfortsätter (se exempel).Standard: 0Område:Kommunikationsinformation389 PID Stab MarStp 0A0–10000 i processenheterStandard:Område:388 PID Stab TstStpAFrånFrånFrån, 0.01–3600 sNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43374Profibus-plats/index 170/23FältbussformatLong, 1=0.01 sModbus-formatEIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43373Profibus-plats/index 170/22FältbussformatLong, 1=0.01 sModbus-formatEIntExempel: PID-stabilitetstest startar när processvärdet [711]ligger inom marginalen och fördröjningen för PIDstabilitetstesthar löpt ut. PID-utgången minskar varvtaletmed ett värde som motsvarar marginalen, så längeprocessvärdet [711] ligger kvar inom marginalen. När MinVarvtal [341] nås, har stabilitetstestet lyckats och stopp/pauskommenderas, om PID-pausfunktionen [386] och [387] äraktiverade. Om processvärdet [711] faller utanförmarginalen för stabil drift har testet misslyckats och normalPID-drift fortsätter (se Figur 82).[711] Processvärde[310] Process börv[389][389][387][388]time[712] VarvtalStart StabilitetstestStopp StabilitetstestNormal PIDNormal PIDStabilitetstestStopp/Paus[341] Min varvtal [386] PID


11.3.10Pump-/fläktstyrning [390]Pumpstyrningsfunktioner anges i meny [390]. Den härfunktionen används för att styra ett antal drivsystem(pumpar, fläktar etc.), varav ett alltid drivs avfrekvensomriktaren.Pumpstyrning [391]Den här funktionen aktiverar pumpstyrningen, för att ställain alla relevanta pumpstyrningsfunktioner.391 PumpstyrningStpAFrånKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43162Profibus-plats/index 169/66FältbussformatModbus-formatUIntUIntVälj pump [393]Anger de viktigaste driftegenskaperna för pumpsystemet.Sekvens och Drifttid gäller för drift med fast master. Allabetyder drift med alternerande master.Standard:FrånFrån 0 Pumpstyrning avaktiverad.Till 1KommunikationsinformationPumpstyrning aktiverad.- Pumpstyrningsparametrarna i meny [392]till [39G] visas och aktiveras enligtstandardinställningar.- Visningsfunktionerna [39H] till [39M]läggs till i menystrukturen.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43161Profibus-plats/index 169/65FältbussformatModbus-formatUIntUIntAntal pumpar [392]Anger det totala antal drivsystem som används, inklusivemasterenheten. Inställningen är är beroende av parameterVälj pump [393]. När du valt antal pumpar måste du ställain reläerna för pumpstyrning. Om de digitala ingångarnaanvänds även för statusåterkoppling, måste de ställas in förpumpstyrning enligt Pump 1 OK till Pump 6 OK i menyn[520].Standard:Sekvens 0Drifttid 1Alla 2393 Välj pumpStpASekvensSekvensDrift med fast master- De övriga drivsystemen väljs i sekvens,alltså först pump 1, sedan pump 2 etc.- Högst 7 drivsystem kan användas.Drift med fast master- De övriga drivsystemen väljs utifråndrifttid. Det drivsystem som har kortastdrifttid väljs alltså först. Drifttidenövervakas i menyerna [39H] till [39M].Drifttiden kan nollställas för respektivedrivsystem.- När drivsystemet stoppas, stoppas förstdet som har den längsta drifttiden.- Högst 7 drivsystem kan användas.Drift med alternerande master- När drivsystemen spänningssätts, väljsett drivsystem som master. Valkriteriernaberor på parametern Bytesvillkor [394].Drivsystem väljs utifrån drifttid. Detdrivsystem som har kortast drifttid väljsalltså först. Drifttiden övervakas imenyerna [39H] till [39M]. Drifttiden kannollställas för respektive drivsystem.- Högst 6 drivsystem kan användas.Standard: 11-3 Antal drivsystem om inget I/O-kort används.1-61-7392 Antal pumparStp A1Antal drivsystem om alternerande masteranvänds. Se Välj pump [363] (I/O-kortanvänds).Antal drivsystem om fast master används.Se Välj pump [363] (I/O-kort används).KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43163Profibus-plats/index 169/67FältbussformatUIntModbus-formatUIntOBS: Menyn visas inte om färre än 3 drivsystem är valda.OBS: Reläer som används måste vara definierade somslavpump eller masterpump. Digitala ingångar måstevara definierade som pumpåterkoppling.106 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Ändringsvillkor [394]Den här parametern avgör kriterierna för växling av master.Menyn visas bara när drift med alternerande master är vald.Den ackumulerade drifttiden för varje drivsystem övervakas,och detta värde avgör alltid vilket drivsystem som användssom masterdrivsystem.Den här funktionen är aktiv och visas bara om parameternVälj pump [393]=Alla.Standard:Stopp 0Timer 1Båda 2BådaKommunikationsinformation394 BytesvillkorStp A BådaDrifttiden för masterdrivvsystemet avgörnär det är dags för masterväxling.Masterväxling sker bara vid- start- stopp- viloläge- larmtillstånd.Masterdrivsystemväxling sker när den tidsom ställts in i Ändra timer [395] passerat.Växling sker omedelbart. Om drivsystemetär igång, stoppas alltså de övrigapumparna tillfälligt, ny master väljs utifrånackumulerad drifttid, och de övrigapumparna startas igen. Två pumpar kanfortsätta att arbeta under växlingen. Dettaställs i så fall in med Pump v byte [396].Masterdrivsystemväxling sker när den tidsom ställts in i Ändra timer [395] passerat.Ny master väljs utifrån ackumuleraddrifttid. Masterväxling sker bara vid- start- stopp- paustillstånd- larmtillstånd.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43164Profibus-plats/index 169/68FältbussformatUIntModbus-formatUIntOBS: Om ingångarna för statusåterkoppling (DigIn 9 tillDigin 14) används, sker masterväxling omedelbart omåterkopplingen genererar ett fel.Växlingstimer [395]Masterväxling sker, när den tid som ställts in här passerat.Den här funktionen är aktiv och visas endast om Välj pump[393]=Alla och Bytesvillkor [394]=Timer/Båda.Standard:Område50 h1–3000 hKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43165Profibus-plats/index 169/69FältbussformatModbus-formatPump vid byte [396]Om masterväxling sker enligt timerfunktionen(Bytesvillkor=Timer/Båda [394]), kan du låta extra pumpararbeta under växlingen. Detta gör att växlingen sker såmjukt som möjligt. Största möjliga värde i den här menynbestäms av antalet extra drivsystem.ExempelOm antalet drivsystem är satt till 6, är största möjliga värde4. Den här funktionen är aktiv och visas bara omparametern Välj pump [393]=Alla.Standard: 0Område395 Ändra TimerStpA50 h396 Pump v byteStpA00 till (antal drivsystem-2)KommunikationsinformationUInt, 1=1 hUInt, 1=1 hNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43166Profibus-plats/index 169/70FältbussformatUIntModbus-formatUInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 107


Övre band [397]Om masterdrivsystemets varvtal når det övre bandet, måsteytterligare ett drivsystem aktiveras, efter den fördröjningsom angivits i Startfördröj [399].Standard: 10 %Område 0–100 % av totalt min varvtal till max varvtalKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43167Profibus-plats/index 169/71Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatExempelMaximivarvtal = 1500 varv/minMinimivarvtal = 300 varv/minÖvre band = 10 %Startfördröjning aktiverasOmråde = Maximivarvtal-minimivarvtal = 1500-300 = 1200varv/min10 % av 1200 varv/min = 120 varv/minStartnivå = 1500-120 = 1380 varv/minVarvtalMax.397 Övre bandStpA10 %Övre bandEIntNästa pump startarUndre band [398]Om masterdrivsystemets varvtal når det undre bandet,stoppas ett extra drivsystem efter en fördröjning.Fördröjningen ställs in med parametern Stoppfördröj.[39A].Standard: 10 %Område0–100 % av totalt min varvtal till max varvtaKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43168Profibus-plats/index 169/72Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatExempelMaximivarvtal = 1500 varv/minMinimivarvtal = 300 varv/minUndre band = 10 %Stoppfördröjning aktiverasOmråde = Maximivarvtal-minimivarvtal = 1500-300 = 1200varv/min10 % av 1200 varv/min = 120 varv/minStartnivå = 300+120 = 420 varv/minVarvtalMax.398 Undre bandStpA10 %EInt”Toppump” stoppasMin.Figur 83Övre bandFlöde/tryckStartfördröjning [399](NG_50-PC-12_1)Min.Figur 84Undre bandFlöde/tryckStoppfördröjning [39A]Undre band108 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Startfördröjning [399]Denna fördröjning måste ha passerat innan nästa pumpstartas. Fördröjningen förhindrar onödiga pumpväxlingartill följd av överslängar.Standard:Område0 s0–999 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43169Profibus-plats/index 169/73FältbussformatModbus-formatStoppfördröjning [39A]Denna fördröjning måste ha passerat innan ”toppumpen”stoppas. Fördröjningen förhindrar onödiga pumpväxlingartill följd av överslängar.Standard:Område0 s0–999 sKommunikationsinformationLong, 1=1 sEIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43170Profibus-plats/index 169/74FältbussformatModbus-format399 StartfördröjStp A0 s39A StoppfördröjStp A0 sLong, 1=1 sEIntGräns för övre band [39B]Om pumpens varvtal når gränsen för det övre bandet, startasnästa pump omedelbart, utan fördröjning. Eventuell inställdstarfördröjning ignoreras. Området är från 0 %, vilketmotsvarar maximivarvtal, och den inställda procentsatsenför Övre band [397].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43171Profibus-plats/index 169/75Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatVarvtalMax.Min.Figur 85Gräns för övre bandGräns för undre band [39C]Om pumpens varvtal når gränsen för det undre bandet,stoppas ”toppumpen” omedelbart, utan fördröjning.Eventuell inställd stoppfördröjning ignoreras. Området ärfrån 0 %, vilket motsvarar minimivarvtal, och den inställdaprocentsatsen för Undre band [398].KommunikationsinformationEIntStandard: 0 %Område0 till gräns för undre band. 0 % (=min varvtal)innebär att gränsfunktionen är avaktiverad.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43172Profibus-plats/index 169/76Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatÖvre bandnästa pump startaromedelbartFlöde/tryckStartfördröjning [399]39C U band gränsStpA0 %EIntÖvre bandgräns [39B](NG_50-PC-14_2)Standard: 0 %39B Ö band gränsStp 0 %AOmråde0 till gräns för övre band.0 % (=max varvtal) innebär att gränsfunktionenär avaktiverad.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 109


VarvtalFigur 86Max.Min.Undre bandGräns för undre gräns”Toppump” stoppasomedelbartInsvängningstid start [39D]Insvängningstiden för start låter processen stabiliseras efteratt en pump startats, innan pumpstyrningen fortsätter. Omytterligare en pump direktstartas (DOL), eller Y/ -startas,kan flöde eller tryck fortfarande fluktuera till följd av denabrupta start-/stoppmetoden, vilket i sin tur kan medföra attövriga pumpar startas eller stoppas i onödan.Under insvängningstiden för start• är PID-regulatorn avaktiveradUndre bandgräns [39C]Flöde/tryckStoppfördröjning [39A](NG_50-PC-15_2)• hålls varvtalet konstant efter att en pump lagts till.• Om den nya pumpen har ”snabb” start-/stoppdynamik,används lägre överföringsvarvtal.39E ÖvFörV startStp 60 %AStandard: 60 %Område 0–100 % av totalt min varvtal till max varvtalKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43174Profibus-plats/index 169/78Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatEIntExempelMaximivarvtal = 1500 varv/minMinimivarvtal = 200 varv/minÖvFörV start = 60 %När ytterligare en pump behövs, regleras varvtalet ned tillminimivarvtal + (60 % x (1500 varv/min-200 varv/min)) =200 varv/min + 780 varv/min = 980 varv/min. När dettavarvtal nåtts, startas den pump som har lägst antaldrifttimmar.Standard:Område39D Insvtid strtStpA0 s0 s0–999 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43173Profibus-plats/index 169/77FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntÖverföringsvarvtal start [39E]Överföringsvarvtal start används för att minimeraöverslängar i flöde/tryck när en pump läggs till. Närytterligare en pump behöver startas, sänks masterpumpensvarvtal till det inställda överföringsvarvtalet, innan den nyapumpen startas. Inställningen är avhängig av dynamiken hosbåde masterdrivsystem och övriga system.Det enklaste är att prova sig fram till lämpligtöverföringsvarvtal.Generella riktlinjer• Om den nya pumpen har ”långsam” start-/stoppdynamik,används högre överföringsvarvtal.VarvtalÄrvärdeÖverföringMin.Figur 87Flöde/tryckFigur 88StartförfarandeinledsÖverföringsvarvtal startYtterligare pumpMasterpumpFaktiskt startkommandoför nästapump (RELÄ)Överföringsvarvtalminskar överslängarVerkan av överföringsvarvtalFlöde/tryck(NG_50-PC-16_1)Tid110 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Insvängningstid stopp [39F]Insvängningstiden för stopp låter processen stabiliseras efteratt en pump stoppats, innan pumpstyrningen fortsätter. Omytterligare en pump direktstoppas (DOL), eller Y/ -stoppas, kan flöde eller tryck fortfarande fluktuera till följdav den abrupta start-/stoppmetoden, vilket i sin tur kanmedföra att övriga pumpar startas eller stoppas i onödan.Under insvängningstiden för stopp• är PID-regulatorn avaktiverad• hålls varvtalet konstant efter att en pump stoppats.ExempelMaximivarvtal = 1500 varv/minMinimivarvtal = 200 varv/minÖvFörV start = 60 %När en pump mindre behövs, regleras varvtalet upp tillminimivarvtal + (60 % x (1500 varv/min-200 varv/min)) =200 varv/min + 780 varv/min = 980 varv/min. När dettavarvtal nåtts, stoppas den pump som har högst antaldrifttimmar.VarvtalFaktiskt stopp av pump39F Insvtid stpStpA0 sStandard: 0 sOmråde 0–999 sKommunikationsinformationMax.ÖverföringÄrvärdeMin.MasterpumpYtterligare pumpStoppförfarande inleds Flöde/tryckNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43175Profibus-plats/index 169/79FältbussformatLong, 1=1 sModbus-formatEIntÖverföringsvarvtal stopp [39G]Överföringsvarvtal stopp används för att minimeraöverslängar i flöde/tryck när en pump stoppas. Inställningenär avhängig av dynamiken hos både masterdrivsystem ochövriga system.Generella riktlinjer• Om den nya pumpen har ”långsam” start-/stoppdynamik,används högre överföringsvarvtal.• Om den nya pumpen har ”snabb” start-/stoppdynamik,används lägre överföringsvarvtal.39G ÖvFörV stoppStp 60 %AStandard: 60 %Område 0–100 % av totalt min varvtal till max varvtalKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43176Profibus-plats/index 169/80Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatEIntFigur 89Överföringsvarvtal stoppDrifttid 1–6 [39H] till [39M]Enheth:mm:ss (timmar:minuter:sekunder)Område 0:00:00–262143:59:59KommunikationsinformationNummer förModbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format39H Drifttid 1StpAh:mm:ss31051 : 31052 : 31053(h:min:sek)31054 : 31055: 31056(h:min:sek)31057 : 31058: 31059(h:min:sek)31060 : 31061: 31062(h:min:sek)31063 : 31064: 31065(h:min:sek)31066 : 31067: 31068(h:min:sek)121/195, 121/196, 121/197,121/198, 121/199, 121/200,121/201, 121/202, 121/203,121/204, 121/205, 121/206,121/207, 121/208, 121/209,121/210, 121/211, 121/212Lång, 1=1 h/m/sEInt, 1=1 h/m/s<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 111


Nollställ drifttid 1–6 [39H1] till [39M1]Standard:Nej 0Ja 1NejKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 38–43, pump 1–6Profibus-plats/index 0/37–0/42FältbussformatModbus-formatPumpstatus [39N]39N Pump 123456StpAOCDIndikeringCDOEAntal reserv [39P]Anger antalet pumpar som används som reserv, och somunder normala förhållanden inte går att välja. Den härfunktionen kan användas för att öka redundansen ipumpsystemet genom att det går att ha reservpumpar tillhands som kan aktiveras när vissa pumpar signalerar fel ellerstängs av för underhåll.Standard: 0KommunikationsinformationBeskrivningUIntUIntStyrning, masterpump, endast när alternerandemaster användsDirektstyrningPump avstängdPumpfelOmråde: 0-3Nummer för Modbus-instans/DeviceNet: 43177Profibus-plats/index 169/81FältbussformatModbus-format39H1 Nollst Dtd1StpANej39P Antal reservStp 0AUIntUInt11.3.11 Kranoption [3A0]Inställningar för kranoptionskort (I/O-kort förkranstyrning). Se även bruksanvisningen för kranoption.OBS: Den här menyn visas bara när krankort är anslutettill frekvensomriktaren.Kran [3A1]När kranoptionskort är anslutet, kan du aktivera/avaktiveradet.OBS: Avvikelsefunktionen är aktiv även om [3A1 ] är satttill Från.Standard:FrånFrån 0 Kranoptionskort avaktiveratTill 1 Kranoptionskort aktiveratKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43181Profibus-plats/index 169/85FältbussformatModbus-formatSekvens [3A2]Anger typ av styrningStandard:4-speedsKommunikationsinformationUIntUInt4-speeds 0 4-hastighets manöverspak3-pos 1 3-läges omkopplareAnalog 2 Analog manöverspakNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43182Profibus-plats/index 169/86FältbussformatModbus-format3A1 KranStpATill3A2 SekvensStpA4-speedsUIntUInt112 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Kranrelä 1 [3A3]Kranrelä 1 på kranoptionskortet är låst till funktion IngetlarmStandard:AlternativInget larmKommunikationsinformationKranrelä 2 [3A4]Anger funktion för kranrelä 2 på kranoptionskortet. Sammaalternativ som för relä på styrkortet.KommunikationsinformationFast inställning till Inget larmNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43183Profibus-plats/index 169/87FältbussformatModbus-format3A3 Kranrelä 1StpAInget larmUIntUInt3A4 Kranrelä 2StpABromsStandard BromsAlternativ Samma som i meny [541].Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43184Profibus-plats/index 169/88FältbussformatUIntModbus-formatUIntVarvtal gränslägesbrytare [3A5]Anger det varvtal som ska användas när gränslägesbrytarenpå kranoptionskortet är aktivt.Krypvarvtal H/H [3A6]Anger varvtal för kryphastighet (minsta hastighet) underlyftning. Aktiveras med ingång A1, Krypvarvtal H/H = Starti positiv rotationsriktning.Standard: 0Område 0–4x synkvarvtalKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43189Profibus-plats/index 169/93FältbussformatInt, 1=1 varv/minModbus-formatInt, 1=1 varv/minKrypvarvtal S/V [3A7]Anger varvtal för kryphastighet (minsta hastighet) undersänkning. Aktiveras med ingång A2, Krypvarvtal S/V = Starti negativ rotationsriktning.Standard: 0Område0–4x synkvarvtalKommunikationsinformation3A6 Krypvtal H/HStpArpm3A7 Krypvtal S/VStpArpmNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43190Profibus-plats/index 169/94FältbussformatInt, 1=1 varv/minModbus-formatInt, 1=1 varv/min3A5 BegränsVtalStpArpmStandard:Område0 varv/min0–4x motorns synkvarvtalKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43185Profibus-plats/index 169/89FältbussformatInt, 1=1 varv/minModbus-formatInt, 1=1 varv/min<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 113


Varvtal 2 [3A8]Anger det varvtal som ska användas när ingång B1, Varvtal2, på kranoptionskortet är aktiv..Standard: 0Område 0–4x synkvarvtalKommunikationsinformation3A8 Varvtal 2StpArpmNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43186Profibus-plats/index 169/90FältbussformatInt, 1=1 varv/minModbus-formatInt, 1=1 varv/minAvvikelsebandbredd [3AB]Anger den bandbredd (i varv/min) inom vilkenfrekvensomriktaren har kontroll på motorn..Standard: 0Område 0–4x synkvarvtalKommunikationsinformation3AB AvvikelseBndStpArpmNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43191Profibus-plats/index 169/95FältbussformatInt, 1=1 varv/minModbus-formatInt, 1=1 varv/minVarvtal 3 [3A9]Anger det varvtal som ska användas när ingång B2, Varvtal3, på kranoptionskortet är aktiv.3A9 Varvtal 3StpArpmAvvikelsetid [3AC]Anger den tid under vilken avvikelsetillståndet måste varaaktivt innan omriktaren larmar.3AC AvvikelsetidStpAsStandard: 0Område 0–4x motorns synkvarvtalStandard:Område0,10 s0,05–1 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43187Profibus-plats/index 169/91FältbussformatIntModbus-formatIntVarvtal 4 [3AA]Anger det varvtal som ska användas när ingång B3, Varvtal4, på kranoptionskortet är aktiv.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43192Profibus-plats/index 169/96FältbussformatLong, 1=0,001 sModbus-formatEInt3AA Varvtal 4StpArpmStandard: 0Område 0–4x motorns synkvarvtalKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet43188Profibus-plats/index 169/92FältbussformatIntModbus-formatInt114 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


LAFS-last [3AD]Anger den last under vilken <strong>VFX</strong> går in i drift medlastberoende fältförsvagning.Standard:FrånFrån 0 Från1–100 1–100 1–100 %KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43193Profibus-plats/index 169/97Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatEIntOm satt till “Från” är funktionen för lastberoendefältförsvagning avstängd.Kran N funktion [3AG]Väljer funktion för N (Null)-ingången på kranoptionskortet(CRIO).Standard: Noll posFrån 0 N-ingång används ejNoll pos 1N-ingång används för indikering avstyrspakens nollposition.Bromssvar 23AD LAFS LastStpAFrån3AG Kran N FunkStpANoll posN-ingången används för Bromssvar.se sidan 92.11.4 Lastövervakning ochprocesskydd [400]11.4.1 Vaktfunktion [410]Vaktfunktionerna gör att omriktaren kan användas sombelastningsvakt. Belastningsvakter används för att skyddamaskiner och processer mot mekanisk över- och underlast,till exempel vid igensatt transportör, rembrott för fläkt ellertorrkörning av pump. Se förklaring i avsnitt 7.5, sidan 40.Larmval [411]Väljer de typer av larm som är aktiva.Standard: FrånFrån 0 Inga larmfunktioner aktiva.Min. 1Minlarm aktivt. Larmutgången fungerarsom underlastlarm.Max. 2Min. +Max.3411 LarmvalStp AKommunikationsinformationFrånMaxlarm aktivt. Larmutgången fungerarsom överlastlarm.Båda Max- och Minlarm är aktivt.Larmutgångarna fungerar som över- ochunderlastlarm.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43321Profibus-plats/index 169/225FältbussformatUIntModbus-formatUIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet: 43194Profibus-plats/index 169/98FältbussformatModbus-formatUIntUIntObs: Bromssvar via kranoptionskortets I/O prioriterasframför (och åsidosätter) Bromssvar via styrkortets I/O([521 DigIn1]–[528 Dig In8]).<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 115


Larmfel [412]Väljer vilket larm som löser ut larm från omriktaren.414 StartfördröjStp A2 s412 LarmfelStp AFrånStandard:Område2 s0–3600 sStandard:FrånAlternativ Samma som i meny [411].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43322Profibus-plats/index 169/226FältbussformatUIntModbus-formatUIntRamplarm [413]Blockerar (för)larmsignalerna under acceleration/retardationav motorn för att undvika felaktiga larm.Standard:Till 0Från 1KommunikationsinformationFrån(För)larm blockeras under acceleration/retardation.(För)larm aktiva under acceleration/retardation.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43323Profibus-plats/index 169/227FältbussformatModbus-format413 Ramp LarmStp A FrånUIntUIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43324Profibus-plats/index 169/228FältbussformatModbus-formatLasttyp [415]I den här menyn väljer du belastningsvakttyp utifråntillämpningens lastkaraktäristik. Med valet av erforderligbelastningsvakttyp optimeras över- ochunderlastlarmfunktionerna för lastkaraktäristiken.Om applikationen har konstant last över helavarvtalsområdet, till exempel en extruderingsmaskin ellerskruvkompressor, kan lasttypen sättas till Konstant. Den härtypen använder ett enda värde som börvärde för nominelllast. Detta värde används för hela frekvensomriktarensvarvtalsområde. Värdet kan ställas in eller mätasautomatiskt. Se Autoinställningslarm [41A] och Normal last[41B] för inställning av börvärde för nominell last.Lastkurvan använder en interpolerad kurva med 9 lastvärdenvid 8 lika stora varvtalsintevall. Kurvan skapas utifrån enprovkörning med verklig last och kan användas för allajämna lastkurvor med konstant last.BelastningLong, 1=1 sEIntMaxlarmMinlarmKonstantStartfördröjning [414]Den här parametern används till exempel om du villförbikoppla ett larm under startförfarandet.LastkurvaVarvtalStäller in den fördröjning efter ett startkommando eftervilken larm kan aktiveras.Figur 90• Om Ramp Larm=Till, börjar startfördröjningen efterstartkommando.• Om Ramp Larm=Från, börjar startfördröjningen efteraccelerationsrampen.116 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Standard:Konstant 0Lastkurva 1KonstantKommunikationsinformationMax larm [416]Max larmmarginal [4161]Om lasttypen är Konstant, [415], ställer menyn MaxlarmMar in bandet högre än menyn Normal last, [41B], som integenererar något larm. Om lasttypen är Lastkurva, [415],ställer menyn Maxlarm Mar in bandet högre än Lastkurva,[41C], som inte genererar något larm. Maxlarm Mar är enprocentandel av det nominella motorvridmomentet.KommunikationsinformationAnvänder fast maximi- och minimilastnivåinom hela varvtalsområdet. Kan användas isituationer där vridmomentet är oberoendeav varvtalet.Använder processens uppmätta faktiskalastkaraktäristik över varvtalsområdet.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43325Profibus-plats/index 169/229FältbussformatUIntModbus-formatUIntStandard: 15 %Område 0–400 %415 LasttypStp A Konstant4161 Maxlarm MarStp 15 %ANummer för Modbus-instans/DeviceNet 43326Profibus-plats/index 169/230Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatEIntMax larmfördröjning [4162]Anger fördröjningen från första larmtillstånd till detögonblick då larmet aktiveras.Standard:Område0,1 s0–90 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43330Profibus-plats/index 169/234FältbussformatModbus-formatMax förlarm [417]Max förlarmmarginal [4171]Om lasttypen är Konstant, [415], ställer menyn MaxFLarmMar in bandet högre än menyn Normal last, [41B], som integenererar något förlarm. Om lasttypen är Lastkurva, [415],ställer menyn MaxFLarm Mar in bandet högre än Lastkurva,[41C], som inte genererar något förlarm. MaxFLarm Mar ären procentandel av det nominella motorvridmomentet.Standard: 10 %Område 0–400 %Kommunikationsinformation4162 Maxlarm FdrStp A 0,1 sLong, 1=0,1 sEInt4171 MaxFLrmMarStp 10 %ANummer för Modbus-instans/DeviceNet 43327Profibus-plats/index 169/231Fältbussformat Long, 1=0,1 %Modbus-formatEInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 117


Max förlarmfördröjning [4172]Anger fördröjningen från första maximiförlarmtillstånd tilldet ögonblick då larmet aktiveras.4172 MaxFLarmFdrStp A 0,1 sMin förlarmfördröjning [4182]Anger fördröjningen från första minimiförlarmtillstånd tilldet ögonblick då larmet aktiveras.4182 MinFLarmFdrStp A 0,1 sStandard:0,1 sStandard:0,1 sOmråde0–90 sOmråde0–90 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43331Profibus-plats/index 169/235FältbussformatModbus-formatMin förlarm [418]Min förlarmmarginal [4181]Om lasttypen är Konstant, [415], ställer menyn MinFLarmMar in bandet lägre än menyn Normal last, [41B], som integenererar något förlarm. Om lasttypen är Lastkurva, [415],ställer menyn MinFLarm Mar in bandet lägre än Lastkurva,[41C], som inte genererar något förlarm. MinFLarm Mar ären procentandel av det nominella motorvridmomentet.Standard: 10 %Område 0-400 %KommunikationsinformationLong, 1=0,1 sEIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43328Profibus-plats/index 169/232Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-format4181 MinFLarmMarStp 10 %AEIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43332Profibus-plats/index 169/236FältbussformatLong, 1=0,1 sModbus-formatEIntMin larm [419]Min larmmarginal [4191]Om lasttypen är Konstant, [415], ställer menyn MinlarmMar in bandet lägre än menyn Normal last, [41B], som integenererar något larm. Om lasttypen är Lastkurva, [415],ställer menyn Minlarm Mar in bandet lägre än Lastkurva,[41C], som inte genererar något larm. Minlarm Mar är enprocentandel av det nominella motorvridmomentet.Standard: 15 %Område 0–400 %Kommunikationsinformation4191 Minlarm MarStp 15 %ANummer för Modbus-instans/DeviceNet 43329Profibus-plats/index 169/233Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatEInt118 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Min larmfördröjning [4192]Anger fördröjningen från första min larmtillstånd till detögonblick då larmet aktiveras.Standard:Område0,1 s0–90 sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43333Profibus-plats/index 169/237FältbussformatModbus-formatAutoinställningslarm [41A]Funktionen Autoinställningslarm mäter den nominella lastsom används som börvärde för larmnivåer. Om den valdalasttypen [415] är Konstant, kopierar funktionen den lastmotorn arbetar med till menyn Normal Last [41B]. Motornmåste arbeta med det varvtal som genererar den last som skaregistreras. Om den valda lasttypen är [415] Lastkurva, utförfunktionen en testkörning och fyller i menyn Lastkurva[41C] med de uppmätta lastvärdena.KommunikationsinformationLong, 1=0,1 sEIntVARNING!Motor och maskin/applikation rampar upptill maximivarvtal när autoinställningsfunktionenutför provkörning.OBS: Motorn måste vara igång för att funktionenAutoinställningslarm ska fungera. Om motorn inte går,visas meddelandet Misslyckad!Standard:Nej 0Ja 1NejNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43334Profibus-plats/index 169/238FältbussformatModbus-format4192 Minlarm FdrStp A 0,1 s41A Autoset LarmStp ANejUIntUIntStandardnivåer för (för)larmÖverlastUnderlastMaxlarmMax FörlarmDessa standardinställda nivåer kan ändras manuellt i meny[416] till [419]. När detta har utförts visas meddelandetAutoset OK! under 1 sekund och valt alternativ ändras tillNej.Normal last [41B]Ange nivån för normal last. Larm eller förlarm utlöses omlasten faller utanför marginalen.Standard: 100 %OmrådeKommunikationsinformationmeny [4161] + [41B]meny [4171] + [41B]Min Förlarm meny [41B] - [4181]Minlarm meny [41B] - [4191]41B Normal LastStp 100 %A0–400 % av maximalt vridmomentNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43335Profibus-plats/index 169/239Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatEIntLastkurva [41C]Den här menyn visas bara när Lasttyp [415] är satt tillLastkurva.Funktionen ska endast användas för laster med kvadratisklastkurva.Lastkurva 1–9 [41C1]–[41C9]Den uppmätta lastkurvan baseras på nio lagrade prover.Kurvan startar med minimivarvtal och slutar medmaximivarvtal, och det mellanliggande området är indelat i8 lika stora delar. De uppmätta värdena för respektive provvisas i [41C1] till [41C9] och kan anpassas manuellt. Värdetför det första provvärdet på lastkurvan visas.41C1 Lastkurva 1Stp 0 rpm 100 %AStandard: 100 %Område 0–400 % av maximalt vridmoment<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 119


KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format43336 %, 43337 varv/min,43338 %, 43339 varv/min,43340 %, 43341 varv/min,43342 %, 43343 varv/min,43344 %, 43345 varv/min,43346 %, 43347 varv/min,43348 %, 43349 varv/min,43350 %, 43351 varv/min,43352 %, 43353 varv/min169/240, 169/242,169/244, 169/246,169/248, 169/250,169/252, 169/254,170/1LongEInt11.4.2 Processkydd [420]Undermeny för inställningar rörande skyddsfunktioner förfrekvensomriktare och motor.Underspänningsskydd [421]Om nätspänningen faller tillfälligt och funktionen förunderspänningsskydd aktiveras, sänker frekvensomriktarenautomatiskt motorvarvtalet, för att bibehålla kontrollen överapplikationen och förhindra underspänningslarm innaninspänningen stiger igen. Därvid används motorns/lastensrörelseenergi för att bibehålla DC-mellanledsspänningen vidskyddsnivå så länge som möjligt, eller tills motorn stannathelt. Detta är beroende av tröghetsmomentet hos motor ochlast då spänningsfallet inträffar. Se bruksanvisning.421 UnderspSkyddStp A TillOBS: Varvtalsvärdena beror på värdena för Min Varvtaloch Max Varvtal. Dessa värden kan endast läsas, inteändras.1Min-Max larmtollerans band graphMinimivarvtalMaximivarvtalStandard:Från 0Till 1KommunikationsinformationTillUnderspänningslarmet aktiveras vidspänningsfall.När nätspänningen sjunker, ramparomriktaren ned tills spänningen stiger.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43361Profibus-plats/index 170/100.5FältbussformatModbus-formatUIntUInt00 0.2 0.4 0.6 0.8 1VarvtalUnderspänningsnivåDCmellanledsspänniFigur 91Uppmätta last punkterMin-max tollerans bandMax larmnivåMin larmnivåSkyddsnivåVarvtalt(06-F60new)tFigur 92UnderspänningsskyddOBS: När underspänningsskyddet träder i funktionblinkar lysdioden för larm/gränsvärden.120 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Rotor låst [422]När funktionen Låst rotor är aktiverad, skyddarfrekvensomriktaren motor och applikation om den blivitblockerad och när motorvarvtalet ökas från stillastående.Skyddsfunktionen rullar ut motorn till stillastående ochindikerar fel när vridmomentgränsen varit aktiverad vidmycket lågt varvtal under mer än 5 sekunder.Standard:FrånFrån 0 Ingen detekteringTill 1Omriktaren larmar när låst rotor detekteras.Larmmeddelandet Låst rotor visas.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43362Profibus-plats/index 170/11FältbussformatModbus-format422 Rotor låstStp A FrånUIntUIntMotorbortfall [423]När funktionen för motorbortfall är aktiverad, kanfrekvensomriktaren detektera fel i motorkretsen (motor,motorkabel, termorelä eller utgångsfilter). Om en motorfassaknas under minst 5 s, utlöser funktionen för motorbortfalllarm, och motorn rullas ut till stillastående.Överspänningsskydd [424]Används för att stänga av överspänningsskyddsfunktionennär bara bromschopper och bromsmotstånd behövs.Överspänningsskyddsfunktionen reglerar bromsmomentetså att DC-mellanledsspänningen bibehålls på hög men säkernivå. Detta aktiveras genom begränsning av retardationenunder stoppmanövrer. Vid defekt hos bromschopper ellerbromsmotstånd, avger frekvensomriktarenöverspänningslarm för att undvika att lasten faller i tillexempel kranapplikationer..OBS: Överspänningsskyddet får inte aktiveras ombromschopper används.Kommunikationsinformation424 Översp SkyddStp A TillStandard: TillTill 0 Överspänningsskydd aktiverat.Från 1 Överspänningsskydd avaktiverat.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43364Profibus-plats/index 170/13FältbussformatUIntModbus-formatUInt423 Mot bortfallStp A FrånStandard:Från 0Larm 1FrånAvaktivera funktionen om ingen motor elleren mycket liten motor ansluts.Omriktaren larmar när motorn kopplasbort. Larmmeddelandet Mot bortfall visas.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43363Profibus-plats/index 170/12FältbussformatModbus-formatUIntUInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 121


11.5 In-/utgångar och virtuellaanslutningar [500]Huvudmeny med alla inställningar för omriktarensstandardingångar och -utgångar.11.5.1 Analoga ingångar [510]Undermeny med alla inställningar avseende de analogaingångarna.Funktion AnIn1 [511]Ställer in funktionen för analog ingång 1. Skala och områdedefinieras i AnIn1 Avanc [513].Standard: Process börvFrån 0 Ingången är inte aktiv.Max Varvtal 1 Ingången fungerar som övre varvtalsgräns.Max moment 2Ingången fungerar som övrevridmomentgräns.Processvärde 3Process börv 4KommunikationsinformationVärdet på ingången är lika med detfaktiska processvärdet (återkopplatärvärde) och jämförs av PID-regulatornmed börvärdessignalen, eller kananvändas för att visa och granska detfaktiska processvärdet.Börvärdet ställs in i processenheter. SeProc källa [321] och Proc enhet [322].Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43201Profibus-plats/index 169/105FältbussformatModbus-format511 AnIn1 FunktStp A Process börvUIntUIntOBS: När AnInX Funkt=Från, är den anslutna signalenfortfarande tillgänglig för Komparatorer [610].Addera analoga ingångarOm fler än en analog ingång är satt till samma funktion, kanvärdena för ingångarna adderas. I exemplen nedan antar viatt Processkälla [321] är satt till Varvtal.Exempel 1: Addera signaler med olika viktning(finjustering).Signal på AnIn1 = 10 mASignal på AnIn2 = 5 mA[511] AnIn1 Funkt = Process börv[512] AnIn1 Inst = 4–20 mA[5134] AnIn1 FkMin = Min (0 varv/min)[5136] AnIn1 FkMax = Max (1500 varv/min)[5138] AnIn1 Oper = Add+[514] AnIn2 Funkt = Process börv[515] AnIn2 Inst = 4–20 mA[5164] AnIn2 FkMin = Min (0 varv/min)[5166] AnIn2 FkMax = Användardef[5167] AnIn2 VaMax = 300 varv/min[5168] AnIn2 Oper = Add+Beräkning:AnIn1 = (10-4)/(20-4)x(1500-0)+0 = 562,5 varv/minAnIn2 = (5-4)/(20-4)x(300-0)+0 = 18,75 varv/minDet faktiska processbörvärdet är+562,5 + 18,75 = 581 varv/minVälja analog ingång via digitala ingångar:när två olika externa börvärden används t ex 4-20 mA frånen styrenhet och en 1-10 V lokalt monterad potentiometerär det möjligt att växla mellan dessa olika anlogaingångssignaler via en digital ingång som sätts tillfunktionen Välj AnIn.AnIn1 är 4-20 mAAnIn2 är 0-10 VDigIn3 styr AnIn valet; HÖG är 4-20 mA, LÅ är 0-10 V[511] AnIn1 Fc = Process Börv;sätter AnIn1 som ingång för börvärdessignal[512] AnIn1 Setup = 4-20mA;sätter AnIn1 för en strömbörvärdessignal[513A] AnIn1 Enabl = DigIn;sätter AnIn1 aktiv när DigIn3 är HÖG[514] AnIn2 Fc = Process Börv;sätter AnIn2 som ingång för börvärdessignal[515] AnIn2 Setup = 0-10V;sätter AnIn2 för en spänningsbörvärdessignal[516A] AnIn2 Enabl = !DigIn;AnIn2 blir aktiv när DigIn3 är LÅG[523] DigIn3=AnIn,anger DIgIn3 som ingång för val av AI-börvärdeSubtrahera analoga ingångarExempel 2: Subtrahera två signalerSignal på AnIn1 = 8 VSignal på AnIn2 = 4 V[511] AnIn1 Funkt = Process börv[512] AnIn1 Inst = 0–10 V[5134] AnIn1 FkMin = Min (0 varv/min)[5136] AnIn1 FkMax = Max (1500 varv/min)[5138] AnIn1 Oper = Add+[514] AnIn2 Funkt = Process börv[515] AnIn2 Inst = 0–10 V[5164] AnIn2 FkMin = Min (0 varv/min)[5166] AnIn2 FkMax = Max (1500 varv/min)[5168] AnIn2 Oper = Sub-122 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Beräkning:AnIn1 = (8-0)/(10-0)x(1500-0)+0 = 1200 varv/minAnIn2 = (4-0)/(10-0)x(1500-0)+0 = 600 varv/minDet faktiska processbörvärdet är+1200-600 = 600 varv/minAnv Bipol V 7Sätter ingången till bipolärspänningsingång, där skalningen definieraringångssignalområdet. Skalningendefinieras i den avancerade menyn AnInBipol.Inställning AnIn1 [512]Inställning av analog ingång används för att konfigurera denanaloga ingången enligt den signal som ansluts till denanaloga ingången. Med det här alternativet kan du angeingången till strömingång (4–20 mA) eller spänningsingång(0–10 V). Det finns andra alternativ för användning avtröskelvärde (spänningsförande nolla), användning sombipolär ingång, eller användardefinierat insignalintervall.Med bipolär börvärdessignal kan motorn regleras i bådariktningarna. Se figur 93.OBS: Välj spännings- eller strömingång med hjälp av S1.Om omkopplaren står i spänningsläge, kan baramenyposter som rör spänning väljas. Om omkopplarenstår i strömläge, kan bara menyposter som rör strömväljas.512 AnIn1 InstStp A 4–20 mAOBS: För bipolär funktion måste Start Back och StartFram vara aktiva och Rotation, [219], måste vara satt tillR+L.OBS: Kontrollera alltid erforderliga inställningar när duställer om S1 – inställningarna ändras inte automatiskt.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43202Profibus-plats/index 169/106FältbussformatModbus-formatVarvtal n100 %UIntUIntStandard:Beroende av4–20 mA 00–20 mA 1Anv DefmAAnv BipolmA230–10 V 42–10 V 5Anv Def V 64–20 mAInställning omkopplare S1Strömingången har fast tröskel(spänningförande nolla) på 4 mA ochdefinierar insignalområdet. Se figur 94.Normal skalning för strömingång –definierar insignalområdet. Se figur 93.Skalning för strömingång – definierarinsignalområdet. Definieras i deavancerade menyerna AnIn Min och AnInMax.Sätter ingången till bipolär strömingång,där skalningen definieraringångssignalområdet. Skalningendefinieras i den avancerade menyn AnInBipol.Normal skalning för spänningsingång –definierar insignalområdet. Se figur 93.Spänningsingången har fast tröskel(spänningsförande nolla) på 2 V ochdefinierar insignalområdet. Se figur 94.Skalning för spänningsingång – definierarinsignalområdet. Definieras i deavancerade menyerna AnIn Min och AnInMax.-10 VFigur 93100 %nFigur 94100 %Normal skalningskonfiguration010 V20 mA(NG_06-F21)0–10 V0–20 mABörvärde0 10 V20mA(NG_06-F21)<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 123


100 %nAnIn1 max. [5132]Parameter för inställning av maximivärde för extern signal.Visas bara om [512] = Anv Def mA/V.2–10 V4–20 mA5132 AnIn1 MaxStp 20,00 mAStandard:20,00 mA02 V4mA10 V2 0mABörvärdeOmråde0,00–20,00 mA0–10,00 V(NG_06-F24)KommunikationsinformationFigur 952–10 V/4–20 mA (spänningsförande nolla)AnIn1 avancerat [513]OBS: Menyerna ställs automatiskt in på mA eller V,utifrån inställningen i AnIn 1 Inst [512].513 AnIn1 AvancStp ANummer för Modbus-instans/DeviceNet 43204Profibus-plats/index 169/108FältbussformatModbus-formatLongEIntSpecialfunktion: Inverterad signalOm minimivärdet för AnIn är högre än maximivärdet förAnIn, fungerar ingången som inverterad ingång (se figur96).AnIn1 min. [5131]Parameter för inställning av minimivärde för extern signal.Visas bara om [512] = Anv Def mA/V.5131 AnIn1 MinStp A 4,00 mA100 %nInverteradAnIn Min >AnIn MaxStandard:Område4,00 mA0,00–20,00 mA0–10,00 VFigur 960 1 0 VInverterat börvärdeBörvärde(NG_06-F25)KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43203Profibus-plats/index 169/107FältbussformatModbus-formatLongEInt124 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


AnIn1 bipolär [5133]Den här menyn visas automatiskt om AnIn1 Inst sätts tillAnv Bipol mA eller Anv Bipol V. Fönstret visar automatisktområde mA eller V, beroende på vald funktion. Angeområde genom att ändra det positiva maximivärdet. Detnegativa värdet anpassas automatiskt. Visas bara om [512] =Anv Bipol mA/V. Ingångarna Start Back och Start Frammåste vara aktiva och Rotation, [219], måste vara satt tillR+L för att den bipolära funktionen för den analogaingången ska fungera.Standard:Område10.00 V/20.00 mAKommunikationsinformation0,0–20,0 mA, 0,00–10,00 VNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43205Profibus-plats/index 169/109FältbussformatModbus-formatLongEIntAnIn1 funktionsminimum [5134]Med AnIn1 FkMin skalas det fysiska minimivärdet till valdprocessenhet. Standardskalningen beror av vald funktion förAnIn1 [511].Standard:Min.Min. 0 MinimivärdeMax. 1 MaximivärdeAnvändardef 2 Definiera värdet i meny [5135]Tabell 25 visar motsvarande värden för inställningarna Min.och Max., beroende på den analoga ingångens funktion[511].Tabell 25AnIn-funktion Min. Max.Varvtal Minimivarvtal [341] Maximivarvtal [343]Moment 0 % Maximimoment [351]Process börvProcessvärde5133 AnIn1 BipolStp AProcessminimum[324]Processminimum[324]10.00V/20.00mA5134 AnIn1 FkMinStp AMinProcessmaximum[325]Processmaximum[325]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43206Profibus-plats/index 169/110FältbussformatModbus-formatAnIn1 funktionsvärdesminimum [5135]Med AnIn1 VaMin definierar du ett användardefinieratvärde för signalen. Visas bara om Användardef valts i meny[5134].Standard: 0,000Område -10000,000–10000,000KommunikationsinformationAnIn1 funktionsmaximum [5136]Med AnIn1 FkMax skalas det fysiska maximivärdet till valdprocessenhet. Standardskalningen beror av vald funktion förAnIn1 [511]. Se tabell 25.KommunikationsinformationUIntUIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43541Profibus-plats/index 170/190FältbussformatModbus-formatStandard:MaxMin. 0 MinimivärdeMax. 1 MaximivärdeLong, Varvtal 1=1varv/minMoment 1=1 %Processvärde1=0,001EIntAnvändardef 2 Definiera värdet i meny [5137]Nummer för Modbusinstans/DeviceNet43207Profibus-plats/index 169/111FältbussformatModbus-format5135 AnIn1 VaMinStp 0,000A5136 AnIn1 FkMaxStp AMaxLong,Varvtal/vridmoment 1=1 varv/min eller %.Övrigt 1 = 0,001EInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 125


AnIn1 funktionsvärdesmaximum [5137]Med AnIn1 VaMax definierar du ett användardefinieratvärde för signalen. Visas bara om Användardef valts i meny[5136].Standard: 0.000Område -10000.000–10000.000KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet43551Profibus-plats/index 170/200FältbussformatModbus-format5137 AnIn1 VaMaxStp 0,000ALong,Varvtal 1=1 varv/minMoment 1=1 %Processvärde 1=0,001EIntOBS: Med inställningarna AnIn Min, AnIn Max, AnInFkMin och AnIn FkMax, kan du kompensera för bortfallav återkopplade signaler (till exempel spänningsfall tillföljd av långa givarkablar), för att säkerställa korrektprocesstyrning.ExempelProcessgivare är en givare som uppfyller nedanståendespecifikation.Område:0–3 barUtsignal:2–10 mAAnalog ingång ska ställas in enligt nedan.[512] AnIn1 Inst = Anv Def mA[5131] AnIn1 Min = 2 mA[5132] AnIn1 Max = 10 mA[5134] AnIn1 FkMin = Användardef[5135] AnIn1 VaMin = 0,000 bar[5136] AnIn 1 FkMax = Användardef[5137] AnIn1 VaMax = 3,000 barAnIn1 operation [5138]Standard:Add+ 0Sub- 1KommunikationsinformationAnIn1 filter [5139]Om ingångssignalen är instabil (till exempel börvärdetfluktuerar), kan du använda filtret för att stabilisera signalen.En förändring i ingångssignalen når 63 % av slutvärdet påAnIn1 inom den tid som är angiven för AnIn1 Filt. Efter 5gånger den inställda tiden, har AnIn1 nått 100 % avinsignalförändringen. Se bruksanvisning.KommunikationsinformationAdd+Analog signal adderas till funktion vald imeny [511].Analog signal subtraheras från funktionvald i meny [511].Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43208Profibus-plats/index 169/112FältbussformatModbus-formatStandard:Område0,1 s0,001–10,0 sUIntUIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43209Profibus-plats/index 169/113FältbussformatModbus-format5138 AnIn1 OperStp A Add+5139 AnIn1 FiltStp A 0,1 sLong, 1=0,001 sEInt126 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


100%63%AnIn-förändringUrsprunglig insignalFiltrerad AnIn-signalFunktion AnIn2 [514]Parameter för inställning av funktion för analog ingång 2.Samma funktioner som i AnIn1 Funkt [511].Standard:514 AnIn2 FunktStp A FrånFrånAlternativ Samma som i meny [511].KommunikationsinformationFigur 97AnIn1 Aktiv [513A]Parameter för att aktivera/avaktivera val av analog ingång viadigitala ingångar (DigIn sätts till funktionen AnIn Val).Standard::TillTill 0 AnIn1 är alltid aktiv!DigIn 1AnIn1 är endast aktiv när den digitalaingången är låg.DigIn 2KommunikationsinformationAnIn1 är endast aktiv när den digitalaingången är hög.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet AnIn1 43210Profibus-plats/index AnIn1 169/114FältbussformatModbus-formatT5 X T513A AnIn1 AktivStp A TillUIntUIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43211Profibus-plats/index 169/115FältbussformatUIntModbus-formatUIntInställning AnIn2 [515]Parameter för inställning av funktion för analog ingång 2.Samma funktioner som i AnIn1 Inst [512].Standard: 4–20 mABeroende av Inställning omkopplare S2Alternativ Samma som i meny [512].Kommunikationsinformation515 AnIn2 InstStp A 4–20 mANummer för Modbus-instans/DeviceNet 43212Profibus-plats/index 169/116FältbussformatUIntModbus-formatUIntAnIn2 avancerat [516]Samma funktioner och undermenyer som under AnIn1Avanc [513].516 AnIn2 AvancStp AKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet43213–432204354243552Profibus-plats/index169/117–124170/191170/201<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 127


Funktion AnIn3 [517]Parameter för inställning av funktion för analog ingång 3.Samma funktioner som i AnIn1 Funkt [511].Standard:FrånAlternativ Samma som i meny [511].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43221Profibus-plats/index 169/125FältbussformatModbus-format517 AnIn3 FunktStp A FrånUIntUIntFunktion AnIn4 [51A]Parameter för inställning av funktion för analog ingång 4.Samma funktioner som i AnIn1 Funkt [511].Standard:FrånAlternativ Samma som i meny [511].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43231Profibus-plats/index 169/135FältbussformatModbus-format51A AnIn4 FunktStp A FrånUIntUIntInställning AnIn3 [518]Samma funktioner som i AnIn1 Inst [512].Standard:Beroende av4–20 mAKommunikationsinformationInställning omkopplare S3Alternativ Samma som i meny [512].Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43222Profibus-plats/index 169/126FältbussformatModbus-format518 AnIn3 InstStp A 4–20 mAUIntUIntInställning AnIn4 [51B]Samma funktioner som i AnIn1 Inst [512].Standard:Beroende av4–20 mAKommunikationsinformationInställning omkopplare S4Alternativ Samma som i meny [512].Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43232Profibus-plats/index 169/136FältbussformatModbus-format51B AnIn4 InstStp A 4–20 mAUIntUIntAnIn3 avancerat [519]Samma funktioner och undermenyer som under AnIn1Avanc [513].519 AnIn3 AvancStp AAnIn4 avancerat [51C]Samma funktioner och undermenyer som under AnIn1Avanc [513].51C AnIn4 AvancStp AKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/index43223–432304354343553169/127–169/134170/192170/202KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/index43233–432404354443554169/137–144170/193170/203128 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


11.5.2 Digitala ingångar [520]Undermeny med alla inställningar för digitala ingångar.OBS: Ytterligare ingångar blir tillgängliga om I/Ooptionskortansluts.Digital ingång 1 [521]Anger funktion för digital ingång.Standardstyrkortet har åtta digitala ingångar.Om samma funktion programmeras för mer än en ingång,aktiveras den funktionen enligt ELLER-logik om ingetannat anges.Standard:Start BackFrån 0 Ingången är inte aktiv.Gränsläge+ 1Gränsläge- 2Ext larm 3Stopp 4Enable 5Start Fram 6Start Back 7521 DigIn 1Stp A Start BackNär signalen är låg ramparfrekvensomriktaren till stopp ochförhindrar rotation i riktning framåt(medurs).OBS: Gränsläge+ är aktiv låg.OBS: Aktiverad enligt OCH-logik.När signalen är låg ramparfrekvensomriktaren till stopp ochförhindrar rotation i riktning bakåt(moturs).OBS: Gränsläge- är aktiv låg.OBS: Aktiverad enligt OCH-logik.Observera att om inget är anslutet tillingången, utlöser omriktaren externtlarm omedelbart.OBS: Externt larm är aktiv låg.OBS: Aktiverad enligt OCH-logik.Stoppkommando enligt det stoppsättsom är valt i meny [33B].OBS: Stoppkommando är aktiv låg.OBS: Aktiverad enligt OCH-logik.Enable-kommando. Allmänt startvillkorför körning av omriktaren. Om dennagår låg medan omriktaren är igång,stryps utgången direkt och motorn rullarut.OBS: Om ingen av de digitalaingångarna programmerats för Enable,är den interna Enable-signalen aktiv.OBS: Aktiverad enligt OCH-logik.Kommando Start Fram(positivt varvtal).Omriktaren genererar ett medursroterande fält.Kommando Start Back(negativt varvtal).Omriktaren genererar ett motursroterande fält.Återställ 9Återställningskommando. För attåterställa larmtillstånd och aktiveraåterstartfunktion.Förval ktrl1 10 Anger förinställt börvärde.Förval ktrl2 11 Anger förinställt börvärde.Förval ktrl3 12 Anger förinställt börvärde.MotorpotUppMotorpotNer1314Pump 1 OK 15Pump 2 OK 16Pump 3 OK 17Pump 4 OK 18Pump 5 OK 19Pump 6 OK 20Timer 1 21Timer 2 22ParSet ktrl1 23ParSet ktrl2 24MotorFörmag25Jog 26Ext mottempLokal/Extern2728AnIn Val 29Ökar det interna börvärdet enligttidsinställningen i Acc MotPot [333].Har samma funktion som en riktigmotorpotentiometer. Se figur 78.Minskar det interna börvärdet enligttidsinställningen i Ret MotPot [334]. SeMotorpot Upp.Återkopplingsingång pump 1 för pump-/fläktstyrning, samt information omstatus för ansluten slavpump/-fläkt.Återkopplingsingång pump 2 för pump-/fläktstyrning, samt information omstatus för ansluten slavpump/-fläkt.Återkopplingsingång pump 3 för pump-/fläktstyrning, samt information omstatus för ansluten slavpump/-fläkt.Återkopplingsingång pump 4 för pump-/fläktstyrning, samt information omstatus för ansluten slavpump/-fläkt.Återkopplingsingång pump 5 för pump-/fläktstyrning, samt information omstatus för ansluten slavpump/-fläkt.Återkopplingsingång pump 6 för pump-/fläktstyrning, samt information omstatus för ansluten slavpump/-fläkt.Timer1 Fördr [643] aktiveras på denstigande flanken av den här signalen.Timer2 Fördr [653] aktiveras på denstigande flanken av den här signalen.Aktiverar annan parameteruppsättning.Möjliga alternativ ges i tabell 26.Aktiverar annan parameteruppsättning.Möjliga alternativ ges i tabell 26.Förmagnetiserar motorn. Används försnabbare motorstart.Aktiverar Jog-funktionen. Gerstartkommando med inställd Jogvarvtaloch -riktning. Se sidan 98.Observera att om inget är anslutet tillingången, utlöser omriktaren larm förextern motortemperatur omedelbart.OBS: Extern motortemperatur är aktivlåg.Aktiverar lokalt läge beroende påinställningen i meny [2171] och [2172].Aktivera/avaktivera analoga ingångardefinierade i meny [513A], [516A],[519A] and [51CA]<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 129


LC Nivå 30Bromssvar 31KommunikationsinformationSignal för låg nivå på kylvätska.OBS: Låg kylvätskenivå är aktiv låg.Bromssvarsingången förbromsfelskontroll. Funktionen aktiverasvia dettaval, se meny [33H] sidan 94OBS: För bipolär funktion måste Start Back och StartFram vara aktiva och Rotation, [219], måste vara satt tillR+L.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43241Profibus-plats/index 169/145FältbussformatModbus-formatTabell 26UIntUIntParameteruppsättning ParSet ktrl1 ParSet ktrl2A 0 0B 1 0C 0 1D 1 1OBS: För att aktivera valet av parameteruppsättningmåste meny 241 vara satt till DigIn.Digital ingång 2 [522] till Digital ingång8 [528]Samma funktion som DigIn 1 [521]. Standardfunktion förDigIn 8 är återställning. För DigIn 3 till 7 ärstandardfunktionen Från.Standard:Start FramAlternativ Samma som i meny [521].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43241–43248Profibus-plats/index 169/146–169/152FältbussformatUIntModbus-formatUIntYtterligare digitala ingångar [529] till[52H]Ytterligare digitala ingångar med I/O-optionskort installerat,B1 DigIn 1 [529] till B3 DigIn 3 [52H]. B står för kort(board) och 1 till 3 för kortens nummer som relaterar tillpositionen som optionskortet är monterat på. Funktioneroch alternativ är de samma som för DigIn 1 [521].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43501–43509170/150–170/Profibus-plats/index158FältbussformatModbus-format522 DigIn 2Stp A Start FramIntInt11.5.3 Analoga utgångar [530]Undermeny med alla inställningar avseende de analogautgångarna. Inställningar kan hämtas från värdena förtillämpning och frekvensomriktare, för att visualisera faktiskstatus. Analoga utgångar kan även användas för att speglaanaloga ingångar. Sådana signaler kan användas som• referenssignal för nästa frekvensomriktare i master/slavkonfiguration(se bruksanvisning).• återkopplingskvittering för mottaget analogt börvärde.130 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Funktion AnUt1 [531]Anger funktionen för analog utgång 1. Skala och områdedefinieras i AnUt1 Avanc [533].Standard: VarvtalProcessvärde 0 Faktiskt processvärde.Varvtal 1 Faktiskt varvtal.Moment 2 Faktiskt vridmoment.Process börv 3 Faktiskt processbörvärde.Axeleffekt 4 Faktisk axeleffekt.Frekvens 5 Faktisk frekvens.Ström 6 Faktisk ström.El effekt 7 Faktisk eleffekt.Utspänning 8 Faktisk utgående spänning.DC-Spänning 9 Faktisk DC-mellanledsspänning.AnIn1 10Spegling av mottaget signalvärde påAnIn1.AnIn2 11Spegling av mottaget signalvärde påAnIn2.AnIn3 12Spegling av mottaget signalvärde påAnIn3.AnIn4 13Spegling av mottaget signalvärde påAnIn4.Varvtalsbörv 14Aktuellt internt varvtalsbörvärde efterramp och V/Hz.Momentbörv 15Aktuellt momentbörvärde(=0 i V/Hz-läge)OBS: Om alternativen AnIn1, AnIn2 …. AnIn4 väljs måsteAnUt (meny [532] eller [535]) vara satt till 0–10 V eller0–20 mA. Om AnUt Inställning är satt till exempelvis 4–20 mA fungerar inte speglingen korrekt.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43251Profibus-plats/index 169/155FältbussformatModbus-format531 AnUt1 FunktStpAVarvtalUIntUIntInställning AnUt1 [532]Förinställd skalning och offset av utkonfigurationen.Standard:4–20 mA 00–20 mA 1Anv Def mA 2Anv BipolmA30–10 V 42–10 V 5Anv Def V 6Anv Bipol V 74–20 mAKommunikationsinformationStrömutgången har fast tröskel(spänningförande nolla) på 4 mA ochdefinierar utsignalområdet. Se figur 95.Normal skalning för strömutgång –definierar utsignalområdet. Se figur 94.Skalning för strömutgång – definierarutsignalområdet. Definieras i deavancerade menyerna AnIn Min och AnInMax.Sätter utgången till bipolär strömutgång,där skalningen definierarutgångssignalområdet. Skalningendefinieras i den avancerade menyn AnUtBipol.Normal skalning för spänningsutgång –definierar utsignalområdet. Se figur 94.Spänningsutgången har fast tröskel(spänningsförande nolla) på 2 V ochdefinierar insignalområdet. Se figur 95.Skalning för spänningsutgång –definierar utsignalområdet. Definieras ide avancerade menyerna AnUt Min ochAnUt Max.Sätter ingången till bipolärspänningsutgång, där skalningendefinierar utgångssignalområdet.Skalningen definieras i den avancerademenyn AnUt Bipol.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43252Profibus-plats/index 169/156FältbussformatModbus-format532 AnUt1 InstStp A 4–20 mAUIntUIntBörvärdeOmriktare 1MasterBörvärdeOmriktare 2SlavAnUtFigur 98<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 131


AnUt1 avancerat [533]Med funktionerna i menyn AnUt1 Avanc kan du definieraalla aspekter av utgången enligt applikationens behov.Menyerna anpassas automatiskt till mA eller V utifråninställningen i AnUt1 Inst [532].533 AnUt1 AvancStp AAnUt1 min. [5331]Den här parametern visas automatiskt om du väljer Anv DefmA eller Anv Def V I menyn AnUt1 Inst [532]. Menynanpassas automatiskt till gjord inställning (ström ellerspänning). Visas bara om [532] = Anv Def mA/V.AnUt1 bipolär [5333]Visas automatiskt om Anv Bipol mA eller Anv Bipol V väljsi menyn AnUt1 Inst. Menyn visar automatiskt område mAeller V, beroende på vald funktion. Ange område genom attändra det positiva maximivärdet. Det negativa värdetanpassas automatiskt. Visas bara om [512] = Anv Bipol mA/V.Standard:OmrådeKommunikationsinformation5333 AnUt1 BipolStp -10,00–10,00-10,00–10,00 V-10,00–10,00 V, -20,0–20,0 mAStandard:Område5331 AnUt1 MinStp A 4 mA4 mA0,00–20,00 mA, 0–10,00 VNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43255Profibus-plats/index 169/159Fältbussformat Long, 1=0,01Modbus-formatEIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43253Profibus-plats/index 169/157Fältbussformat Long, 1=0,01Modbus-formatEIntAnUt1 max. [5332]Den här parametern visas automatiskt om du väljer Anv DefmA eller Anv Def V I menyn AnUt1 Inst [532]. Menynanpassas automatiskt till gjord inställning (ström ellerspänning). Visas bara om [532] = Anv Def mA/V.Standard:Område5332 AnUt 1 MaxStp 20,0 mA20,00 mA0,00–20,00 mA, 0–10,00 VAnUt1 funktionsminimum [5334]Med AnUt1FkMin skalas det fysiska minimivärdet till valdpresentation. Standardskalningen beror av vald funktion förAnUt1 [531].Standard:MinMin 0 MinimivärdeMax 1 MaximivärdeAnvändardef5334 AnUt1FkMinStp AMin2 Definiera värdet i meny [5335]Tabell 27 visar motsvarande värden för inställningarna Minoch Max, beroende på den analoga utgångens funktion[531].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43254Profibus-plats/index 169/158Fältbussformat Long, 1=0,01Modbus-formatEInt132 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Tabell 27AnUt-funktion Minimivärde MaximivärdeProcessvärdeProcessminimum[324]*) Fmin är beroende av det inställda värdet i menyn”Min Varvtal [341]”.KommunikationsinformationProcessmaximum [325]Varvtal Minimivarvtal [341] Maximivarvtal [343]Moment 0 % Maximimoment [351]Process börvProcessminimum[324]Processmaximum [325]Axeleffekt 0 % Motoreffekt [223]Frekvens Fmin * Motorfrekvens [222]Ström 0 A Motorström [224]El effekt 0 W Motoreffekt [223]Utspänning 0 V Motorspänning [221]DC-spänning 0 V 1000 VAnIn1AnIn2AnIn3AnIn4AnIn1funktionsminimumAnIn2funktionsminimumAnIn3funktionsminimumAnIn4funktionsminimumAnIn1funktionsmaximumAnIn2funktionsmaximumAnIn3funktionsmaximumAnIn4funktionsmaximumNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43256Profibus-plats/index 169/160FältbussformatModbus-formatLong,1=0,1 W, 0,1 Hz,0,1 A, 0,1 V eller0,001EIntExempelStäll in funktionen AnUt för motorfrekvensen på 0 Hz, ställin AnUt-funktionen FkMin [5334] på ”Användardef” ochAnUt1 VMin [5335] = 0,0. Detta ger en analog utsignal påmellan 0/4 mA och 20mA: 0 Hz till Fmot.Den här principen gäller för alla Min–Max-inställningar.AnUt1 funktionsvärdesminimum [5335]Med AnOut1VaMin definierar du ett användardefinieratvärde för signalen. Visas bara om Användardef valts i meny[5334].Standard: 0,000Område -10000,000–10000,000KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetAnUt1 funktionsmaximum [5336]Med AnUt1FkMax skalas det fysiska maximivärdet till valdpresentation. Standardskalningen beror av vald funktion förAnUt1 [531]. Se tabell 27.Kommunikationsinformation43545Profibus-plats/index 170/194FältbussformatModbus-formatStandard:MaxMin 0 MinimivärdeMax 1 MaximivärdeLong,Varvtal 1=1 varv/minMoment 1=1 %Processvärde 1=0,001EIntAnvändardef 2 Definiera värdet i meny [5337]Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43257Profibus-plats/index 169/161Fältbussformat Long, 0,001Modbus-format5335 AnUt1VaMinStp 0,000A5336 AnUt1FkMaxStp AMaxEIntOBS: Du kan ställa in AnUt1 för inverterad utgångssignalgenom att sätta AnUt1 Min > AnUt1 Max. Se figur 96.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 133


AnUt1 funktionsvärdesmaximum [5337]Med AnUt1VaMax definierar du ett användardefinieratvärde för signalen. Visas bara om Användardef valts i meny[5334].Standard: 0,000Område -10000,000–10000,000KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43555Profibus-plats/index 170/204FältbussformatModbus-format5337 AnUt1VaMaxStp 0,000AFunktion AnUt2 [534]Anger funktionen för analog utgång 2.Long,Varvtal 1=1 varv/minMoment 1=1 %Processvärde1=0,001EIntInställning AnUt2 [535]Förinställd skalning och offset av utkonfigurationen föranalog utgång 2.Standard:4–20 mAAlternativ Samma som i meny [532].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43262Profibus-plats/index 169/166FältbussformatModbus-format535 AnUt2 InstStp A 4–20 mAUIntUIntAnUt2 avancerat [536]Samma funktioner och undermenyer som under AnUt1Avanc [533].536 AnUt2 AvancStp A534 AnUt2 FunktStp A MomentStandard: MomentAlternativ Samma som i meny [531].KommunikationsinformationKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/index43263–432674354643556169/167–169/171170/195170/205Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43261Profibus-plats/index 169/165FältbussformatModbus-formatUIntUInt134 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


11.5.4 Digitala utgångar [540]Undermeny med alla inställningar för digitala utgångar.Digital utgång 1 [541]Anger funktion för digital utgång 1.OBS: Definitionerna som beskrivs här gäller närutgången är aktiv.Standard:Från 0Till 1Kör 2RedoUtgången är inte aktiv och kontinuerligtlågUtgången sätts kontinuerligt hög, tillexempel för att kontrollera kretsar ellerför felsökningKörning. <strong>Frekvensomriktare</strong>n är aktivoch matar ström till motorn.Stopp 3 Omriktarens utgång är inte aktiv0 Hz 4 Utfrekvens=0±0,1 Hz i körtillståndAcc/Ret 5Varvtalet ökar eller minskar enligtaccelerations- eller retardationsramp.Vid process 6 Utgång = börvärdeMax varvtal 7Frekvensen begränsas avmaximivarvtaletInget larm 8 Inget larmtillstånd aktivtLarm 9 Ett larmtillstånd är aktivtAutorst Larm 10 Återstartlarmtillstånd aktivtBegränsning 11 Ett begränsningstillstånd är aktivtVarning 12 Ett varningstillstånd är aktivtRedo 13Mom.=M gräns 14I>I nom 15Broms 16Sgnl


PT100 Larm 60 Larm när funktionen är aktivÖverspänning 61Överspänning till följd av högnätspänningÖverspänn G 62Överspänning till följd avgeneratorverkanÖverspänn D 63 Överspänning till följd av retardationAcc 64 Acceleration enligt accelerationsrampRet 65 Retardation enligt retardationsrampI 2 t 66 I 2 t-gränsskydd aktivtV-Gräns 67 Överspänningsgränsfunktion aktivI-Gräns 68 Överströmsgränsfunktion aktivÖvertemp 69 ÖvertemperaturvarningUnderspänn 70 UnderspänningsvarningDigIn 1 71 Digital ingång 1DigIn 2 72 Digital ingång 2DigIn 3 73 Digital ingång 3DigIn 4 74 Digital ingång 4DigIn 5 75 Digital ingång 5DigIn 6 76 Digital ingång 6DigIn 7 77 Digital ingång 7DigIn 8 78 Digital ingång 8Manrst Larm 79Aktiva larm som måste återställasmanuelltKommfel 80 Seriellkommunikation brutenExt Kyl 81Omriktaren behöver kylning. Internafläktar är aktiva.LC Pump 82 Aktiverar vätskekylningspumpLC VV Fläkt 83Aktiverar värmeväxlarfläkt förvätskekylningLC Nivå 84 Aktiv signal för låg nivå på kylvätskaStart höger 85Positivt varvtal (>0,5 %), alltså rotationframåt/medurs.Start vänster 86Negativt varvtal (0,5 %), alltså rotationbakåt/moturs.Kom. aktiv 87 Fältbusskommunikation aktiv.Bromsfel 88 Larm vid bromsfel (broms ej öppnat)Broms öppen 89Option 90Varning och fortsatt körning (behållvridmoment) på grund av öppen bromsunder stopp.Fel inträffade i det inbyggdaoptionskortet.CA3 91 Utgång för analog komparator 3!A3 92Inverterad utgång för analogkomparator 3CA4 93 Utgång för analog komparator 4!A4 94KommunikationsinformationDigital utgång 2 [542]Ställer in funktionen hos den digitala utgången 2.KommunikationsinformationInverterad utgång för analogkomparator 4CD3 95 Utgång för digital komparator 3!D3 96Inverterad utgång för digitalkomparator 3CD4 97 Utgång för digital komparator 4!D4 98Inverterad utgång för digitalkomparator 4Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43271Profibus-plats/index 169/175FältbussformatModbus-formatUIntUIntOBS: Definitionerna som beskrivs här gäller närutgången är aktiv.Standard:BromsAlternativ Samma som i meny [541].Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43272Profibus-plats/index 169/176FältbussformatModbus-format542 DigUt 2Stp A BromsUIntUInt136 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


11.5.5 Reläer [550]Undermeny med alla inställningar för reläutgångar. Om duväljer reläläge, blir det möjligt att upprätta ”felsäker”relästyrning genom att använda den brytande kontaktensom slutande kontakt..OBS: Ytterligare reläer blir tillgängliga om I/Ooptionskortansluts. Du kan ansluta högst 3 kort med 3reläer vardera.Relä 1 [551]Anger funktion för reläutgång 1. Du kan välja sammafunktioner som för digital utgång 1 [541].Standard:KommunikationsinformationRelä 2 [552]LarmAlternativ Samma som i meny [541].Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43273Profibus-plats/index 169/177FältbussformatModbus-format551 Relä 1Stp AAnger funktion för reläutgång 2.LarmUIntUIntOBS: Definitionerna som beskrivs här gäller närutgången är aktiv.Relä 3 [553]Anger funktion för reläutgång 3.Standard:FrånAlternativ Samma som i meny [541].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43275Profibus-plats/index 169/179FältbussformatModbus-formatOptionskortrelä [554] till [55C]Dessa extra reläer visas bara om du satt i ett I/O-optionskorti plats 1, 2 eller 3. Utgångarna heter Opt1 Relä 1–3, Opt2Relä 1–3 och Opt3 Relä 1–3. Opt står för optionskort och1–3 är kortets nummer som relaterar till positionen somoptionskortet är monterat på.KommunikationsinformationUIntUIntOBS: Visas endast om optionskortet detekterats ellerom någon in- eller utgång aktiverats.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43511–43519Profibus-plats/index 170/160–170/168FältbussformatModbus-format553 Relä 3Stp AFrånUIntUInt552 Relä 2Stp AKörStandard:KörAlternativ Samma som i meny [541].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43274Profibus-plats/index 169/178FältbussformatModbus-formatUIntUInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 137


Relä avancerat [55D]Med den här funktionen kan du säkerställa att reläet sluterom frekvensomriktaren drabbas av funktionsfel eller stängsav.ExempelEn process kräver alltid ett visst minimiflöde. Styrning averforderligt antal pumpar med reläläge N.C. (pumparnastyrs på normalt sätt av pumpstyrningen, men aktiverasockså när frekvensomriktaren larmar eller stängs av).Inställning relä 1 [55D1]Standard:N.O 0N.C 1N.OKommunikationsinformationReläinställningar [55D2] till [55DC]Samma funktioner som för inställning för relä 1 [55D1].KommunikationsinformationReläets slutande kontakt aktiverasnär den här funktionen är aktiv.Reläets brytande kontakt fungerarsom slutande kontakt. Kontaktenbryter när funktionen inte är aktiv, ochsluter när funktionen är aktiv.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43276Profibus-plats/index 169/180FältbussformatModbus-format55D Relä AvancStp A55D1 Relä 1 InstStp AN.OUIntUInt11.5.6 Virtuella anslutningar [560]Funktioner för att aktivera åtta interna anslutningar förkomparator- och timersignaler samt digitala signaler, utanatt ta upp fysiska digitala in-/utgångar. Virtuellaanslutningar används för att trådlöst koppla en digitalutgångs funktion till en digital ingångs funktion. Du kananvända tillgängliga signaler och styrfunktioner för att skapaegna funktioner.Exempel på startfördröjningMotorn startar i läge Start Fram 10 sekunder efter attDigIn1 blir hög. DigIn1 har 10 s fördröjning.Meny Parameter Inställning[521] DigIn1 Timer 1[561] VIU 1 Dest Start Fram[562] VIU 1 Källa T1Q[641] Timer1 Start DigIn 1[642] Timer1 Typ Fördröjning[643] Timer1 Fördr 0:00:10OBS: När en digital ingång och en virtuell destinationsätts till samma funktion, fungerar denna funktion somen ELLER-logikfunktion.Virtuell anslutning 1 destination [561]Med den här funktionen fastställer du destinationen för denvirtuella anslutningen. Om en funktion kan styras från fleraolika källor, till exempel destination för virtuell anslutningeller digital ingång, styrs funktionen enligt ELLER-logik.Möjliga alternativ beskrivs under DigIn.Standard:Alternativ561 VIU 1 DestStp A FrånFrånSamma alternativ som för digital ingång 1,meny [521].Nummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format43277–43278,43521–43529169/181–169/182,170/170–170/178UIntUIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43281Profibus-plats/index 169/185FältbussformatUIntModbus-formatUInt138 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Virtuell anslutning 1 källa [562]Med den här funktionen fastställer du källan för denvirtuella anslutningen. Möjliga alternativ beskrivs underDigUt 1.Standard: FrånAlternativ Samma som i meny [541].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43282Profibus-plats/index 169/186FältbussformatUIntModbus-formatUIntVirtuella anslutningar 2–8 [563] till[56G]Samma funktion som virtuell anslutning 1 [561] och [562].Kommunikationsinformation för virtuella anslutningar 2–8destination.Nummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format43283, 43285, 43287,43289, 43291, 43293,43295Kommunikationsinformation för virtuella anslutningar 2–8källa.Nummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format562 VIU 1 KällaStp A Från169/187, 189, 191,193, 195, 197, 199UIntUInt43284, 43286, 43288,43290, 43292, 43294,43296169/188, 190, 192,194, 196, 198, 200UIntUInt11.6 Logiska funktioner ochtimers [600]Med funktionerna för komparatorer och timers, samtlogikfunktionerna, kan du programmera villkorade signalerför styr- eller signaleringsfunktioner. Därmed kan dujämföra olika signaler och värden för att genereraövervaknings- och styrningsfunktioner.11.6.1 Komparatorer [610]Komparatorerna gör det möjligt att övervaka ett antalinterna signaler och värden, och dessutom illustrera detta viadigitala reläutgångar, när ett visst värde eller en viss statusuppnås.Analogue comparators [611] - [614]Det finns 4 analoga komparatorer som kan jämföra valfritttillgängligt analogt värde (inklusive från de analogareferensingångarna) med två inställbara nivåer. De tvåtillgängliga nivåerna är ÖvGräns och UnGräns. Det finnstvå typer av analoga komparatorer att välja mellan, en analogkomparator med hysteres, och en analog fönsterkomparator.Den analoga komparatorn av hysterestyp utnyttjar de tvånivåerna för att skapa en hysteres för komparatorn mellaninställning och återställning av utgången. Den härfunktionen ger en tydlig skillnad mellanomkopplingsnivåerna, vilket gör att processen kan anpassasfram tills dess att en viss åtgärd startas. Med denna hystereskan även en instabil analog signal övervakas utan att manerhåller en ryckig utsignal från komparatorn. En annanfunktion är möjligheten att få en fast indikering av att enbestämd nivå har passerats. Komparatorn kan låsas genomatt ställa in UnGräns till ett högre värde än ÖvGräns.Den analoga fönsterkomparatorn utnyttjar de två nivåernaför att definiera ett intervall (fönster) inom vilket detanaloga värdet ska hålla sig för att ställa in komparatornsutsignal.Det inkommande analoga värdet för komparatorn kan ävenställas in som bipolärt, d.v.s. behandlas som ett värde medtecken, ellerunipolärt, d.v.s. behandlas som ett absolut tal.Se Fig. 103, page 144 där dessa funktioner illustreras.Digitala komparatorer [615]Det finns 4 digitala komparatorer som kan jämföra valfritillgänglig digital signal.Utsignalerna från dessa komparatorer kan kopplas ihoplogiskt för att generera en logisk utsignal.Samtliga utsignaler kan programmeras till digitala utgångareller reläutgångar, eller användas som källa för de virtuellaanslutningarna [560].<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 139


CA1 Inst [611]Analog komparator 1, parametergrupp.Analog komparator 1 värde [6111]Väljer analogt värde för analog komparator 1 (CA1).Analog komparator 1 jämför det valbara analoga värdet imeny [6111] med den konstanta övre gränsen i meny[6112] och den konstanta undre gränsen i meny [6113].Om en Bipolär [6115] insignal väljs kommer jämförelsen attgöras med tecken, om Unipolär väljs görs jämförelsen mellanabsoluta tal.För komparatortyp Hysteres [6114, när värdet överstigerden övre gränsen blir utsignalen CA1 hög och !A1 låg. SeFigur 99. När värdet sjunker under den undre gränsen blirutsignal CA1 låg och !A1 hög.Analogt värde.Meny [6111]Justerbar övre gräns.Meny [6112]Justerbar undre gräns.Meny [6113]Figur 9901Analog komparator typen HysteresNär det gäller komparatorn av fönstertyp [6114], och värdetligger mellan den undre och övre nivån, kommer utsignalenCA1 att ställas in som Över och !A1 som Under, se Fig. 113.När värdet faller utanför omfånget mellan den undre ochövre gränsen kommer utsignalen CA1 att ställas in somUnder och !A1 som Över.ÖvGräns [6112]An-värde [6111]UnGräns [6113]Figur 100 Analog komparator av typen ”Fönster”Signal: CA1OCH(NG_06-F125)SignalCA1Utsignalen kan programmeras som virtuell anslutningskällaoch till digital utgång eller reläutgång.Standard:Processvärde 0VarvtalVarvtal 1 rpmMoment 2 %Axeleffekt 3 kWEl effekt 4 kWStröm 5 AUtspänning 6 VFrekvens 7 HzDC-Spänning 8 VKylfläns tmp 9 °CPT100_1 10 °CPT100_2 11 °CPT100_3 12 °CEnergi 13 kWhDrifttid 14 hAnsluten tid 15 hAnIn1 16 %AnIn2 17 %AnIn3 18 %AnIn4 19 %KommunikationsinformationAnges med processinställningarna[321] och [322]Processbörv 20 Anges med processinställningarnaProcess diff 21 [321] och [322]Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43401Profibus-plats/index 170/50FältbussformatModbus-format6111 CA1 VärdeStp A VarvtalUIntUIntExempelSkapa automatisk start-/stoppsignal med hjälp av analogbörvärdessignal. Analog börströmsignal, 4–20 mA, anslutstill analog ingång 1. AnIn1 Inst, meny [512] = 4–20 mA,och tröskelvärdet är 4 mA. Full (100 %) ingångssignal påAnIn 1 = 20 mA. Om börvärdessignalen på AnIn1 ökar till80 % av tröskelvärdet (4 mA x 0,8 = 3,2 mA), försättsfrekvensomriktaren i körläge. Om signalen på AnIn1 fallerunder 60 % av tröskelvärdet (4 mA x 0,6 = 2,4 mA), försättsomriktaren i stoppläge. Utsignalen från CA1 används som140 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


källa för virtuell anslutning, vilken styr den virtuellaanslutningsdestinationen Start Fram.Meny Funktion Inställning511 Funktion AnIn1 Processbörvärde512 Inställning AnIn1 4–20 mA, tröskel är 4 mA341 Minimivarvtal 0343 Maximivarvtal 15006111 CA1 Värde AnIn16112 CA1 Öv Gräns 16 % (3,2 mA/20 mA x 100 %)6113 CA1 Un Gräns 12 % (2,4 mA/20 mA x 100 %)6114 CA1 Typ Hysteres561 VIU 1 Dest StartFram562 VIU 1 Källa CA1215 Strt/Stp via ExternNr123T456BeskrivningBörvärdessignalen passerar det undre gränsvärdetunderifrån (positiv flank), komparatorutgång CA1förblir låg, läge=KÖR.Börvärdessignalen passerar det övre gränsvärdetunderifrån (positiv flank), komparatorutgång CA1 sättshög, läge=KÖR.Börvärdessignalen passerar tröskelvärdet 4 mA,motorvarvtalet följer därefter börvärdessignalen.Under den här tiden följer motorvarvtaletbörvärdessignalen.Börvärdessignalen når tröskelnivån, motorvarvtalet är0 varv/min, läge = KÖR.Börvärdessignalen passerar det övre gränsvärdetovanifrån (negativ flank), komparatorutgång CA1 förblirhög, läge=KÖR.Börvärdessignalen passerar det undre gränsvärdetovanifrån (negativ flank), komparatorutgångCA1=STOPP.20 mABörvärdessignal AnIn1Maximivarvtal4 mA3,2 mA2,4 mACA1 Öv Gräns = 16%CA1 Un Gräns = 12%tCA1LägeKÖRSTOPPT1 2 3 4 5 6Figur 101<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 141


Analog komparator 1 övre gräns [6112]Anger den övre nivån för den analoga komparatorn med ettintervall som motsvarar valt värde i menyn [6111].Standard:OmrådeProcessvärde300 varv/minSe min/max i tabellen nedan.Läge Min. Max. DecimalerAnges medprocessinställningarna[321] och [322]Varvtal, varv/min 0 Maximivarvtal 0MaximimomeVridmoment, % 00ntAxeleffekt, kW 0 Motor P n x4 0Eleffekt, kW 0 Motor P n x4 0Ström, A 0 Motor I n x4 1Utspänning, V 0 1000 1Frekvens, Hz 0 400 1DCmellanledsspänning, V0 1250 1Kylflänstemperatur,C0 100 1PT 100_1_2_3, C -100 300 1Energi, kWh 0 1000000 0Drifttid, h 0 65535 0Ansluten tid, h 0 65535 0AnIn 1–4 % 0 100 0Anges medProcessbörv processinställningarna[321] och [322]3Process diff6112 CA1 Öv GränsStp A 300 rpmAnges medprocessinställningarna[321] och [322]OBS: Om Bipolär väljs [6115] kommer minimivärdet attvara lika med -Max i tabellen.33KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet43402Profibus-plats/index 170/51FältbussformatModbus-formatLong,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1 C, 1 kWh,1 h, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 med hjälpav processvärde.EIntExempelDet här exemplet beskriver normal användning av konstantövre respektive undre gräns.Meny Funktion Inställning343 Maximivarvtal 15006111 CA1 Värde Varvtal6112 CA1 Öv Gräns 300 varv/min6113 CA1 Un Gräns 200 varv/min6114 CA1 Typ Hysteres561 VC1 Dest Timer 1562 VIU 1 Källa CA1MAX.varvtal[343]300200UtgångCA1HögLågUtgångCA1Hög[6114] Hysteres[6114] FönsterCA1 Öv Gräns [6112]HysteresCA1 Un Gräns [6113]tLåg1 2 3 4 5 6 7 8Figur 102142 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


12Nr Beskrivning Hysteresis WindowBörvärdessignalen passerar detundre gränsvärdet underifrån(positiv flank), komparatorutgångCA1 förändras inte, utgången förblirlåg.Börvärdessignalen passerar detövre gränsvärdet underifrån (positivflank), komparatorutgång CA1 sättshög.Analog komparator 1 undre gräns [6113]Ställer in den undre nivån för den analoga komparatorn,med enhet och omfång som motsvarar valt värde i menyn[6111].Standard:6113 CA1 UnGränsStp A 200 varv/200 varv/minutOmråde: Område som [6112].345678Börvärdessignalen passerar detövre gränsvärdet ovanifrån (negativflank), komparatorutgång CA1förändras inte, utgången förblirhög.Börvärdessignalen passerar detundre gränsvärdet ovanifrån(negativ flank), komparatorutgångCA1 ändras, utgången sätts låg.Börvärdessignalen passerar detundre gränsvärdet underifrån(positiv flank), komparatorutgångCA1 förändras inte, utgången förblirlåg.Börvärdessignalen passerar detövre gränsvärdet underifrån (positivflank), komparatorutgång CA1 sättshög.Börvärdessignalen passerar detövre gränsvärdet ovanifrån (negativflank), komparatorutgång CA1förändras inte, utgången förblirhög.Börvärdessignalen passerar detundre gränsvärdet ovanifrån(negativ flank), komparatorutgångCA1 ändras, utgången sätts låg.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet:Analog komparator 1, typ [6114]Väljer typ av analog komparator, d.v.s. Hysteres ellerFönster. Se Figur 103 och Figur 104.Kommunikationsinformation43403Profibus-plats/index 170/52FältbussformatModbus-formatStandard:HysteresLång,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEInt6114 CA1 TypStp A HysteresHysteres 0 Komparator av hysterestypFönster 1 Komparator av fönstertypNummer för Modbus-instans/DeviceNet:43481Profibus-plats/index 170/130FältbussformatModbus-formatLång,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 143


Analog komparator 1, polaritet[6115]Anger hur det inställda värdet i [6111] ska behandlas föreden analoga komparatorn, d.v.s. om det ska hanteras som ettabsolut tal eller ha tecken. Se Figur 1036115 CA1 PolärStp A Unipolär[6115] Unipolar[6112] HI > 0[6113] LO > 0[6115] Bipolar[6112] HI > 0[6113] LO > 0Typ [6114]= FönsterCA1CA1Analogt värde[6111]Analogt värde[6111]Standard:UnipolärUnipolär 0 Absolutvärdet av [6111] användsBipolär 1 Värdet på [6111] med tecken användsKommunikationsinformation[6115] Bipolar[6112] HI > 0[6113] LO < 0[6115] Bipolar[6112] HI < 0[6113] LO < 0CA1CA1Analogt värde[6111]Analogt värde[6111]Nummer för Modbus-instans/DeviceNet:43486Profibus-plats/index 170/135FältbussformatModbus-formatLång,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEIntExempelSe Figur 103 och Figur 104 som visar en funktion somarbetar enligt en annan princip medkomparatorfunktionerna 6114 och 6115.[6115] Unipolär[6112] HI> 0[6113]LO > 0[6115] Bipolär[6112]HI > 0[6113] LO > 0[6115] Bipolar[6112] HI > 0[6113] LO < 0[6115] Bipolar[6112] HI < 0[6113] LO < 0Typ [6114]= HysteresCA1CA1CA1CA1Analogt värde[6111]Analogt värde[6111]Analogt värde[6111]Analogt värde[6111]Figur 103 Princip för komparatorfunktionerna avseende ”Typ[6114] = Hysteres” och ”Polär [6115]”.Figur 104 Princip för komparatorfunktionerna avseende ”Typ[6114] = Fönster” och ”Polär [6115]”.OBS: När ”Unipolär” har valts används signalensabsoluta värde.OBS: När ”Bipolär” har valts i [6115] är:1. funktionen inte symmetrisk.2. intervallen för övre/undre gräns bipoläraCA2 Inst [612]Analog komparator 2, parametergrupp.Analog komparator 2, Värde [6121]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1,Värde [6111].Standard:MomentInställningar: Samma som i meny [6111]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet:43404Profibus-plats/index 170/53FältbussformatModbus-format6121 CA2 VärdeStp A MomentUIntUInt144 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Analog komparator 2, ÖvGräns [6122]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1,ÖvGräns [6112].Standard: 20%Område:KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet:Analog komparator 2,UnGräns [6123]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1,UnGräns [6113].KommunikationsinformationAnge ett värde för den övre gränsen.43405Profibus-plats/index 170/54FältbussformatModbus-formatStandard: 10%Område:Nummer för Modbus-instans/DeviceNet:Lång1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEIntAnge ett värde för den undre gränsen.43406Profibus-plats/index 170/55FältbussformatModbus-format6122 CA2 ÖvGränsStp 20%A6123 CA2 UnGränsStp 10%ALång,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEIntAnalog komparator 2, typ [6124]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1,Typ [6114].Standard:HysteresHysteres 0 Komparator av hysterestypFönster 1 Komparator av fönstertypKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet:Analog komparator 2, polär[6125]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1,Polär [6115].Communication information43482Profibus-plats/index 170/131FältbussformatModbus-formatStandard:UnipolärLång,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEIntUnipolär 0 Absolutvärdet av [6111] användsBipolär 1 Värdet på [6111] med tecken användsNummer för Modbus-instans/DeviceNet:43487Profibus-plats/index 170/136FältbussformatModbus-format6124 CA2 TypStp A Hysteres6125 CA2 PolärStp A UnipolärLång,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 145


CA3 Inst [613]Analog komparator 3, parametergrupp.Analog komparator 3, Värde [6131]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1,värde [6111]Analog komparator 3, UnGräns [6133]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1,UnGräns [6113].6133 CA3 UnGränsStp A 200 varv/6131 CA3 VärdeStp AStandard:Område:200 varv/minutAnge ett värde för den undre gränsen.Standard:ProcessvärdeInställningar: Samma som i meny [6111]KommunikationsinformationModbus Instance no/DeviceNet no: 43471Profibus slot/index 170/120Fieldbus formatModbus formatAnalog komparator 3, ÖvGräns [6132]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1,ÖvGräns [6112].Default:Range:300rpmKommunikationsinformationUIntUInt6132 CA3 ÖvGränsStp A 300 varv/Enter a value for the high level.KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet:43473Profibus-plats/index 170/122FältbussformatModbus-formatAnalog komparator 3, typ [6134]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1, typ[6114]Standard:Lång,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEInt6134 CA3 TypStp A HysteresHysteresHysteres 0 Komparator av hysterestypFönster 1 Komparator av fönstertypNummer för Modbus-instans/DeviceNet:43472KommunikationsinformationProfibus-plats/index 170/121FältbussformatModbus-formatLång1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet:43483Profibus-plats/index 170/132FältbussformatModbus-formatLång,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEInt146 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Analog komparator 3, polär[6135]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1,Polär [6115].Standard:UnipolärUnipolär 0 Absolutvärdet av [6111] användsBipolär 1 Värdet på [6111] med tecken användsKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet:CA4 Inst [614]Analog komparator 4, parametergrupp.Analog komparator 4, Värde [6141]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1,Värde [6111].Kommunikationsinformation43488Profibus-plats/index 170/137FältbussformatModbus-formatDefault:Process ErrorSelections: Same as in menu [6111]Nummer för Modbus-instans/DeviceNet:Lång,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEInt43474Profibus-plats/index 170/123FältbussformatModbus-format6135 CA3 PolärStp A Unipolär6141 CA4 VärdeStp A Process diffUIntUIntAnalog komparator 4, ÖvGräns [6142]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1, övregräns [6112].Standard:Område:100 varv/minKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet:Analog komparator 4,UnGräns [6143]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1, undregräns [6113].KommunikationsinformationAnge ett värde för den övre gränsen.43475Profibus-plats/index 170/124FältbussformatModbus-formatStandard:Område:-100 varv/minutNummer för Modbus-instans/DeviceNet:Lång1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEIntAnge ett värde för den undre gränsen.43476Profibus-plats/index 170/125FältbussformatModbus-format6142 CA4 ÖvGränsStp A 100 varv/6143 CA4 UnGränsStp A -100 varv/Lång1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 147


Analog komparator 4, typ [6144]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1, typ[6114]Standard:FönsterHysteres 0 Komparator av hysterestypFönster 1 Komparator av fönstertypKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet:Analog komparator 4, polär[6145]Fungerar exakt likadant som analog komparator 1,Polär [6115]Kommunikationsinformation43484Profibus-plats/index 170/133FältbussformatModbus-formatStandard:BipolärLång,1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEIntUnipolär 0 Absolutvärdet av [6111] användsBipolär 1 Värdet på [6111] med tecken användsNummer för Modbus-instans/DeviceNet:43489Profibus-plats/index 170/138FältbussformatModbus-format6144 CA4 TypStp A Fönster6145 CA4 PolärStp A BipolärLLång1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,0,1 Hz, 0,1C, 1 kWh,1H, 1 %, 1 varv/mineller 0,001 viaprocessvärdeEIntInställning av digital komparator [615]Digitala komparatorer, parametergrupp.Digital komparator 1 [6151]Anger insignal för digital komparator 1 (CD1).Utsignalen CD1 antar det högre värdet om valdingångssignal är aktiv. Se Figur 105.Utsignalen kan programmeras till digitala utgångar ellerreläutgångar, eller användas som källa för de virtuellaanslutningarna [560].Digital signal:Meny [6151]Figur 105 Digital komparatorStandard:KörAlternativ Samma alternativ som för DigUt 1 [541].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43407Profibus-plats/index 170/56FältbussformatModbus-formatDigital komparator 2 [6152]Fungerar exakt likadant som digital komparator 1 [6151].Standard: DigIn 1KommunikationsinformationUIntUIntAlternativ Samma alternativ som för DigUt 1 [541].Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43408Profibus-plats/index 170/57FältbussformatModbus-format+-CD16151 CD1Stp ASignal: CD1(NG_06-F126)UIntUIntKör6152 CD 2Stp DigIn 1A148 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Digital komparator 3 [6153]Fungerar exakt likadant som digital komparator 1 [6151].Standard:LarmAlternativ Samma alternativ som för DigUt 1 [541].KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43477Profibus-plats/index 170/126FältbussformatModbus-formatDigital komparator 4 [6154]Fungerar exakt likadant som digital komparator 1 [6151].Standard:RedoKommunikationsinformationUIntUIntAlternativ Same selections as for DigOut 1 [541].Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43478Profibus-plats/index 170/127FältbussformatModbus-format6153 CD 3Stp A6154 CD 4Stp ALarmRedoUIntUInt11.6.2 Logisk utgång Y [620]Komparatorns signaler kan kombineras logiskt i Logik Y-funktionen med en uttryckseditor.Uttryckseditorn har nedanstående egenskaper.• Tillgängliga signaler:CA1, CA2, CD1, CD2 eller LZ (eller LY)• Signaler som kan inverteras:!A1, !A2, !D1, !D2 eller !LZ (eller !LY)• Tillgängliga logiska operander:+: ELLER-operand&: OCH-operand^: EXOR-operand (exlusivt ELLER).Du kan skapa uttryck enligt sanningstabellen nedan.IngångUtsignalen kan programmeras till digitala utgångar ellerreläutgångar, eller användas som källa för virtuellaanslutningar [560].KommunikationsinformationResultatA B & (OCH) + (ELLER) ^(EXOR)0 0 0 0 00 1 0 1 11 0 0 1 11 1 1 1 0620 LOGIK YStp CA1&!A2&CD1Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 31035Profibus-plats/index 121/179FältbussformatModbus-formatLongTextUttrycket måste programmeras med hjälp av meny [621] till[625].<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 149


ExempelDetektering av rembrott för Logik YI detta exempel beskrivs programmeringen av detektering avrembrott för fläktapplikationer.Komparator CA1 sätts till frekvens >10 Hz.Komparator !A2 sätts till last < 20 %.Komparator CD1 sätts till Kör.De tre komparatorerna är OCH-villkorade, vilket gerfunktionen detektering av rembrott.I meny [621] till [625] syns det uttryck som lagts in förLogik Y.Sätt meny [621] till CA1Sätt meny [622] till &Sätt meny [623] till !A2Sätt meny [624] till &Sätt meny [625] till CD1Meny [620] innehåller nu uttrycket för Logik Y:CA1&!A2&CD1vilket utläses(CA1&!A2)&CD1OBS: Sätt meny [624] till för att slutföra uttrycket, ombara två komparatorer behövs för Logik Y.Y-komparator 1 [621]Anger den första komparatorn för funktionen Logik Y.Standard:CA1 0!A1 1CA2 2!A2 3CD1 4!D1 5CD2 6!D2 7LZ/LY 8!LZ/!LY 9T1 10!T1 11T2 12!T2 13CA3 14!A3 15CA4 16!A4 17CD3 18!D3 19CD4 20!D4 21621 Y Komp 1Stp ACA1CA1KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43411Profibus-plats/index 170/60FältbussformatUIntModbus-formatUInt150 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Y-operand 1 [622]Anger den första operanden för funktionen Logik Y.Standard:&& 1 &=OCH+ 2 +=ELLER^ 3 ^=EXKLUSIVT ELLERKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43412Profibus-plats/index 170/61FältbussformatModbus-format622 Y Operand 1Stp A&UIntUIntY-komparator 2 [623]Anger den andra komparatorn för funktionen Logik Y.623 Y Komp 2Stp !A2AY-operand 2 [624]Anger den andra operanden för funktionen Logik Y..Standard:. 0& 1 &=OCH+ 2 +=ELLERKommunikationsinformation&Avsluta uttrycket genom att välja ·(punkt) (när endast två komparatoreranvänds).^ 3 ^=EXKLUSIVT ELLERNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43414Profibus-plats/index 170/63FältbussformatModbus-format624 Y Operand 2Stp A&UIntUIntY-komparator 3 [625]Anger den tredje komparatorn för funktionen Logik Y.Standard: !A2Alternativ Samma som i meny [621]625 Y Komp 3Stp ACD1KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43413Profibus-plats/index 170/62FältbussformatUIntModbus-formatUIntStandard: CD1Alternativ Samma som i meny [621]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43415Profibus-plats/index 170/64FältbussformatUIntModbus-formatUInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 151


11.6.3 Logikutgång Z [630]630 LOGIK ZStp CA1&!A2&CD1Uttrycket måste programmeras med hjälp av meny [631] till[635].Z-komparator 1 [631]Anger första komparatorn för funktionen Logik Z.Standard:CA1Alternativ Samma som i meny [621]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43421Profibus-plats/index 170/70FältbussformatModbus-formatZ-operand 1 [632]Anger den första operanden för funktionen Logik Z.Standard:&Alternativ Samma som i meny [622]KommunikationsinformationUIntUIntNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43422Profibus-plats/index 170/71FältbussformatModbus-format631 Z Komp 1Stp ACA1632 Z Operand 1Stp A&UIntUIntZ-komparator 2 [633]Anger den andra komparatorn för funktionen Logik Z.Standard: !A2Alternativ Samma som i meny [621]KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43423Profibus-plats/index 170/72FältbussformatModbus-formatZ-operand 2 [634]Anger den andra operanden för funktionen Logik Z.Standard:&Alternativ Samma som i meny [624]Kommunikationsinformation633 Z Komp 2Stp !A2AUIntUInt634 Z Operand 2Stp A&Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43424Profibus-plats/index 170/73FältbussformatUIntModbus-formatUIntZ-komparator 3 [635]Anger den tredje komparatorn för funktionen Logik Z.635 Z Komp 3StpAStandard: CD1Alternativ Samma som i meny [621]CD1KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43425Profibus-plats/index 170/74FältbussformatUIntModbus-formatUInt152 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


11.6.4 Timer 1 [640]Timerfunktionerna kan användas som fördröjningtimer,eller för intervall med separat till- och frånslagstid(växlande). I fördröjningsläge blir utsignal T1Q hög när deninställda fördröjningen passerat. Se bruksanvisning.Timer1 StartT1QFigur 106Timer1 FördrI växlande läge växlar utsignalen T1Q automatiskt från högtill låg etc. enligt inställda intervall.Utsignalen kan programmeras till digitala utgångar ellerreläutgångar, vilka används i logikfunktionerna [620] och[630], eller användas som källa för de virtuellaanslutningarna [560].OBS: Aktuella timers är gemensamma för samtligaparameteruppsättningar. Om en uppsättning ändrasförändras timerfunktionen [641] till [645] enligt denvalda uppsättningen, men timervärdet förblir oförändrat.Timerinitieringen kan alltså vara annorlunda vid byte avparameteruppsättning än när en timer aktiveras pånormalt sätt.Timer 1 typ[642]Standard:Från 0Fördröjning 1Växlande 2Kommunikationsinformation642 Timer1 TypStp A FrånFrånNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43432Profibus-plats/index 170/81FältbussformatUIntModbus-formatUIntTimer 1 fördröjning [643]Den här menyn visas bara när timertyp satts till fördröjning.Den här menyn kan bara redigeras enligt alternativ 2 (seavsnitt 9.5, sidan 49).Timer1 Fördr anger den tid den första timern löper efter attden aktiverats. Timer 1 kan aktiveras av hög signal på enDigIn som satts till Timer 1, eller via en virtuell destination[560].Timer1 StartT1QT1 T2 T1 T2Standard:Kommunikationsinformation643 Timer1 FördrStp 0:00:00A0:00:00 (h:min:s)Område 0:00:00–9:59:59Figur 107Timer 1 start [641]Standard:Alternativ641 Timer1 StartStp A FrånFrånSamma alternativ som för digital utgång 1,meny [541].Nummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format43433 timmar43434 minuter43435 sekunder170/82, 170/83,170/84UIntUIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43431Profibus-plats/index 170/80FältbussformatModbus-formatUIntUInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 153


Timer 1 T1 [644]Om timertyp sätts till Växlande och timer 1 aktiveras,fortsätter den här timern automatiskt att växla enligtoberoende programmerade start- och stopptider. Timer 1 iläge Växlande kan aktiveras av en digital ingång eller via envirtuell anslutning. Se figur 106. Timer1 T1 anger tiden till iväxlande läge.Standard:0:00:00 (h:min:s)Område 0:00:00–9:59:59KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-formatTimer 1 T2 [645]Timer 1 T2 anger tiden från i växlande läge.Standard:0:00:00, h:min:sOmråde 0:00:00 - 9:59:59KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format644 Timer1 T1Stp 0:00:00A43436 timmar43437 minuter43438 sekunder170/85, 170/86,170/87UIntUInt645 Timer1 T2Stp 0:00:00A43439 timmar43440 minuter43441 sekunder170/88, 170/89,170/90UIntUIntTimer 1 Värde [649]Timer 1 Värde visar aktuellt värde för timern.Standard:0:00:00 (h:min:s)Område: 0:00:00–9:59:59KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format11.6.5 Timer 2 [650]Se beskrivning för Timer1.Timer 2 start [651]Standard:AlternativKommunikationsinformation42921 timmar42922 minuter42923 sekunder168/80, 168/81,168/82UIntUIntFrånSamma alternativ som för digital utgång 1,meny [541].Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 43451Profibus-plats/index 170/100FältbussformatModbus-format649 Timer1 VärdeStp 0:00:00A651 Timer2 StartStp A FrånUIntUIntOBS: Timer 1 T1 [644] och Timer2 T1 [654] visas baraom Timertyp är satt till Växlande.154 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Timer 2 typ [652]652 Timer2 TypStp A FrånStandard: FrånAlternativ Samma som i meny [642].Timer 2 T2 [655]Standard:655 Timer 2 T2Stp 0:00:00A0:00:00, h:min:sOmråde 0:00:00 - 9:59:59KommunikationsinformationKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 43452Profibus-plats/index 170/101FältbussformatUIntModbus-formatUIntTimer 2 fördröjning [653]Nummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format43459 timmar43460 minuter43461 sekunder170/108, 170/109,170/110UIntUInt653 Timer2 FördrStp 0:00:00ATimer 2 Värde [659]Timer 2 Värde visar aktuellt värde för timern.Standard:KommunikationsinformationTimer 2 T1 [654]0:00:00, h:min:sOmråde 0:00:00 - 9:59:59Nummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format43453 timmar43454 minuter43455 sekunder170/102, 170/103,170/104UIntUIntStandard:0:00:00, h:min:sOmråde: 0:00:00–9:59:59KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format659 Timer2 VärdeStp 0:00:00A42924 timmar42925 minuter42926 sekunder168/83, 168/84,168/84UIntUIntStandard:654 Timer 2 T1Stp 0:00:00A0:00:00, h:min:sOmråde 0:00:00 - 9:59:59KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format43456 timmar43457 minuter43458 sekunder170/105, 170/106,170/107UIntUInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 155


11.7 Visa drift/status[700]Meny med parametrar för visning av alla aktuella driftdata,som varvtal, vridmoment, effekt, etc.11.7.1 Drift [710]Processvärde [711]Processvärdet är det faktiska processärvärdet, beroende påvilken inställning som har gjorts i menyn Processkälla [321]sidan 84.Moment [713]Visar det faktiska axelvridmomentet.EnhetUpplösningKommunikationsinformation713 VridmomentStp 0 % 0,0 Nm%, Nm1 %, 0,1 NmEnhetUpplösning711 ProcessvärdeStpBeror på vald processkälla [321] ochProcessenhet [322].Varvtal: 1 varv/min, 4 siffrorÖvriga enheter: 3 siffrorNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format31003 Nm31004%121/147121/148Lång, 1=0,1 NmLång, 1=1 %EIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31001Profibus-plats/index 121/145Fältbussformat Long, 1=0,001Modbus-formatVarvtal [712]Visar det faktiska axelvarvtalet.EIntAxeleffekt [714]Visar den faktiska axeleffekten.EnhetUpplösningKommunikationsinformation714 AxeleffektStpW1 WW712 VarvtalStprpmNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31005Profibus-plats/index 121/149EnhetUpplösningvarv/min1 varv/min, 4 siffrorFältbussformatModbus-formatLong, 1=1 WEIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31002Profibus-plats/index 121/146FältbussformatModbus-formatInt, 1=1 varv/minInt, 1=1 varv/min156 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Elektrisk effekt [715]Visar den faktiska elektriska uteffekten.Frekvens [718]Visar den faktiska utfrekvensen.715 El effektStpkW718 FrekvensStpHzEnhetkWEnhetHzUpplösning1 WUpplösning0,1 HzKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31006Profibus-plats/index 121/150FältbussformatLong, 1=1 WModbus-formatEIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31009Profibus-plats/index 121/153FältbussformatLong, 1=0,1 HzModbus-formatEIntStröm [716]Visar faktisk utström.DC-mellanledsspänning [719]Visar faktisk DC-mellanledsspänning.716 StrömStpA719 DC-SpänningStpVEnhetAEnhetVUpplösning0,1 AUpplösning0,1 VKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31007Profibus-plats/index 121/151FältbussformatLong, 1=0,1 AModbus-formatEIntKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31010Profibus-plats/index 121/154FältbussformatLong, 1=0,1 VModbus-formatEIntUtspänning [717]Visar faktisk utspänning.EnhetUpplösningKommunikationsinformationV0,1 VNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31008Profibus-plats/index 121/152FältbussformatModbus-format717 UtspänningStpLong, 1=0,1 VEIntVKylflänstemperatur [71A]Visar faktisk kylflänstemperatur. Signalen kommer från ensensor i IGBT-modulen.Enhet °CUpplösning 0,1 °CKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31011Profibus-plats/index 121/155FältbussformatModbus-format71A Kylfläns tmpStp °CLong, 1=0,1 CEInt<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 157


PT100-temperatur 1, 2, 3 [71B]Visar faktisk PT100-temperatur.Enhet °CUpplösning 1 °CKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/index31012, 31013, 31014121/156121/157121/158Fältbussformat Lång, 1=1 °CModbus-format71B PT100 1,2,3Stp °CEInt11.7.2 Driftstatus [720]Driftstatus [721]Indikerar frekvensomriktarens totalstatus.721 DriftstatusStp 1/222/333/44Figur 108 Driftstatus1DisplaypositionStatusParameteruppsättning222 Källa till börvärde33344Källa till start-/stopp-/återställningskommandoBegränsningsfunktionerA,B,C,DVärde-Pan (panel)-Ext (extern)-Komm (seriellkommunikation)-Opt (option)-Pan (panel)-Ext (extern)-Komm (seriellkommunikation)-Opt (option)-Mbg (vridmomentgräns)-Vbg (varvtalssgräns)-Sbg (strömgräns)-Lsp (spänningsgräns)- - - -Ingen begränsningaktivExempel A/Pan/Ext/TLDetta betyderA:Parameteruppsättning A är aktiv.Pan:Börvärde kommer från kontrollpanel (KP)Ext:Start-/stoppkommandon kommer från plint 1–22.Mgb: Vridmomentgräns aktiv.Varning [722]Visar aktuellt eller senaste varningstillstånd. En varninguppträder om omriktaren befinner sig nära ett larmtillstånd,men fortfarande är i drift. Vid varningstillstånd blinkar denröda larmlysdioden, så länge varningen är aktiv.722 VarningStp varn.medDet aktiva varningsmeddelandet visas i meny [722].Om ingen varning är aktiv visas meddelandet “Inget fel”.158 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Nedanstående varningar kan förekomma;Heltalsvärde,fältbuss0 Inget fel1 Motor I²t2 PTC3 Mot bortfall4 Låst rotor5 Ext larm6 Mon MaxAlarm7 Mon MinAlarm8 Komm fel9 PT10010 Avvikelse11 Pump12 Ej använd13 Ej använd14 Broms15 Option16 Övertemp17 Överström S18 Överspänn R19 Överspänn G20 Over volt M21 Övervarvtal22 Underspänn23 Kraftdelsfel24 Desat25 DC-spänn fel26 Internt fel27 Översp N S28 Överspänning29 Reserv30 Reserv31 ReservKommunikationsinformationVarningsmeddelandeNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31016Profibus-plats/index 121/160FältbussformatModbus-formatLongUIntSe även menyn Felsökning, diagnostik och underhåll sidan167.Status för digital ingång [723]Indikerar status för digitala ingångar. Se figur 109.1DigIn 12DigIn 23DigIn 34DigIn 45DigIn 56DigIn 67DigIn 78DigIn 8Positionerna ett till åtta (från vänster till höger) anger statusför motsvarande ingång.1Hög0LågExemplet i figur 109 indikerar att DigIn 1, DigIn 3 ochDigIn 6 är aktiva.723 DigIn StatusStp 1010 0100Figur 109 Exempel på status för digitala ingångarKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet31017Profibus-plats/index 121/161FältbussformatModbus-formatUInt, bit 0=DigIn1,bit 8=DigIn8Status för digital utgång [724]Indikerar status för digitala utgångar och reläer. Se figur 110.RE indikerar status för reläerna på position:1Relä12Relä23Relä3DO indikerar status för de digitala utgångarna på position:1DigUt12DigUt2Status för motsvarande utgång visar1Hög0LågExemplet indikerar att DigUt1 är aktiv, men inte DigUt2.Relä 1 är aktivt, relä 2 och 3 är inte aktiva.724 DigUt StatusStp RE 100 DO 10Figur 110 Exempel på status för digitala utgångar<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 159


KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31018Profibus-plats/index 121/162FältbussformatModbus-formatStatus för analog ingång [725]Indikerar status för analog ingång 1 och 2.725 AnIn 1 2Stp -100 % 65 %Figur 111 Status för analog ingångKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetUInt, bit 0=DigUt1,bit 1=DigUt2bit 8=Relä1bit 9=Relä2bit 10=Relä331019, 31020Profibus-plats/index 121/163, 121/164Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatEIntDen första raden indikerar analog ingång.1AnIn 12AnIn 2Läs nedåt från den första till den andra raden för att se status(i %) för motsvarande ingång.-100 %AnIn1 har negativt ingångsvärde 100 %65 %AnIn2 har ingångsvärde 65 %Exemplet i bruksanvisning indikerar att båda de analogaingångarna är aktiva.OBS: De visade procentvärdena är absolutvärdenbaserade på hela området/skalutslaget för in- ellerutgången, alltså antingen 0–10 V eller 0–20 mA.Status för analog ingång [726]Indikerar status för analog ingång 3 och 4.726 AnIn 3 4Stp -100 % 65 %Figur 112 Status för analog ingångKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31021, 31022Profibus-plats/index 121/165, 121/166Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatStatus för analog utgång [727]Indikerar status för analoga utgångar. Figur 113. Om tillexempel utgång 4–20 mA används, är värdet 20 % = 4 mA.727 AnUt 1 2Stp -100 % 65 %Figur 113 Status för analog utgångKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetEInt31023, 31024Profibus-plats/index 121/167, 121/168Fältbussformat Long, 1=1 %Modbus-formatEIntDen första raden anger analog utgång.1AnUt 12AnUt 2Läs nedåt från den första till den andra raden för att se status(i %) för motsvarande utgång.-100 %AnUt1 har utgångsvärde –100 %65 %AnUt2 har utgångsvärde 65 %Exemplet i Figur 113 indikerar att båda de analogautgångarna är aktiva.OBS: De visade procentvärdena är absolutvärdenbaserade på hela området/skalutslaget för in- ellerutgången, alltså antingen 0–10 V eller 0–20 mA.160 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


I/O-kortstatus [728] till [72A]Indikerar status för extra I/O på optionskort 1 (Opt1), 2(Opt2) och 3 (Opt3).728 IU Stat Opt1Stp RE123 DI123KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31025–31027Profibus-plats/index 121/170–172FältbussformatUInt, bit 0=DigIn1bit 1=DigIn2bit 2=DigIn3Modbus-formatbit 8=Relä1bit 9=Relä2bit 10=Relä311.7.3 Lagrade värden [730]De visade värdena är de ärvärden som byggts upp över tid.Värdena lagras vid strömavbrott och uppdateras igen närströmmen kommer tillbaka.Drifttid [731]Visar den totala tid frekvensomriktaren har varit i driftläge.Enhet h: mm:ss (timmar: minuter: sekunder)Område 00: 00: 00–262143: 59: 59KommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format731 DrifttidStp h:mm:ss31028 timmar31029 minuter31030 sekunder121/172121/173121/174UInt, 1=1 h/min/sUInt, 1=1 h/min/sNollställ drifttid [7311]Nollställer drifttidräknaren. Den lagrade informationenraderas och en ny registreringsperiod inleds.7311 NollstD tidStpNejStandard:Nej 0Ja 1NejKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 7Profibus-plats/index 0/6FältbussformatModbus-formatUIntUIntOBS: Efter nollställning återgår inställningenautomatiskt till Nej.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 161


Ansluten tid [732]Visar den totala tid frekvensomriktaren varit nätansluten.Denna timräknare kan inte nollställas.732 Ansluten tidStp h:mm:ssNollställ energiräkneverk [7331]Nollställer energiräknaren. Den lagrade informationenraderas och en ny registreringsperiod inleds.7331 NollstEnergStpNejEnheth: mm:ss (timmar: minuter: sekunder)Område 00: 00: 00–262143: 59: 59Standard:AlternativNejNej, JaKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format31031 timmar31032 minuter31033 sekunder121/175121/176121/177UInt, 1=1 h/min/sUInt, 1=1 h/min/sKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 6Profibus-plats/index 0/5FältbussformatModbus-formatUIntUIntOBS: Efter nollställningen återgår inställningenautomatiskt till Nej.OBS: Vid 65535 h: 59 min stannar räkneverket. Detåterställs inte till 0 h: 0 min.Energi [733]Visar den totala energiförbrukningen sedan den senasteenerginollställningen [7331].733 EnergiStpkWhEnhetOmrådeWh (visar Wh, kWh, MWh eller GWh)0,0–999999 GWhKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31034Profibus-plats/index 121/178FältbussformatModbus-formatLong, 1=1 WEInt162 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


11.8 Larmlista [800]Huvudmeny med parametrar för visning av alla lagradelarmdata. <strong>Frekvensomriktare</strong>n sparar de 10 senaste larmen ilarmminnet. Larmminnet uppdateras enligt FIFO-principen(först in, först ut). Varje larm i minnet loggförs medtidmarkering enligt Drifttid-räkneverket [731]. Vid varjelarm lagras ärvärdena för ett antal parametrar, så att de kananvändas för felsökning.11.8.1 Larmmeddelandelogg [810]Visar orsaken till larmet och vid vilken tid det inträffade.Vid larm kopieras statusmenyerna tilllarmmeddelandeloggen. Det finns niolarmmeddelandeloggar [810] till [890]. Om ett tionde larminträffar, raderas det äldsta larmet.EnhetOmrådeh:min (timmar:minuter)Fältbussens heltalsvärde för larmmeddelande, sevarningsmeddelandetabellen, [722].Kommunikationsinformation00:00:00s–65535:59:59OBS: Bit 0 till 5 används för att angelarmmeddelandevärdet. Bit 6 till 15 är för internt bruk.Nummer för Modbus-instans/DeviceNet 31101Profibus-plats/index 121/245FältbussformatModbus-format8x0 Larmmed.Stp h:mm:ss810 Ext larmStp 132:12:14UIntUIntLarmmeddelande [811] till [81N]Vid larm kopieras informationen från statusmenyerna tilllarmmeddelandeloggen.LarmmenyKopierasfrån811 711 Processvärde812 712 Varvtal813 713 Moment814 714 Axeleffekt815 715 Elektrisk effekt816 716 Ström817 717 Utspänning818 718 FrekvensKommunikationsinformationBeskrivning819 719 DC-mellanledsspänning81A 71A Kylflänstemperatur81B 71B Pt100 1,2,381C 721 Driftstatus81D 723 Status för digital ingång81E 724 Status för digital utgång81F 725 Status för analog ingång 1–281G 726 Status för analog ingång 3–481H 727 Status för analog utgång 1–281I 728 I/O-status optionskort 181J 729 I/O-status optionskort 281K 72A I/O-status optionskort 381L 731 Drifttid81M 732 Ansluten tid81N 733 Energi81O 310 ProcessbörvärdeNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31102–31135Profibus-plats/indexFältbussformatModbus-format121/246–254,122/0–24Beror påparameter, serespektiveparameter.Beror påparameter, serespektiveparameter.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 163


ExempelFigur 114 visar den tredje larmminnesmenyn [830]. Övertemperaturlarminträffade efter 1396 timmars och 13 minutersdrifttid.Figur 114 Larm 311.8.2 Larmmeddelanden [820] till[890]Samma information som för meny [810].KommunikationsinformationNummer för Modbusinstans/DeviceNetProfibus-plats/indexFältbussformatModbus-format830 ÖvertempStp 1396h:13m31151–3118531201–3123531251–3128531301–3133531351–3138531401–3143531451–3148531501–31535122/40–122/74122/90–122/124122/140–122/174122/190–122/224122/240–123/18123/35 - 123/68123/85–123/118123/135–123/168Beror på parameter, serespektive parameter.Beror på parameter, serespektive parameter.Larmlogglista23456789Larmlogglista23456789platsnr = abs((31502-1)/255)=123indexnr (modulo)= resten från divisionen ovan = 136,beräknas som: (31502-1)-123x255=13611.8.3 Återställ larmlogg [8A0]Nollställer innehållet i de 10 larmminnena.Standard:Nej 0Ja 1NejKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 8Profibus-plats/index 0/7FältbussformatModbus-format8A0 Reset Larm LStpNejUIntUIntOBS: Efter nollställningen återgår inställningenautomatiskt till Nej. Meddelandet OK visas under 2sekunder.Samtliga nio larmlistor innehåller samma typ av data. Tillexempel innehåller DeviceNet-parameter 31101 i larmlista 1samma datainformation som 31151 i larmlista 2. Det går attläsa alla parametrar i larmlista 2–9 genom att räkna omDeviceNet-instansnumret till ett Profibus-platsnummer/indexnummer. Följ anvisningarna nedan.platsnr = abs((dev instansnr-1)/255)indexnr = (dev instansnr-1) modulo 255dev instansnr = platsnrx255+indexnr+1Exempel: Vi vill läsa ut processvärdet från larmlista 9. Ilarmlista 1 har processvärde DeviceNet-instansnummer31102. I larmlista 9 har det DeviceNet-instansnr 31502 (setabell 2 ovan). Motsvarande plats-/indexnr blir164 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


11.9 Systemdata [900]Huvudmeny för visning av alla systemdata för omriktaren.11.9.1 Frekvensomriktardata [920]Omriktartyp [921]Visar omriktartyp enligt typnumret.Tillbehören framgår av omriktarens typskylt.OBS: Om styrkortet inte är konfigurerat, blir visad typ<strong>VFX</strong>40-XXX.921 <strong>VFX</strong><strong>2.0</strong>Stp <strong>VFX</strong>40-004Exempel på typKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 31037Profibus-plats/index 121/181FältbussformatModbus-formatLongTextExempel<strong>Frekvensomriktare</strong> serie <strong>VFX</strong>48-046 lämpliga förnätspänning mellan 380 och 480 volt och märkutström 46A.Programvara [922]Visar versionsnummer för frekvensomriktarensprogramvara.Figur 115 ger ett exempel på versionsnummer.922 ProgramvaraStp V 4.30Figur 115 Exempel på programvaruversionKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNetProfibus-plats/index 121/183FältbussformatModbus-formatTable 28Bit31038 programvaruversion31039 optionsversionUIntUIntInformation för Modbus- och Profibus-nummer,programversion7–0 mindre13–8 större15–14Beskrivningutgåva00: V, slutligt utgiven version01: P, preliminärutgåveversion10: , betaversion11: , alfaversionTable 29Information för Modbus- och Profibus-nummer,optionsversionBitBeskrivning7–0 mindre15-8 störreV 4. 30= Version av programvaraOBS: Den programvaruversion som visas i meny [922]måste ha samma versionsnummer som på titelsidan idenna bruksanvisning. Om så inte är fallet, kanske intefrekvensomriktaren fungerar så som beskrivs i den härbruksanvisningen.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Funktionsbeskrivning 165


Enhetsnamn [923]Här kan du ange ett namn för enheten, för service ellerkund-ID. Funktionen gör att användaren kan ange ett namnför enheten med max 12 tecken. Använd tangenterna Prevoch Next för att flytta markören till önskad position.Bläddra i teckenlistan med tangenterna + och -. Bekräftateckenval genom att med tangenten Next flytta markören tillnästa position. Se avsnitt Användardefinierad enhet [323].ExempelSkapa användarnamnet ANV 15.1. Gå till meny [923] och tryck på Next för att flytta markörentill positionen längst till höger.2. Tryck på tangenten + tills tecknet A visas.3. Tryck på Next.4. Tryck sedan på tangenten + till N visas, och bekräftamed Next.5. Upprepa tills du skrivit in ANV 15.923 EnhetsnamnStpStandard:Inga tecken visasKommunikationsinformationNummer för Modbus-instans/DeviceNet 42301 - 42312Profibus-plats/index 165/225 - 236FältbussformatModbus-formatUIntUIntNär du sänder ett enhetsnamn, sänder du ett tecken i taget,med början längst till höger.166 Funktionsbeskrivning <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


12. Felsökning, diagnostik och underhåll12.1 Larm, varningar ochbegränsningarFör att skydda omriktaren övervakar systemet kontinuerligtde viktigaste driftvariablerna. Om någon av dessa variableröverskrider säkerhetsgränsen, visas ett fel- eller varningsmeddelande.För att undvika potentiellt farliga situationer försättersig omriktaren i stoppläget Larm, och orsaken till larmetvisas på displayen.Ett larm stoppar alltid omriktaren. Larm kan delas in i normalaoch mjuka larm, beroende på inställningarna underLarmtyp. Se meny [250], Återstart. Normalt larm är standard.Vid normalt larm stoppas omriktaren omedelbart, vilketinnebär att motorn rullar ut till stillastående. För mjukalarm stoppas frekvensomriktaren genom att rampa ned varvtal– motorn retarderas till stillastående.Normalt larm• Omriktaren stoppas direkt, motorn rullar ut till stillastående.• Larmrelä är aktivt eller larmutgång är aktiv (om valt).• Larmlysdioden lyser.• Aktuellt larmmeddelande visas.• Statusindikering Lrm visas (område C av displayen).Mjukt larm• <strong>Frekvensomriktare</strong>n stoppas genom att retardera till stillastående.Under retardationen• Aktuellt larmmeddelande visas, samt ett S före larmtiden,vilket indikerar mjukt larm.• Larmlysdioden blinkar.• Varningsrelä är aktivt eller varningsutgång är aktiv (omvalt).Vid stillastående• Larmlysdioden lyser.• Larmrelä är aktivt eller larmutgång är aktiv (om valt).• Statusindikering Lrm visas (område C av displayen).Utöver larmindikeringarna finns det ytterligare två indikeringarför att visa att omriktaren är i onormalt driftläge.Varning• Omriktaren befinner sig nära en larmbegränsning.• Varningsrelä är aktivt eller varningsutgång är aktiv (omvalt).• Larmlysdioden blinkar.• Aktuellt varningsmeddelande visas på displayen [722],Varning.• Någon av varningsindikeringarna visas (område C av displayen).Begränsningar• Omriktaren begränsar vridmoment och/eller frekvens föratt undvika larm.• Begränsningsrelä är aktivt eller begränsningsutgång äraktiv (om valt).• Larmlysdioden blinkar.• Någon av begränsningsindikeringarna visas (område Cav displayen).<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Felsökning, diagnostik och underhåll 167


Tabell 30Motor I 2 tPTCLista över larm och varningarAlternativLarm/Från/BegränsningLarm/FrånLarm(normalt/mjukt)Normalt/mjuktNormalt/mjuktMotor PTC Till NormaltPT100 Larm/Från cMot bortfall Larm/Från NormaltLåst rotor Larm/Från NormaltExt larm Via DigInNormalt/mjuktExt mot temp Via DigInNormalt/mjuktMon MaxAlarmMon MinAlarmKomm felLarm/Från/VarningLarm/Från/VarningLarm/Från/VarningNormalt/mjuktNormalt/mjuktNormalt/mjuktAvvikelse Via option NormaltPump Via option NormaltÖvertemp Till Normalt OTÖverström S Till NormaltÖverspänn R Till NormaltÖverspänn G Till NormaltÖverspänn Till NormaltÖvervarvtal Till NormaltUnderspänn Till Normalt LVLC NivåLarm/Från/VarningLarm/Från/VarningLarm-/varningsmeddelandenVarningsindikatorer(område C)I 2 tLCNDesat XXX * Till NormaltDC-spänn fel Till NormaltKraftdelsfelKF XXXX *TillNormaltÖversp N S Till NormaltÖverspänning Varning VLSäkert stopp Varning SSTBromsLarm/Från/VarningNormaltOption Till Normalt12.2 Larmtillstånd, orsaker ochåtgärderTabellen längre fram i det här avsnittet ska ses som en grundför felsökning vid systemfel, med åtgärder för eventuellauppkommande problem. Vanligen utgör själva frekvensomriktarenbara en liten del av ett helt omriktarsystem. Iblandär det svårt att fastställa orsaken till felet, och trots att omriktarenvisar ett specifikt larmmeddelande är det inte alltidenkelt att hitta rätt orsak till felet. Det krävs därför godakunskaper om hela drivsystemet. Kontakta leverantören omdu har frågor.Omriktaren är konstruerad på så sätt att den försöker undvikalarm genom att begränsa moment, överspänning etc.Fel som uppträder under igångkörning, eller kort efterigångkörning, beror sannolikt på felaktiga inställningar ellertill och med bristfälliga anslutningar.Fel eller problem som uppträder efter en tämligen långperiod av felfri drift kan bero på förändringar i systemet elleri miljön (till exempel slitage).Fel som uppträder regelbundet utan uppenbar orsak, berorvanligen på elektromagnetiska störningar. Kontrollera attinstallationen uppfyller gällande krav enligt EMC-direktiven.Se kapitel 8., sidan 43.Ibland går det snabbast att prova sig fram för att hitta orsakentill ett fel. Denna metod kan tillämpas på alla nivåer,från ändring av inställningar och funktioner till bortkopplingav enstaka styrkablar eller byte av hela drivsystem.I larmloggen kan du se om vissa larm uppträder vid särskildatillfällen. Larmloggen registrerar även larmtidpunkten enligtdrifttidräknaren.VARNING!Om det är nödvändigt att öppna omriktareneller någon del av systemet (motorkabelhus,skyddsrör, elpaneler, apparatskåp, etc.) förinspektion eller mätningar enligt dennabruksanvisning, måste berörd personalabsolut läsa igenom och beaktasäkerhetsinstruktionerna ibruksanvisningen.168 Felsökning, diagnostik och underhåll <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


12.2.1 Tekniskt kvalificerad personalInstallation, igångkörning, mätningar, etc. av eller på frekvensomriktarenfår endast utföras av personal som har tillräckligatekniska kvalifikationer för uppgiften.12.2.2 Vid öppning av frekvensomriktarenVARNING!Koppla alltid bort nätspänningen om det ärnödvändigt att öppna omriktaren, och väntaminst 7 minuter så att kondensatorernahinner laddas ur.VARNING!Kontrollera alltid spänningen iDC-mellanledet vid eventuella funktionsfel påomriktaren, eller vänta minst 1 timme efteratt nätspänningsförsörningen stängts avinnan omriktaren demonteras för reparation.12.2.3 Försiktighetsåtgärder vidansluten motorOm arbete måste utföras på en ansluten motor eller på dendrivna maskinen, måste nätspänningen alltid först kopplasbort från omriktaren. Vänta minst 5 minuter innan du fortsätterarbetet.12.2.4 ÅterstartlarmNär det maximala antalet larm har uppnåtts, markeras larmmeddelandetimräknarenmed ett A.830 ÖVERSPÄNN GLrm A 345:45:12Figur 116Återstart larmFigur 116 visar den tredje larmminnesmenyn [830]. LarmÖverspänning G efter maximalt antal återstartförsök efter345 timmars, 45 minuters, 12 sekunders drifttid.Anslutningarna för styrsignaler och omkopplarna är isoleradefrån nätspänningen. Vidtag alltid erforderliga försiktighetsåtgärderinnan omriktaren öppnas.Tabell 31Larmtillstånd, möjliga orsaker och åtgärderLarmtillstånd Möjlig orsak Åtgärd Storlek **Motor I 2 tI 2 tPTCMotor PTCVärdet I 2 t har överskridits.- Motorn har överbelastats enligt inställningarnaför I 2 t.Motortermistor (PTC) överskrider maximalnivå.OBS: Giltigt endast om optionskort PTC/PT100 används.Motortermistor (PTC) överskrider maximalnivå.OBS: Endast giltig om [237] är aktiverad.- Kontrollera mekanisk överlast avmotorn eller maskinutrustningen (lager,växellådor, kedjor, remmar, etc.).- Ändra inställningen för Motor I2t, imeny grupp [230].- Kontrollera om mekanisk överlast föreliggerför motor eller maskinutrustning(lager, växellådor, kedjor, remmar, etc.).- Kontrollera motorns kylsystem.- Självkyld motor på låga varv, för hög last.- Sätt PTC, meny [234], till FRÅN- Kontrollera om mekanisk överlast föreliggerför motor eller maskinutrustning(lager, växellådor, kedjor, remmar, etc.).- Kontrollera motorns kylsystem.- Självkyld motor på låga varv, för hög last.- Sätt PTC, meny [237], till FRÅNB, C, DPT100PT100-element för motor överskrider maximinivå.OBS: Giltigt endast om optionskort PTC/PT100 används.- Kontrollera mekanisk överlast avmotorn eller maskinutrustningen (lager,växellådor, kedjor, remmar, etc.).- Kontrollera motorns kylsystem.- Självkyld motor på låga varv, för hög last.- Sätt PT100 till Från i meny [234].<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Felsökning, diagnostik och underhåll 169


Tabell 31Larmtillstånd, möjliga orsaker och åtgärderMotor bortfallFasbortfall eller för stor obalans mellanmotorfaserna.- Kontrollera motorspänningen på samtligafaser.- Kontrollera om det finns lösa ellerbristfälliga motorkabelanslutningar.- Om alla anslutningar är som de ska,kontakta leverantören.- Sätt larm för motorbortfall till Från.Låst rotorExt larmExt mot tempMon MaxAlarmMon MinAlarmKomm felAvvikelsePumpVridmomentbegränsning för stillaståendemotor- Mekanisk blockering av rotor.Extern ingång (DigIn 1–8) aktiv- Ingången är aktiv låg.Extern ingång (DigIn 1–8) aktiv- Ingången är aktiv låg.Max larmgräns (överlast) har nåtts.Min larmgräns (underlast) har uppnåtts.Fel i seriekommunikationen (option).Kranoptionskort detekterar avvikelse i motorfunktion.OBS: Används endast vid kranstyrning.Det går inte att välja någon masterpump, pågrund av återkopplingssignalfel.OBS: Används endast vid pumpstyrning.- Kontrollera om det föreligger mekaniskaproblem på motorn eller maskinutrustningansluten till motorn.- Sätt larm för låst rotor till Från.- Kontrollera utrustningen som aktiverarden externa ingången.- Kontrollera programmeringen av digitalaingångar DigIn 1–8).- Kontrollera utrustningen som aktiverarden externa ingången.- Kontrollera programmeringen av digitalaingångar DigIn 1–8).- Kontrollera maskinbelastningen.- Kontrollera belastningsvaktinställningeni avsnitt 11.6, sidan 139.- Kontrollera maskinbelastningen.- Kontrollera belastningsvaktinställningeni avsnitt 11.6, sidan 139.- Kontrollera kablage ochanslutningar för seriell kommunikation.- Kontrollera alla inställningar förseriell kommunikation.- Starta om utrustningen, inklusivefrekvensomriktaren.- Kontrollera pulsgivarsignaler.- Kontrollera avvikelsebygling påkranoptionskort.- Kontrollera inställningarna avparametrarna [3AB] och [3AC].- Kontrollera kablage för pumpåterkopplingssignaler.- Kontrollera inställningarna för digitalaingångar för pumpåterkoppling.ÖvertempFör hög kylflänstemperatur- För hög omgivningstemperatur föromriktaren.- Otillräcklig kylning.- För hög ström.- Blockerade eller skadade fläktar.- Kontrollera kylningen i omriktarskåpet.- Kontrollera att de inbyggda fläktarnafungerar. Fläktarna ska startaautomatiskt om kylflänstemperaturenblir för hög.Vid start går fläktarna kortvarigt.- Kontrollera märkdata för omriktare ochmotor.- Rengör fläktarna.170 Felsökning, diagnostik och underhåll <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Tabell 31Larmtillstånd, möjliga orsaker och åtgärderÖverström SOmriktarströmmen överstiger maximal toppström- För kort accelerationstid.- För hög motorlast.- Kraftiga lastvariationer.- Mjuk kortslutning mellan fasereller fas och jord.- Bristfälliga eller lösa motorkabelanslutningar.- För hög IxR-kompenseringsnivå.Överspänn R(etardation) För hög DC-mellanledsspänning- För kort retardationstidför motorns/maskinens tröghetsmoment.Överspänn G(enerator)- För litet bromsmotstånd, felfunktion hosbromschopper.Överspänn (Nät)Översp N(ät) S(spänning)ÖvervarvtalUnderspännLC NivåOptionDesatDesat U+ *Desat U- *Desat V+ *Desat V- *Desat W+ *Desat W- *Desat BCC *För hög DC-mellanledsspänning till följd avför hög nätspänningMotorvarvtalet överskrider maximinivå.110 % av max.varvtalet (alla parameterinställningar).För låg DC-mellanledsspänning- För låg eller ingen matningsspänning.- Nätspänningsfall vid start av annanstor effektförbrukarepå samma linje.Låg kylvätske nivå i extern tank. Externaingång (DigIn 1-8) aktiv:- aktiv låg funktion på ingången.OBS: Gäller endast omriktartyper med optionför vägskekylning.Om ett tillvalsspecifikt larm utlösesFel i slutsteget,IGBT mättningsström har överskridits.- Hård kortslutning mellan faser ellermellan fas och jord.- Jordfel- För storlekarna B till D ävenbromschopper IBGT övervakade- Kontrollera accelerationstidinställningenoch öka den, om så behövs.- Kontrollera motorlasten.- Kontrollera om motorkabelanslutningarnaär bristfälliga.- Kontrollera om jordkabeln är bristfälligtansluten.- Kontrollera om det finns vatten eller fukti motorhus och kabelanslutningar.- Sänk IxR-kompenseringsnivån [352].- Kontrollera retardationstidinställningen,och öka den, om så behövs.- Kontrollera bromsmotståndsstorlekenoch bromschopperfunktionen(om sådan används).- Kontrollera nätspänningen.- Försök eliminera störningskällan, elleranslut till annan nätanslutning.- Kontrollera pulsgivarkablar, kablage ochinställningar.- Kontrollera motordatainställningen[22x].- Utför en kort ID-körning- Kontrollera att samtliga tre faserär korrekt anslutna och attplintskruvarna är åtdragna.- Kontrollera att nätspänningen är inomomriktarens gränser.- Försök använda andra nätledningar omspänningsfallet förorsakas av annanmaskinutrustning.- Använd funktionen för underspänningsskydd[421].- Kontrollera vätskekylningen- Kontrollera utrustningen och anslutningarna till den externa utgången- Kontrollera programmeringen av dedigitala ingångarna DigIn 1-8- Kontrollera beskrivningen av det tillvaldet gäller- Kontrollera om motorkabelanslutningarnaär bristfälliga.- Kontrollera om jordkabeln är bristfälligtansluten.- Kontrollera om det finns vatten eller fukti motorhus och kabelanslutningar.- Kontrollera att informationen frånmotorns typskylt har angetts korrekt.- Kontrollera bromsmotståndet,broms-IGBT och kablarna.B - DE och upp<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Felsökning, diagnostik och underhåll 171


Tabell 31Larmtillstånd, möjliga orsaker och åtgärderDC-spänn felBrum i DC-mellanledsspänning överskridermaximinivån.- Kontrollera att samtliga tre faser ärkorrekt anslutna och att plintskruvarnaär åtdragna.- Kontrollera att nätspänningen är inomomriktarens gränser.- Försök använda andra nätledningar omspänningsfallet förorsakas av annanmaskinutrustning.KraftdelsfelKF Fläktfel *Ett av de 10 KF-larmen nedan (kraftfel)nedan har utlösts, men det gick inte att avgöravilket.Fel i fläktmodul.- Kontrollera KF-larmen och försök attavgöra vilken orsaken är. Larmhistorikenkan vara till hjälp.- Kontrollera om filtren är igensatta ochom det finns föremål framför fläkten.E och uppKF HCB fel * Fel i styrd likriktarmodul (HCB). - Kontrollera matningsspänningen. D och uppKF Strömfel *Strömbalansfel:- mellan olika moduler.- mellan två faser i en modul.- Kontrollera motorn- Kontrollera säkringar och anslutningar- Kontrollera de enskilda motorströmkablarnamed en amperemätare avtångmodell.G och uppKF Överspän *Fel vid spänningsbalansering, överspänninghar identifierats i en av kraftmodulerna(PEBB)- Kontrollera motorn.- Kontrollera säkringar och anslutningarG och uppKF Komm fel * Internt kommunikationsfel - Kontakta serviceteknikerKF Int Temp * För hög intern temperatur - Kontrollera interna fläktarKF Temp Fel * Funktionsfel hos temperaturgivare - Kontakta serviceteknikerKF DC Fel *KF Sup Fel *BromsFel DC-mellanledspänning och matningsspänningFel i matningsspänningMekaniska bromsenutlöste ett larm på grundav bromsfel (öppnades inte) eller på grund avöppen broms under stopp.- Kontrollera matningsspänningen- Kontrollera säkringar och anslutningar- Kontrollera matningsspänningen- Kontrollera säkringar och anslutningar- Kontrollera kablage för bromssvarssignaltill vald digital ingång.- Kontrollera programmeringen av digitalingång DigIn 1–8, [520].- Kontrollera dvärgbrytaren för denmekaniska bromskretsen.- Kontrollera den mekaniska bromsen föratt se om kabeln från bromssvarssignalenfrån bromsens gränslägesbrytareär inkopplad.- Kontrollera bromsens kontaktor.- Kontrollera inställningarna [33C], [33D],[33E], [33F].D och upp* = 2 ... 6 Modulnummer om parallellkopplade effektenheter (storlek 300–1500 A) används** = Om det inte står någon storlek i denna kolumn, gäller informationen samtliga storlekar.172 Felsökning, diagnostik och underhåll <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


12.3 Underhåll<strong>Frekvensomriktare</strong>n är inte konstruerad för att behöva serviceeller underhåll. Det finns dock vissa punkter som regelbundetmåste kontrolleras.Alla frekvensomriktare har inbyggd fläkt, varvtalsregleradmed kylflänstemperaturen som återkopplingssignal. Dettainnebär att fläktarna är igång endast när omriktaren är i driftoch under last. Kylflänsarnas konstruktion är sådan att fläkteninte blåser kylluften genom omriktarens inre, utanendast över kylflänsens utsida. Fläktar som är igång drardock alltid till sig damm. Beroende på omgivningen, kommerdamm att ansamlas på fläkt och kylfläns. Kontrolleraoch rengör kylflänsen och fläktarna vid behov.Om omriktaren är inbyggd i ett apparatskåp, bör du ävenkontrollera och rengöra apparatskåpets dammfilter regelbundet.Kontrollera externa ledningar, anslutningar och styrsignaler.Dra vid behov åt plintskruvarna.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Felsökning, diagnostik och underhåll 173


174 Felsökning, diagnostik och underhåll <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


13. TillvalDe Tillval som finns som standard beskrivs kortfattat nedan.För vissa Tillval finns separata instruktioner ellerbruksanvisningar. För mer information hänvisas tillleverantören. Se även <strong>Emotron</strong>s produktkatalog för <strong>VFX</strong>/FDU <strong>2.0</strong> där du kan hitta mer information.13.2 HandhållenKontrollpanel <strong>2.0</strong>OrdernummerBeskrivning13.1 Tillval för kontrollpanel01-5039-00Handhållen Kontrollpanel <strong>2.0</strong>, komplett förFDU/<strong>VFX</strong><strong>2.0</strong> eller CDU/CDX <strong>2.0</strong>Ordernummer01-3957-0001-3957-01BeskrivningKomplett Kontrollpanelsats inklusivepanelKomplett Kontrollpanelsats inklusiveblank panelMonteringskassett, blank panel och rak RS232-kabel finnssom Tillval för kontrollpanelen. Dessa Tillval kan varaanvändbara, till exempel om kontrollpanelen monteras i enskåpsdörr.Figur 118 Handhållen kontrollpanel <strong>2.0</strong>Den handhållna kontrollpanelen (HCP <strong>2.0</strong>) är en komplettkontrollpanel, lätt att ansluta till frekvensomriktaren, förtillfällig användning vid t.ex. driftsättning, service m.m.Den handhållna kontrollpanelen har full funktionalitet,inklusive minne. Det är möjligt att ställa in parametrar, sesignaler, faktiska värden, felrapporteringsinformation osv.Det är också möjligt att använda minnet för att kopiera alladata (som t.ex. data för parameteruppsättningen ochmotordata) från en frekvensomriktare (VSD) till denhandhållna kontrollpanelen och sedan överföra dennainformation till andra frekvensomriktare.Figur 117 Kontrollpanel i monteringskassett13.3 EmoSoftComEmoSoftCom är ett program (tillval) som körs i enpersondator. Det kan också användas för att överföraparametrar från omriktaren till datorn, för utskrift etc.Registrering kan göras i oscilloskopläge. Vänligen kontakta<strong>Emotron</strong> för vidare information.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Tillval 175


13.4 BromschopperOmriktare av alla storlekar kan förses med en inbyggdbromschopper som tillval. Bromsmotståndet måstemonteras utanför omriktaren. Valet av motstånd beror påapplikationens arbetstid och intermittenscykel. Det härtillvalet kan inte eftermonteras.Effekten hos ett anslutet bromsmotstånd kan definierasenligt nedanstående formel.DärP motståndBromsspänning V DCRmin.EDtbrRmin (ohm) vidt br120 [s]-250 2.7 3.1-300 2 x 3.8 2 x 4.4Tabell 33 Bromsmotstånd typ <strong>VFX</strong>48Rmin (ohm) vid415 V AC 480 V ACTyp nätspänning 380- nätspänning 440–<strong>VFX</strong>48-003 43 50-004 43 50-006 43 50-008 43 50-010 43 50-013 43 50-018 43 50-026 26 30-031 26 30-037 17 20-046 17 20-061 10 12erforderlig effekt i bromsmotståndet-074 10 12DC bromsspänningsnivå-090 3.8 4.4(se tabell 32)-109 3.8 4.4minsta tillåtna bromsmotstånd-146 3.8 4.4(se tabell 33, tabell 34 och Tabell 35)-175 3.8 4.4bromstidskvot definierad enligt:-210 2.7 3.1VARNING!I tabellen anges minimivärden för bromsmotstånd.Använd inte lägre motståndsvärden.Omriktaren kan larma eller till och med skadastill följd av för höga bromsströmmar.P motstånd = (Bromsspänning V DCx )2 EDR min.Aktiv bromstid vid nominellbromseffekt under en tvåminutersdriftcykel.Maximalt värde för ED = 1, vilket innebär kontinuerlig.Tabell 32ED =Nätspänning (V AC )(ställs in i meny [21B]Bromsspänning (VV DC )220–240 380380–415 660440–480 780500–525 860550–600 1000660–690 1150-375 2 x 3.8 2 x 4.4-430 2 x 2.7 2 x 3.1-500 2 x 2.7 2 x 3.1-600 3 x 2.7 3 x 3.1-650 3 x 2.7 3 x 3.1-750 3 x 2.7 3 x 3.1-860 4 x 2.7 4 x 3.1-1000 4 x 2.7 4 x 3.1-1200 6 x 2.7 6 x 3.1-1500 6 x 2.7 6 x 3.1176 Tillval <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Table 34Bromsmotstånd typ <strong>VFX</strong>52 VTypRmin (ohm) vidRmin (ohm) vid440–480 V AC 500–525 V ACnätspänning nätspänning<strong>VFX</strong>52-003 50 55-004 50 55-006 50 55-008 50 55-010 50 55-013 50 55-018 50 55-026 30 32-031 30 32-037 20 22-046 20 22-061 12 14-074 12 14OBS: Även om omriktaren detekterar fel i bromselektroniken,rekommenderar vi starkt att motstånd med termisktskydd andvänds, som bryter matningen vid överlast.Bromschoppern (tillval) monteras av tillverkaren och måstespecificeras när omriktaren beställs.13.5 I/O-kortOrdernummer01-3876-01 I/O-tillvalskort <strong>2.0</strong>Varje I/O-tillvalskort <strong>2.0</strong> erbjuder tre extra reläutgångar ochtre extra digitala ingångar (24 V). I/O-kortet fungerartillsammans med pump-/fläktstyrningen, men går även attanvända separat. Högst 3 I/O-kort kan monteras. Dettatillval beskrivs i en separat bruksanvisning.13.6 EnkoderBeskrivningTable 35Bromsmotstånd typ <strong>VFX</strong>69 VOrdernummerBeskrivningTypRmin (ohm)vidnätspänning500–525 V ACRmin (ohm)vidnätspänning550–600 V ACRmin (ohm)vidnätspänning660–690 V AC<strong>VFX</strong>69-090 4.9 5.7 6.5-109 4.9 5.7 6.5-146 4.9 5.7 6.5-175 4.9 5.7 6.5-210 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5-250 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5-300 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5-375 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5-430 3 x 4.9 3 x 5.7 3 x 6.5-500 3 x 4.9 3 x 5.7 3 x 6.5-600 4 x 4.9 4 x 5.7 4 x 6.5-650 4 x 4.9 4 x 5.7 4 x 6.5-750 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5-860 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5-900 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5-1000 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.501-3876-03 Enkoder <strong>2.0</strong> tillvalskortPulsgivartillvalskort <strong>2.0</strong> används för att anslutaåterkopplingssignalen för det faktiska motorvarvtalet via eninkrementell pulsgivare, enligt beskrivning i separatbruksanvisning.13.7 PTC/PT100OrdernummerBeskrivning01-3876-08 PTC/PT100 <strong>2.0</strong> tillvalskortTillvalskortet PTC/PT100 <strong>2.0</strong> för isolerad anslutning avmotortermistorer och högst 3 st. PT100-element tillfrekvensomriktaren beskrivs i en separat bruksanvisning.13.8 Tillvalskort för kranOrdernummerBeskrivning590059 Kran gränssnittskort, 230 V AC590060 Kran gränssnittskort, 24 V DCDet här tillvalet används i kranapplikationer.Krantillvalskort Crane Board <strong>2.0</strong> beskrivs i en separatbruksanvisning.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Tillval 177


13.9 Seriell kommunikation ochfältbussOrdernummerBeskrivning01-3876-04 RS232/48501-3876-05 Profibus DP01-3876-06 DeviceNet01-3876-09 Modbus/TCP, EthernetDet finns olika Tillval för fältbusskommunikation och etttillval för seriell kommunikation med gränssnitt RS232 ellerRS485 med galvanisk isolering.13.10Tillval för extern strömförsörjningOrdernummer01-3954-00BeskrivningSats Extern strömförsörjning för eftermonteringFigur 119 Anslutning av tillvalet för extern strömförsörjningpå storlek B, C och E - FX1terminal1 Ext. matning 12 Ext. matning 2Måste varadubbelisoleradNamn Funktion SpecifikationExtern, oberoendeav omriktarens matningsspänning,matningsspänningtill styrnings- ochkommunikationskretsar~X1:1 VänsterX1:2 Höger24 V DC ±10%DubbelisoleradeTillvalet för extern strömförsörjning gör attkommunikationssystemet kan vara aktivt även utantrefasmatning från nät. En fördel är att systemet kan ställasin utan nätanslutning. Tillvalet ger också strömförsörjningvid strömavbrott.Tillvalet för extern strömförsörjning matas med extern±10% 24 VDC eller 24 VAC, skyddad av en 2 A trögsäkring, från en dubbelisolerad transformator. PlintarnaX1:1, X1:2 (på storlekarna B, C och EE och uppåt) ärpolaritetsoberoende.Plintarna A och B (på storlek D) är polaritetsberoende.178 Tillval <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Dessa både signaler ska kombineras och användas för attaktivera frekvensomriktarens utgång och göra det möjligt attutlösa säkert stopptillstånd.Figur 120 Anslutning av tillvalet för extern strömförsörjningpå storlek DTerminal Namn Funktion SpecifikationA -0VB + +24VAnslutmatningsdonettill de två blåplintarnamärktaA- ochB+=0V till A-24V till B+Extern, beroende avomriktarens matningsspänning,matningsspänningtill styrnings- Double isolated24 V DC ±10%och kommunikationskretsar13.11Tillval för säkert stoppNedanstående tre delar måste vara uppfyllda för att skapa enkonfiguration för säkert stopp som uppfyller EN-IEC62061:2005 SIL2 och EN-ISO 13849-1:20061. Blockerings-krets med säkerhetsrelä K1 (via tillvalskortetför Säkert stopp)2. Enable-ingång och styrning av frekvensomriktare (vianormala I/O styrsignaler på omriktaren)3. Krafthalvledare (kontrollerar status och återkoppling avdrivkretsar och IGBTer)Nedanstående signaler ska vara aktiva för attfrekvensomriktaren ska kunna köra och styra motorn.• Ingången Blockering, plint 1 (DC+) och 2 (DC-) på tillvalskortetför säkert stopp, ska sättas aktiv genom att duansluter 24 VDC, för att säkerställa spänningsmatningtill drivkretsarna för kraftledarna via säkerhetsrelä K1. Seockså figur 123.• Hög signal på den digitala ingången (plint 10 i figur123), som är satt till Enable. I avsnitt 11.5.2, sidan 129ser du hur du ställer in den digitala ingången.OBS: Säkert stopptillstånd enligt EN-IEC 62061:2005SIL2 och EN-ISO 13849-1:2006 kan realiseras endastom både ingången Blockering och ingången Enableavaktiveras.När säkert stopptillstånd åstadkommits med dessa bådametoder, vilka styrs oberoende av varandra, säkerställerdenna säkerhetskrets att motorn inte kan starta, genomnedanstående funktioner.• Signalen 24 VDC kopplas bort från ingången Blockering,plint 1 och 2, säkerhetsreläet K1 stängs av.Matningsspänningen till kraftledarnas drivkretsar stängsav. Detta blockerar utlösningspulserna till kraftledarna.• Utlösningspulserna från styrkortet stängs av.Enable-signalen övervakas av styrkretsen, som vidarebefordrarinformationen till pulsviddsmoduleringsenhetenpå styrkortet.För att säkerställa att säkerhetsreläet K1 verkligen harreagerat och stängts av, ska det övervakas externt.Tillvalskortet för säkert stopp ger en återkopplingssignal fördetta, via ett andra, forcerat säkerhetsrelä K2, vilket aktiverasnär en detektorkrets bekräftat att matningsspänningen tilldrivkretsen stängts av. Kontakternas anslutningar beskrivs itabell 36.Alternativet KÖR på en digital utgång kan användas för attövervaka Enable-funktionen. I avsnitt 11.5.4, sidan 135[540] beskrivs hur du ställer in en digital utgång, tillexempel plint 20 i exemplet i figur 123.När ingången Blockering avaktiveras, blinkar SST i områdeD av displayen (nedre vänstra hörnet), och den rödalarmlysdioden på kontrollpanelen blinkar.Följ anvisningarna nedan för att återta normal drift.• Slå till 24 VDC (hög) till Blockerings-ingången (plint 1och 2).• Ge stoppsignal till frekvensomriktaren, enligt Strt/Stpvia i meny [215].• Ge nytt körkommando, enligt Strt/Stp via i meny [215].OBS: Hur stoppkommando genereras beror på inställningarnai Nivå/Flank [21A] och huruvida det finns enseparat stoppingång (digital ingång).VARNING!Funktionen säkert stopp får inte användasför elunderhåll. Vid elunderhåll ska frekvensomriktarenalltid frånskiljas från spänningsmatningen.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Tillval 179


12 3 4 56543216Figur 122 Anslutning av tillvalet för säkert stopp för storlek Eoch uppåt.Tabell 36Specifikation för tillvalskort för säkert stoppStiftX1Beteckning Funktion BeskrivningFig. 121 Anslutning av tillvalet för säkert stopp för storlek B ochC.1 Inhibit + Blockerar kraftledarnas2 Inhibit - drivkretsar34Slutandekontakt,relä K2P-kontakt,relä K25 GND Jord6 +24 VDCÅterkoppling, bekräftelseav att blockering äraktiveradMatningsspänningendast för styrning avBlockerings-ingångDC 24 V(20–30 V)48 VDC/30 VAC/2 A+24 VDC,50 mASäkert stopp+5 VKraftdelskort=X112K134K2=U56+24 VDC~VWX1Enable10DigInStyrenhetPulsviddsmodulatorStopp20DigOutFigur 123180 Tillval <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


13.12UtgångsdrosslarUtgångsdrosslar, som levereras separat, rekommenderas föravskärmade motorkablar längre än 100 m. På grund av densnabba switchningen i motorspänningen och motorkabelnskapacitans (både fas till fas och fas till jord) kan kan högaströmspikaruppstå när motorkablarna är långa.Utgångsdrosslarna förhindrar att omriktaren utlösersäkringarna, och bör installeras så nära omriktaren sommöjligt. Se även <strong>Emotron</strong>s produktkatalog för <strong>VFX</strong>/FDU<strong>2.0</strong> där du kan hitta en guide för filterval.13.13VätskekylningOmriktarmoduler av typstorlek E–K och F69–K69 finnssom vätskekylda varianter. Dessa enheter är konstruerade föratt anslutas till ett vätskekylsystem, vanligen en värmeväxlareav typen vätska-vätska eller vätska-luft. Värmeväxlaren ingårinte i tillvalet för vätskekylning.Omriktare med parallella effektmoduler (typstorlekG–K69) levereras med en fördelningsenhet så att kylvätskankan anslutas. Omriktarna har gummislangar medläckagesäkra snabbkopplingar.Detta tillval för vätskekylning beskrivs i en separatbruksanvisning.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Tillval 181


182 Tillval <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


14. Tekniska data14.1 Elektriska specifikationer för olika modellerTabell 37Typisk motoreffekt vid nätspänning 400 VModellMax. utström(A)*Normal drift(120 %, 1 min var 10:e minut)Effekt vid 400 V(kW)Märkström(A)Tung drift(150 % , 1 min var 10:e minut)Effekt vid 400 V(kW)Märkström(A)Typstorlek<strong>VFX</strong>48-003 3.8 0.75 2.5 0.55 <strong>2.0</strong><strong>VFX</strong>48-004 6.0 1.5 4.0 1.1 3.2<strong>VFX</strong>48-006 9.0 2.2 6.0 1.5 4.8<strong>VFX</strong>48-008 11.3 3 7.5 2.2 6.0<strong>VFX</strong>48-010 14.3 4 9.5 3 7.6<strong>VFX</strong>48-013 19.5 5.5 13.0 4 10.4<strong>VFX</strong>48-018 27.0 7.5 18.0 5.5 14.4<strong>VFX</strong>48-026 39 11 26 7.5 21<strong>VFX</strong>48-031 46 15 31 11 25<strong>VFX</strong>48-037 55 18.5 37 15 29.6<strong>VFX</strong>48-046 69 22 46 18.5 37<strong>VFX</strong>48-061 92 30 61 22 49<strong>VFX</strong>48-074 111 37 74 30 59<strong>VFX</strong>48-090 108 45 90 37 72<strong>VFX</strong>48-109 131 55 109 45 87<strong>VFX</strong>48-146 175 75 146 55 117<strong>VFX</strong>48-175 210 90 175 75 140<strong>VFX</strong>48-210 252 110 210 90 168<strong>VFX</strong>48-228 300 110 228 90 182<strong>VFX</strong>48-250 300 132 250 110 200<strong>VFX</strong>48-300 360 160 300 132 240<strong>VFX</strong>48-375 450 200 375 160 300<strong>VFX</strong>48-430 516 220 430 200 344<strong>VFX</strong>48-500 600 250 500 220 400<strong>VFX</strong>48-600 720 315 600 250 480<strong>VFX</strong>48-650 780 355 650 315 520<strong>VFX</strong>48-750 900 400 750 355 600<strong>VFX</strong>48-860 1032 450 860 400 688<strong>VFX</strong>48-1000 1200 500 1000 450 800<strong>VFX</strong>48-1200 1440 630 1200 500 960<strong>VFX</strong>48-1500 1800 800 1500 630 1200BCDEFGHIJK* Tillåtet under begränsad tid och så länge frekvensomriktartemperaturen så tillåter.<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Tekniska data 183


Table 38Typisk motoreffekt vid nätspänning 460 VModellMax. utström(A)*Normal drift(120 % , 1 min var 10:e minut)Effekt vid460V [hk]Märkström[A]Tung drift(150 %, 1 min var 10:e minut)Effekt vid460V [hk]Märkström[A]Typstorlek<strong>VFX</strong>48-003 3.8 1 2.5 1 <strong>2.0</strong><strong>VFX</strong>48-004 6.0 2 4.0 1.5 3.2<strong>VFX</strong>48-006 9.0 3 6.0 2 4.8<strong>VFX</strong>48-008 11.3 3 7.5 3 6.0<strong>VFX</strong>48-010 14.3 5 9.5 3 7.6<strong>VFX</strong>48-013 19.5 7.5 13.0 5 10.4<strong>VFX</strong>48-018 27.0 10 18.0 7.5 14.4<strong>VFX</strong>48-026 39/31 15 26 10 21<strong>VFX</strong>48-031 46/37 20 31 15 25<strong>VFX</strong>48-037 55/ 25 37 20 29,6<strong>VFX</strong>48-046 69/55 30 46 25 37<strong>VFX</strong>48-061 92 40 61 30 49<strong>VFX</strong>48-074 111 50 74 40 59<strong>VFX</strong>48-090 108 60 90 50 72<strong>VFX</strong>48-109 131 75 109 60 87<strong>VFX</strong>48-146 175 100 146 75 117<strong>VFX</strong>48-175 210 125 175 100 140<strong>VFX</strong>48-210 252 150 210 125 168<strong>VFX</strong>48-228 300 200 228 150 182<strong>VFX</strong>48-250 300 200 250 150 200<strong>VFX</strong>48-300 360 250 300 200 240<strong>VFX</strong>48-375 450 300 375 250 300<strong>VFX</strong>48-430 516 350 430 250 344<strong>VFX</strong>48-500 600 400 500 350 400<strong>VFX</strong>48-600 720 500 600 400 480<strong>VFX</strong>48-650 780 550 650 400 520<strong>VFX</strong>48-750 900 600 750 500 600<strong>VFX</strong>48-860 1032 700 860 550 688<strong>VFX</strong>48-1000 1200 800 1000 650 800<strong>VFX</strong>48-1200 1440 1000 1200 800 960<strong>VFX</strong>48-1500 1800 1250 1500 1000 1200BCDEFGHIJK* Tillåtet under begränsad tid och så länge frekvensomriktartemperaturen så tillåter..184 Tekniska data <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


Table 39Typisk motoreffekt vid nätspänning 525 VModellMax. utström(A)*Normal drift(120 %, 1 min var 10:e minut)Effekt vid525V [kW]Märkström[A]Tung drift(150 % , 1 min var 10:e minut)Effekt vid525V [kW]Märkström[A]Typstorlek<strong>VFX</strong>52-003 3.8 1.1 2.5 1.1 <strong>2.0</strong><strong>VFX</strong>52-004 6.0 2.2 4.0 1.5 3.2<strong>VFX</strong>52-006 9.0 3 6.0 2.2 4.8<strong>VFX</strong>52-008 11.3 4 7.5 3 6.0<strong>VFX</strong>52-010 14.3 5.5 9.5 4 7.6<strong>VFX</strong>52-013 19.5 7.5 13.0 5.5 10.4<strong>VFX</strong>52-018 27.0 11 18.0 7.5 14.4<strong>VFX</strong>52-026 39 15 26 11 21<strong>VFX</strong>52-031 46 18.5 31 15 25<strong>VFX</strong>52-037 55 22 37 18.5 29.6<strong>VFX</strong>52-046 69 30 46 22 37<strong>VFX</strong>52-061 92 37 61 30 49<strong>VFX</strong>52-074 111 45 74 37 59<strong>VFX</strong>69-090 108 55 90 45 72<strong>VFX</strong>69-109 131 75 109 55 87<strong>VFX</strong>69-146 175 90 146 75 117<strong>VFX</strong>69-175 210 110 175 90 140<strong>VFX</strong>69-210 252 132 210 110 168<strong>VFX</strong>69-250 300 160 250 132 200<strong>VFX</strong>69-300 360 200 300 160 240<strong>VFX</strong>69-375 450 250 375 200 300<strong>VFX</strong>69-430 516 300 430 250 344<strong>VFX</strong>69-500 600 315 500 300 400<strong>VFX</strong>69-600 720 400 600 315 480<strong>VFX</strong>69-650 780 450 650 355 520<strong>VFX</strong>69-750 900 500 750 400 600<strong>VFX</strong>69-860 1032 560 860 450 688<strong>VFX</strong>69-1000 1200 630 1000 500 800BCDF69H69I69J69K69* Tillåtet under begränsad tid och så länge frekvensomriktartemperaturen så tillåter..<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Tekniska data 185


Table 40Typisk motoreffekt vid nätspänning 575 VModellMax. utström(A)*Normal drift(120 %, 1 min var 10:e minut)Effekt vid575 V [hk]Märkström[A]Tung drift(150 %, 1 min var 10:e minut)Effekt vid575V [hk]Märkström[A]Typstorlek<strong>VFX</strong>69-090 108 75 90 60 72<strong>VFX</strong>69-109 131 100 109 75 87<strong>VFX</strong>69-146 175 125 146 100 117<strong>VFX</strong>69-175 210 150 175 125 140<strong>VFX</strong>69-210 252 200 210 150 168<strong>VFX</strong>69-250 300 250 250 200 200<strong>VFX</strong>69-300 360 300 300 250 240<strong>VFX</strong>69-375 450 350 375 300 300<strong>VFX</strong>69-430 516 400 430 350 344<strong>VFX</strong>69-500 600 500 500 400 400<strong>VFX</strong>69-600 720 600 600 500 480<strong>VFX</strong>69-650 780 650 650 550 520<strong>VFX</strong>69-750 900 750 750 600 600<strong>VFX</strong>69-860 1032 850 860 700 688<strong>VFX</strong>69-1000 1200 1000 1000 850 800F69H69I69J69K69* Tillåtet under begränsad tid och så länge frekvensomriktartemperaturen så tillåter.Table 41Typisk motoreffekt vid nätspänning 690 VModellMax. utström(A)*Normal drift(120 %, 1 min var 10:e minut)Effekt vid690 V [kW]Märkström[A]Tung drift(150 %, 1 min var 10:e minut)Effekt vid690V [kW]Märkström[A]Typstorlek<strong>VFX</strong>69-090 108 90 90 75 72<strong>VFX</strong>69-109 131 110 109 90 87<strong>VFX</strong>69-146 175 132 146 110 117<strong>VFX</strong>69-175 210 160 175 132 140<strong>VFX</strong>69-210 252 200 210 160 168<strong>VFX</strong>69-250 300 250 250 200 200<strong>VFX</strong>69-300 360 315 300 250 240<strong>VFX</strong>69-375 450 355 375 315 300<strong>VFX</strong>69-430 516 450 430 315 344<strong>VFX</strong>69-500 600 500 500 355 400<strong>VFX</strong>69-600 720 600 600 450 480<strong>VFX</strong>69-650 780 630 650 500 520<strong>VFX</strong>69-750 900 710 750 600 600<strong>VFX</strong>69-860 1032 800 860 650 688<strong>VFX</strong>69-900 1080 900 900 710 720<strong>VFX</strong>69-1000 1200 1000 1000 800 800F69H69I69J69K69* Tillåtet under begränsad tid och så länge frekvensomriktartemperaturen så tillåter.186 Tekniska data <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


14.2 Allmänna elektriska specifikationerTabell 42Allmänna elektriska specifikationerAllmäntNätspänning:<strong>VFX</strong>48<strong>VFX</strong>52<strong>VFX</strong>69Nätfrekvens:Effektfaktor in:Utspänning:Utfrekvens:Switchfrekvens:Verkningsgrad vid nominell last:StyrsignalingångarAnalog (differentiell)Analog spänning/ström:Max. inspänning:Inimpedans:Upplösning:Noggrannhet, maskinvara:OlinjäritetDigitalInspänning:Max. inspänning:Inimpedans:Signalfördröjning:StyrsignalutgångarAnalogUtspänning/-ström:Max. utspänning:Kortslutningsström ():Utimpedans:Upplösning:Max. lastimpedans för ström:Noggrannhet, maskinvara:Offset:Olinjäritet:DigitalUtspänning:Kortslutningsström ():ReläerKontakterReferenser+10 VDC-10 VDC+24 VDC230-480V +10%/-15% (-10% vid 230 V)440-525V +10%/-15%500-690V +10%/-15%45 till 65 Hz0,950–nätmatningsspänning0–400 Hz3 kHz97% för modell 003 till 01898% för modell 026 till 15000– ±10 V/0–20 mA, med omkopplare+30 V/30 mA20 k(spänning)250 (ström)11 bitar + tecken1 % + 1 ½ LSB av fullt skalutslag1½ LSBHög: >9 VDC Låg: 23 VDC öppenLåg


14.3 Drift vid förhöjd temperaturTabellen nedan ger en översikt över mått och vikter. Modell003 till 250 finns med kapslingsklass IP54 som moduler förväggmontering. Modell 300 till 1500 består av 2, 3, 4 eller 6parallellkopplade kraftelektronikblock (Power ElectronicBuilding Block, PEBB) och finns med kapslingsklass IP20som moduler för väggmontering och med kapslingsklassIP54 monterade i standardskåpKapslingsklass IP54 överensstämmer med standard EN60529.Tabell 43 Omgivningstemperatur och nedstämpling, modeller 400–690VModellIP20IP54Max. temp. Nedstämpling: möjlig Max. temp. Nedstämpling: möjlig<strong>VFX</strong>**-003till <strong>VFX</strong>**-074 – – 40 °C -2,5 %/°C till högst +10 °C<strong>VFX</strong>48-90 till <strong>VFX</strong>48-250<strong>VFX</strong>69-90 till <strong>VFX</strong>69-175<strong>VFX</strong>48-300 till <strong>VFX</strong>48-1500<strong>VFX</strong>69-210till <strong>VFX</strong>69-1000– – 40°C -2.5%/°C till högst +5°C40°C -2.5%/°C till högst +5°C 40°C -2.5%/°C till högst +5°CExempelI det här exemplet ska en motor med nedanstående dataköras i omgivningstemperaturen 45 °C:Spänning 400 VStröm 68 AEffekt 37 kWVälj frekvensomriktareOmgivningstemperaturen är 5 °C högre än högsta tillåtnaomgivningstemperatur. Välj rätt omriktarmodell enligtberäkningen nedan.Nedstämpling är möjlig med 2,5 % prestandaförlust per °C.Nedstämplingen blir 5 x 2,5 % = 12,5 %Beräkning för modell <strong>VFX</strong>48-03131 A - (12,5 % x 31) = 27,1 A. Detta är inte tillräckligt.Beräkning för modell <strong>VFX</strong>48-03737 A - (12,5 % x 37) = 32,4 AI det här exemplet väljer vi <strong>VFX</strong>48-037.188 Tekniska data <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


14.4 Mått och viktTabellen nedan ger en översikt över mått och vikter. Modellerna003 till 250 finns tillgängliga i IP54 utförande somväggmonterade moduler. Modellerna 300 till 1500 består av2, 3, 4, 5 eller 6 parallellkopplade omriktare inbyggda i ettIP54 standardskåp.Skyddklass IP54 är i enlighet med EN 60529 standard.Tabell 44Mekaniska specifikationer, <strong>VFX</strong>48, <strong>VFX</strong>52ModellerTypstorlekMått H x B x D (mm)IP20Mått H x B x D (mm)IP54Vikt IP20(kg)Vikt IP54(kg)003 till 018 B – 350(416)x 203 x 200 – 12.5026 till 046 C – 440(512)x178x292 – 24061 till 074 D – 545(590) x 220 x 295 – 3290 till 109 E – 950 x 285 x 314 – 56146 till 175 E – 950 x 285 x 314 – 60210 till 250 F – 950 x 345 x 314 – 74300 till 375 G 1036 x 500 x 390 2250 x 600 x 600 140 350430 till 500 H 1036 x 500 x 450 2250 x 600 x 600 170 380600 till 750 I 1036 x 730 x 450 2250x 900 x 600 248 506860 till 1000 J 1036 x 1100 x 450 2250 x 1200 x 600 340 6971200 till 1500 K 1036 x 1560 x 450 2250 x 1800 x 600 496 987Tabell 45Mekaniska specifikationer, <strong>VFX</strong>69ModellerTypstorlekMått H x B x D (mm)IP20Mått H x B x D (mm)IP54Vikt IP20(kg)Vikt IP54(kg)90 till 175 F69 – 1090 x 345 x 314 – 77210 till 375 H69 1176 x 500 x 450 2250 x 600 x 600 176 399430 till 500 I69 1176 x 730 x 450 2250 x 900 x 600 257 563600 till 650 J69 1176 x 1100 x 450 2250 x 1200 x 600 352 773750 till 1000 K69 1176 x 1560 x 450 2250 x 180 x 600 514 1100<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Tekniska data 189


14.5 MiljökravTabell 46DriftParameterNormal driftNominell omgivningstemperaturAtmosfärtryck0 C-40 C. Se tabell 43 för olika krav86–106 kPaRelativ luftfuktighet, icke kondenserande 0–90 %Förorening,enligt IEC 60721-3-3VibrationMax. drifthöjdElektriskt ledande damm är inte tillåtet. Kylluften måste vara fri från korrosiva materialKemiska gaser, klass 3C2. Fasta partiklar, klass 3S2Mekaniska förutsättningar enligt IEC 60721-3-3, klass M4, Sinusodiala vibrationer:•10


14.6 Säkringar, kabeltvärsnittoch genomföringar14.6.1Enligt IEC standardAnvänd huvudsäkringar av typ gL/gG i enlighet medIEC269 eller frånskiljare med likvärdiga egenskaper. Kontrollerautrustningen innan genomföringarna anskaffas ochmonteras.Största säkring = största säkring som skyddar omriktaren ochuppfyller garantikraven.OBS: Säkringsstorlek och kabeltvärsnitt är beroende avapplikationen och måste bestämmas i enlighet medlokala bestämmelser.OBS: Måtten på nätplintarna i modellerna 300 till 1500kan variera, beroende på kundens specifikation.Tabell 48Säkringar, kabeltvärsnitt och genomföringarModellNominellinström(A)Maximalsäkringsstorlek(A)Kabeltvärsnittsarea anslutning (mm 2 ) förKabelgenomföringar (klämdiameter(mm))nät/motor Broms PE nät/motor Broms<strong>VFX</strong>**-003<strong>VFX</strong>**-004<strong>VFX</strong>**-006<strong>VFX</strong>**-008<strong>VFX</strong>**-010<strong>VFX</strong>**-013<strong>VFX</strong>**-0182.23.55.26.98.711.315.64468101620<strong>VFX</strong>**-026 22 25<strong>VFX</strong>**-031 26 35<strong>VFX</strong>**-037 31 35<strong>VFX</strong>**-046 38 500.5–10 0.5–10 1.5–162,5-16 tvinnad ledare2,5-25 massiv ledare6 - 35Öppning M32M20 + reduktionsstycke(6–12)M32 (12–20)/M32 ÖppningM25+reduktionsstycke(10-14)M32 (16–25)/M32(13–18)M32 (15–21)M40 (19–28)M25ÖppningM20+reduktionsstycke(6–12)M25 (10–14)M25M32<strong>VFX</strong>**-061 52 63 1-35 tvinnad ledare<strong>VFX</strong>**-074 65 801-50 massiv ledare<strong>VFX</strong>**-090 78 100<strong>VFX</strong>**-109 94 100<strong>VFX</strong>**-146 126 160<strong>VFX</strong>**-175 152 160<strong>VFX</strong>**-210 182 200<strong>VFX</strong>**-228<strong>VFX</strong>**-250216 25016 - 95 16 - 9535 - 150 16 - 95<strong>VFX</strong>48: 35-250<strong>VFX</strong>69: 35-150<strong>VFX</strong>48: 35-150<strong>VFX</strong>69: 16-9516-95(16-70)¹35-150(16-70)¹<strong>VFX</strong>48: 35-250(95-185)¹<strong>VFX</strong>69: 35-150(16-70)¹M50 (27–35) M40 (19–28)<strong>VFX</strong>48: Ø17-42 flexibelkabelgenomföringellerM50-öppning.<strong>VFX</strong>69: Ø23-55 flexibelkabelgenomföringellerM63-öppning.Ø23-55flexibel kabelgenomföringeller M63-öppning.FX48: Ø11-32flexibel kabelgenomföringeller M40-öppning.<strong>VFX</strong>69: Ø17-42 flexibelkabelgenomföringellerM50-öppning.Ø17-42flexibel kabelgenomföringeller M50-öppning.<strong>VFX</strong>**-300 260 300 <strong>VFX</strong>48: (2x)35-240<strong>VFX</strong>**-375 324 355<strong>VFX</strong>69: (2x)35-150ram --- --<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Tekniska data 191


Tabell 48Säkringar, kabeltvärsnitt och genomföringarModellNominellinström(A)Maximalsäkringsstorlek(A)Kabeltvärsnittsarea anslutning (mm 2 ) förKabelgenomföringar (klämdiameter(mm))nät/motor Broms PE nät/motor Broms<strong>VFX</strong>**-430 372 400 <strong>VFX</strong>48: (2x)35-240<strong>VFX</strong>**-500 432 500<strong>VFX</strong>69: (3x)35-150ram -- --<strong>VFX</strong>**-600 520 630 <strong>VFX</strong>48: (3x)35-240<strong>VFX</strong>**-650 562 630<strong>VFX</strong>69: (4x)35-150<strong>VFX</strong>**-750 648 710<strong>VFX</strong>**-860 744 800<strong>VFX</strong>**-900 795 900<strong>VFX</strong>**-1000 864 1000<strong>VFX</strong>**-1200 1037 1250<strong>VFX</strong>**-1500 1296 1500<strong>VFX</strong>48: (3x)35-240<strong>VFX</strong>69: (6x)35-150<strong>VFX</strong>48: (4x)35-240<strong>VFX</strong>69: (6x)35-150Notera: För modellerna 003 till 074 är kabelgenomföringar ett tillval.¹ värden inom parentes geller när bromselektronik är ibyggd.ram -- --ram -- --ram -- --<strong>VFX</strong>48: (6x)35-240 ram -- --192 Tekniska data <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


14.6.2 Säkringar och kabeldimensionering enligt NEMA standardTabell 49Modeller och säkringarModellIngångsström [Arms]ULKlass J TD (A)HuvudsäkringFerraz-Shawmuttyp<strong>VFX</strong>48-003 2,2 6 AJT6<strong>VFX</strong>48-004 3,5 6 AJT6<strong>VFX</strong>48-006 5,2 6 AJT6<strong>VFX</strong>48-008 6,9 10 AJT10<strong>VFX</strong>48-010 8,7 10 AJT10<strong>VFX</strong>48-013 11,3 15 AJT15<strong>VFX</strong>48-018 15,6 20 AJT20<strong>VFX</strong>48-026 22 25 AJT25<strong>VFX</strong>48-031 26 30 AJT30<strong>VFX</strong>48-037 31 35 AJT35<strong>VFX</strong>48-046 38 45 AJT45<strong>VFX</strong>48-061 52 60 AJT60<strong>VFX</strong>48-074 65 80 AJT80<strong>VFX</strong>48-090 78 100 AJT100<strong>VFX</strong>48-109 94 110 AJT110<strong>VFX</strong>48-146 126 150 AJT150<strong>VFX</strong>48-175 152 175 AJT175<strong>VFX</strong>48-210 182 200 AJT200<strong>VFX</strong>48-228 216 250 AJT250<strong>VFX</strong>48-250 216 250 AJT250<strong>VFX</strong>48-300 260 300 AJT300<strong>VFX</strong>48-375 324 350 AJT350<strong>VFX</strong>48-430 372 400 AJT400<strong>VFX</strong>48-500 432 500 AJT500<strong>VFX</strong>48-600 520 600 AJT600<strong>VFX</strong>48-650 562 600 AJT600<strong>VFX</strong>48-750 648 700 A4BQ700<strong>VFX</strong>48-860 744 800 A4BQ800<strong>VFX</strong>48-1000 864 1000 A4BQ1000<strong>VFX</strong>48-1200 1037 1200 A4BQ1200<strong>VFX</strong>48-1500 1296 1500 A4BQ1500<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Tekniska data 193


Table 50Kabeltyp och kabelgenomföringarKabeltvärsnittsarea anslutningNät och motor Broms PEModellOmrådeÅtdragningsmomentNm/ft lbfOmrådeÅtdragningsmomentNm/ft lbfOmrådeÅtdragningsmomentNm/ft lbfKabeltyp<strong>VFX</strong>48-003<strong>VFX</strong>48-004<strong>VFX</strong>48-006<strong>VFX</strong>48-008Koppar (Cu)AWG 20 - AWG 6 1.3 / 1 AWG 20 - AWG 6 1.3 / 1 AWG 14 - AWG 6 2.6/2<strong>VFX</strong>48-01060°C<strong>VFX</strong>48-013<strong>VFX</strong>48-018<strong>VFX</strong>48-019<strong>VFX</strong>48-026utgångsström44A: Koppar<strong>VFX</strong>48-046(Cu) 75°C<strong>VFX</strong>48-061 AWG 12–AWG 4 1.6/1.2 AWG 12–AWG 4 1.6/1.2 AWG 12–AWG 4 1.6/1.2<strong>VFX</strong>48-074 AWG 10-AWG 0 2.8/3.0 AWG 10-AWG 0 2.8/3.0 AWG 10-AWG 0 2.8/3.0<strong>VFX</strong>48-090AWG 4 - AWG 3/0 14 / 10.5AWG 4 - AWG 3/0 14 / 10.5<strong>VFX</strong>48-109(AWG 4 - AWG 2/0)¹ (10 / 7.5)¹AWG 4 - AWG 3/0 14 / 10.5<strong>VFX</strong>48-146 AWG 1 - AWG 3/014 / 10.5AWG 1 - AWG 3/0 14 / 10.5AWG 4/0 - 300<strong>VFX</strong>48-17524 / 18(AWG 4 - AWG 2/0)¹ (10 / 7.5)¹kcmil<strong>VFX</strong>48-210<strong>VFX</strong>48-228<strong>VFX</strong>48-250AWG 3/0 -400 kcmil<strong>VFX</strong>48-300 2 x AWG 4/0 -<strong>VFX</strong>48-375 2 x 300 kcmil24 / 1824 / 18AWG 1 - AWG 3/0AWG 4/0 - 300kcmil2 x AWG 3/0 -2 x 400 kcmil14 / 10.524 / 18AWG 3/0 - 400 kcmil(AWG 4/0 - 400kcmil)¹24 / 18 ram -24 / 18(10 / 7.5)¹Koppar (Cu)75°C<strong>VFX</strong>48-430 2 x AWG 3/0 -<strong>VFX</strong>48-500 2 x 400 kcmil24 / 182 x AWG 3/0 -2 x 400 kcmil24 / 18 ram -<strong>VFX</strong>48-600<strong>VFX</strong>48-650<strong>VFX</strong>48-7503 x AWG 4/0 -3 x 300 kcmil24 / 182 x AWG 3/0 -2 x 400 kcmil24 / 18 ram -<strong>VFX</strong>48-860 4 x AWG 4/0 -<strong>VFX</strong>48-1000 4 x 300 kcmil24 / 183 x AWG 3/0 -3 x 400 kcmil24 / 18 ram -<strong>VFX</strong>48-1200 6 x AWG 4/0 -<strong>VFX</strong>48-1500 6 x 300 kcmil24 / 186 x AWG 3/0 -6 x 400 kcmil24 / 18 ram -¹ värden inom parentes gäller när bromselektronik är inbyggd.194 Tekniska data <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


14.7 StyrsignalerTabell 51Plint X1 Namn: Funktion (standard): Signal: Modell:1 +10 V +10 VDC Matningsspänning +10 VDC, max 10 mA utgång2 AnIn1 Process börvärde3 AnIn2 Från4 AnIn3 Från5 AnIn4 Från0 -10 VDC eller 0/4–20 mAanalog ingångbipolär: -10 - +10 VDC eller -20 - +20 mA0 -10 VDC eller 0/4–20 mAanalog ingångbipolär: -10 - +10 VDC eller -20 - +20 mA0 -10 VDC eller 0/4–20 mAbipolär: -10 - +10 VDC eller -20 - +20 mAanalog ingång0 -10 VDC eller 0/4–20 mAbipolär: -10 - +10 VDC eller -20 - +20 mA6 -10 V -10VDC matningsspänning -10 VDC, max 10 mA utgång7 0 VDC Signaljord 0V utgång8 DigIn 1 Start Back 0-8/24 VDC digital ingång9 DigIn 2 Start Fram 0-8/24 VDC digital ingång10 DigIn 3 Från 0-8/24 VDC digital ingång11 +24 V +24VDC matningsspänning +24 VDC, 100 mA utgång12 0 VDC Signaljord 0 V utgång13 AnOut 1 Varvtal 0 ±10 VDC eller 0/4– +20 mA analog utgång14 AnOut 2 Moment 0 ±10 VDC eller 0/4– +20 mA analog utgång15 0 VDC Signaljord 0 V utgång16 DigIn 4 Från 0-8/24 VDC digital ingång17 DigIn 5 Från 0-8/24 VDC digital ingång18 DigIn 6 Från 0-8/24 VDC digital ingång19 DigIn 7 Från 0-8/24 VDC digital ingång20 DigOut 1 Redo 24 VDC, 100 mA digital utgång21 DigOut 2 Broms 24 VDC, 100 mA digital utgång22 DigIn 8 Återställning 0-8/24 VDC digital ingångPlint X231 N/C 1 Relä 1 utgång32 COM 133 N/O 141 N/C 242 COM 243 N/O 2Larm, aktiv när omriktaren befinnersig i larmtillståndN/C bryter när reläet aktiveras (gälleralla reläer)N/O sluter när reläet aktiveras (gälleralla reläer)Relä 2 utgångKör, aktiv när omriktaren startaspotentialfri växlande2 A/250 VAC/AC1potentialfri växlande2 A/250 VAC/AC1reläutgångrreläutgångPlint X351 COM 3 Relä 3 utgång52 N/O 3 Frånpotentialfri växlande2 A/250 VAC/AC1reläutgång<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Tekniska data 195


196 Tekniska data <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


15. MenylistaSTANDARD100 Startfönster110 Rad 1 Processvärde120 Rad 2 Moment200 Grundinställ210 Drift211 Språk English212 Välj motor M1213 Driftläge Varvtal214 Börvärde via Extern215 Strt/Stp via Extern216 Reset via Extern217 Lokal/Extern Från2171 LokRefKtrl2172 LokStrtKtrl218 Låskod? 0219 Rotation R+L21A Nivå/Flank Nivå21B Nätspänning Ej inställt220 Motordata221 Mot spänning U nom VAC222 Mot frekvens 50 Hz223 Motoreffekt (P NOM ) kW224 Motorström (I MOT ) A225 Motorvarvtal (n MOT ) varv/min226 Motorpoltal 4227 Motor Cos Cos NOM228 Motor Vent Egen229 Motor ID-kör Från22B Enkoder Från22C Enk pulser 102422D Enk varvtal 0 rpm22F Enk pulsräkn 0230 Motorskydd231 Mot I 2 t Skyd Larm232 Mot I 2 t I 100%233 Mot I 2 t Tid 60 s234 Term. skydd Från235 Motorklass F140 C236 PT100 ingång PT100 1+2+3237 Motor PTC Från240 Hantera set241 Välj set A242 Kopiera Set A>B243 Förinst>set A244 Kop till KP Ingen kop245 Hämta fr KP Ingen kop250 Återstart251 Antal larm 0252 Övertemp Från253 Överspänn D Från254 Överspänn G FrånKUNDSTANDARD255 Överspänning Från256 Mot bortfall Från257 Låst rotor Från258 Kraftdelsfel Från259 Underspänn Från25A Motor I 2 t Från25B Motor I 2 t LT Larm25C PT100 Från25D PT100 LT Larm25E PTC Från25F PTC LT Larm25G Ext larm Från25H External LT Larm25I Komm fel Från25J Komm Fel LT Larm25K Minlarm Från25L Minlarm LT Larm25M Maxlarm Från25N Maxlarm LT Larm25O Överström S Från25P Pump Från25Q Övervarvtal Från25R Ext mot temp Från25S Ext mot LT Larm25T LC Nivå Från25U LC Nivå LT Larm25V Bromsfel Från260 Seriell komm261 Komm typ RS232/485262 RS232/4852621 Baud 96002622 Adress 1263 Fältbuss2631 Adress 622632 PrData Mod Bas Dataorg2633 Läs/Skriv RW2634 Extra PrData 0264 Avbrott Från2641 KommFel Mod Från2642 KommFel Tid 0.5 s265 Ethernet2651 IP Address 0.0.0.02652 MAC Address 0000000000002653 Subnet Mask 0.0.0.02654 Gateway 0.0.0.02655 DHCP Från266 FB Signal2661 FB Signal 1 02662 FB Signal 2 02663 FB Signal 3 02664 FB Signal 4 02665 FB Signal 5 02666 FB Signal 6 02667 FB Signal 7 0KUND<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Menylista 197


STANDARDKUNDSTANDARDKUND2668 FB Signal 8 0355 Max effekt Från2669 FB Signal 9 0360 Förinst börv266A FB Signal 10 0361 Motor Pot Med minne266B FB Signal 11 0362 Förins börv1 0 varv/min266C FB Signal 12 0363 Förins börv2 250 varv/min266D FB Signal 13 0364 Förins börv3 500 varv/min266E FB Signal 14 0365 Förins börv4 750 varv/min266F FB Signal 15 0366 Förins börv5 1000 varv/min266G FB Signal 16 0367 Förins börv6 1250 varv/min269 FB Status368 Förins börv7 1500 varv/min300 Process369 Panel Refläge Motorpot310 Börvärde 0 varv/min370 VtalStyr PI320 Proc inst371 Vtal PI Auto Från321 Proc källa Varvtal372 Vtal P Först322 Proc enhet varv/min373 Vtal I Tid323 Använd enhet 0380 Process PID324 Process Min 0381 PID Regulat Från325 Process Max 0383 PID P Först 1,0326 Kvot Linjär384 PID I Tid 1,00 s327 F(Värd)PrMin Min385 PID D Tid 0,00 s328 F(Värd)PrMax Max386 PIDMinVtal 10,00 s392 Antal pumpar 2336 Ret


STANDARDKUNDSTANDARDKUND39P Antal reserv 0510 An Ingångar3A0Kranoption511 AnIn1 Funkt Process börv3A1 Kran Från512 AnIn1 Inst 0–20 mA3A2 Sekvens 4-Speed513 AnIn1 Avanc3A3 Kranrelä 1 No trip5131 AnIn1 Min 4,00 mA3A4 Kranrelä 2 Broms3A5 BegränsVtal3A6 Krypvtal H/H3A7 Krypvtal S/V3A8 Varvtal 23A9 Varvtal 33AA Varvtal 43AB AvvikelseBnd3AC Avvikelsetid ms3AD LAFS Last Från3AE Kran Ingång3AF Kran Utgång400 Vakt/Skydd410 Vaktfunktion411 Larmval Från412 Larmfel Från413 Ramp Larm Från414 Startfördröj 2 s415 Lasttyp Konstant416 Maxlarm4161 Maxlarm Mar 15 %4162 Maxlarm Fdr 0,1 s417 Max Förlarm4171 MaxFLrmMar 10 %4172 MaxFLarmFdr 0,1 s418 Min Förlarm4181 MinFLarmMar 10 %4182 MinFLarmFdr 0,1 s419 Minlarm4191 Minlarm Mar 15 %4192 Minlarm Fdr 0,1 s41A Autoset Larm Nej41B Normal Last 100 %41C Lastkurva41C1 Lastkurva 1 100%41C2 Lastkurva 2 100%41C3 Lastkurva 3 100%41C4 Lastkurva 4 100%41C5 Lastkurva 5 100%41C6 Lastkurva 6 100%41C7 Lastkurva 7 100%41C8 Lastkurva 8 100%41C9 Lastkurva 9 100%420 Proc Skydd421 UnderspSkydd Till422 Rotor låst Från423 Mot bortfall Från424 Översp Skydd Till500 In-/Utgångar5132 AnIn1 Max5133 AnIn1 Bipol10,00 V/20,00mA10,00 V/20,00mA5134 AnIn1 FkMin Min5135 AnIn1 VaMin 05136 AnIn1 FkMax Max5137 AnIn1 VaMax 05138 AnIn1 Oper Add+5139 AnIn1 Filt 0,1 s513A AnIn1 Aktiv514 AnIn2 Funkt Från515 AnIn2 Inst 4–20 mA516 AnIn2 Avanc5161 AnIn2 Min 4.00mA5162 AnIn2 Max 20.00mA5163 AnIn2 Bipol 10.00V5164 AnIn2 FcMin Min5165 AnIn2 VaMin 05166 AnIn2 FkMax Max5167 AnIn2 VaMax 05168 AnIn2 Oper Add+5169 AnIn2 Filt 0.1s516A AnIn2 Aktiv517 AnIn3 Funkt Från518 AnIn3 Inst 4–20 mA519 AnIn3 Avanc5191 AnIn3 Min 4.00mA5192 AnIn3 Max 20.00mA5193 AnIn3 Bipol 10.00V5194 AnIn3 FcMin Min5195 AnIn3 VaMin 05196 AnIn3 FkMax Max5197 AnIn3 VaMax 05198 AnIn3 Oper Add+5199 AnIn3 Filt 0.1s519A AnIn3 Aktiv51A AnIn4 Funkt Från51B AnIn4 Inst 4–20 mA51C AnIn4 Avanc51C1 AnIn4 Min 4.00mA51C2 AnIn4 Max 20.00mA51C3 AnIn4 Bipol 10.00V51C4 AnIn4 FkMin Min51C5 AnIn4 VaMin 051C6 AnIn4 FcMax Max51C7 AnIn4 VaMax 051C8 AnIn4 Oper Add+51C9 AnIn4 Filt 0.1s51CA AnIn4 Aktiv<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Menylista 199


STANDARDKUNDSTANDARDKUND520 Dig Ingångar55C Opt 3 Relä 3 Från521 DigIn 1 Start Back55DRelä Avanc522 DigIn 2 Start Fram55D1 Relä 1 Inst N.O523 DigIn 3 Från55D2 Relä 2 Inst N.O524 DigIn 4 Från55D3 Relä 3 Inst N.O525 DigIn 5 Från55D4 Opt1R1 Inst N.O526 DigIn 6 Från55D5 Opt1R2 Inst N.O527 DigIn 7 Från55D6 Opt1R3 Inst N.O528 DigIn 8 Återställ55D7 Opt2R1 Inst N.O529 B1 DigIn 1 Från55D8 Opt2R2 Inst N.O52A B1 DigIn 2 Från55D9 Opt2R3 Inst N.O52B B1 DigIn 3 Från55DA Opt3R1 Inst N.O52C B2 DigIn 1 Från55DB Opt3R2 Inst N.O52D B2 DigIn 2 Från55DC Opt3R3 Inst N.O52E B2 DigIn 3 Från560 Virtuell I/U52F B3 DigIn 1 Från561 VIU 1 Dest Från52G B3 DigIn 2 Från562 VIU 1 Källa Från52H B3 DigIn 3 Från563 VIO 2 Dest Från530 An Utgångar564 VIO 2 Källa Från531 AnUt1 Funkt Varvtal565 VIO 3 Dest Från532 AnUt1 Inst 4–20 mA566 VIO 3 Källa Från533 AnUt1 Avanc567 VIO 4 Dest Från5331 AnUt 1 Min 4 mA568 VIO 4 Källa Från5332 AnUt 1 Max 20,0 mA569 VIO 5 Dest Från5333 AnUt1 Bipol -10,00–10,00 V56A VIO 5 Källa Från5334 AnUt1FkMin Min56B VIO 6 Dest Från5335 AnUt1VaMin 056C VIO 6 Källa Från5336 AnUt1FkMax Max56D VIO 7 Dest Från5337 AnUt1VaMax 056E VIO 7 Källa Från534 AnUt2 Funkt Vridmoment56F VIO 8 Dest Från535 AnUt2 Inst 4–20 mA56G VIO 8 Källa Från536 AnUt2 Avanc600 Logik&Timer5361 AnUt 2 Min 4 mA610 Komparatorer5362 AnUt 2 Max 20,0 mA611 CA1 Inst5363 AnUt2 Bipol -10,00–10,00 V6111 CA1 Värde Varvtal5364 AnUt2FkMin Min6112 CA1 ÖvGräns 300 varv/min5365 AnUt2 VaMin 06113 CA1 UnGräns 200 varv/min5366 AnUt2 FkMax Max6114 CA1 Typ Hysteres5367 AnUt2 VaMax 06115 CA1 Bipolär Unipolär540 Dig Utgångar612 CA2 Inst541 DigUt 1 Redo6121 CA2 Värde Moment542 DigUt 2 Broms6122 CA2 ÖvGräns 20%550 Reläer6123 CA2 UnGräns 10%551 Relä 1 Larm6124 CA2 Typ Hysteres552 Relä 2 Ready6125 CA2 Bipolär Unipolär553 Relä 3 Från613 CA3 Inst554 Opt 1 Relä 1 Från6131 CA3 Värde Processvärde555 Opt 1 Relä 2 Från6132 CA3 ÖvGräns 300 varv/min556 Opt 1 Relä 3 Från6133 CA3 UnGräns 200 varv/min557 Opt 2 Relä 1 Från6134 CA3 Typ Hysteres558 Opt 2 Relä 2 Från6135 CA3 Bipolär Unipolär559 Opt 2 Relä 3 Från614 CA4 Inst55A Opt 3 Relä 1 Från6141 CA4 Värde Process diff55B Opt 3 Relä 2 Från6142 CA4 ÖvGräns 100 varv/minut200 Menylista <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


STANDARDKUNDSTANDARDKUND6143 CA4 UnGräns - 100 varv/minut727 AnUt 1 26144 CA4 Typ Fönster728 IU Stat Opt16145 CA4 Bipolär Bipolär729 IU Stat Opt2615 CD Inst72AIU Stat Opt36151 CD1 Kör730 Lagradevärde6152 CD2 DigIn 1731 Drifttid 0:00:006153 CD3 Larm7311 NollstD tid Nej6154 CD4 Redo732 Ansluten tid 0:00:00620 Logik Y733 Energi kWh621 Y Komp 1 CA17331 NollstEnerg Nej622 Y Operand 1 &800 Larmlista623 Y Komp 2 !A2810 Larmmeddelande624 Y Operand 2 &811 Processvärde625 Y Komp 3 CD1812 Varvtal630 Logik Z813 Moment631 Z Komp 1 CA1814 Axeleffekt632 Z Operand 1 &815 El effekt633 Z Komp2 !A2816 Ström634 Z Operand 2 &817 Utspänning635 Z Komp 3 CD1818 Frekvens640 Timer1819 DC-Spänning641 Timer1 Start Från81AKylfläns tmp642 Timer1 Typ Från81B PT100 1,2,3643 Timer1 Fördr 0:00:0081CDriftstatus644 Timer 1 T1 0:00:0081DVarning645 Timer1 T2 0:00:0081EDigIn Status649 Timer1 Värde 0:00:0081FDigUt Status650 Timer281G AnIn 1 2651 Timer2 Start Från81H AnIn 3 4652 Timer2 Typ Från81I AnUt 1 2653 Timer2 Fördr 0:00:0081JIU Stat Opt1654 Timer 2 T1 0:00:0081KIU Stat Opt2655 Timer2 T2 0:00:0081LDrifttid659 Timer2 Värde 0:00:0081MAnsluten tid700 Drift/status81NEnergi710 Drift820 Larmmeddelande711 Processvärde821 Processvärde712 Varvtal varv/min822 Varvtal713 Moment Nm823 Moment714 Axeleffekt kW824 Axeleffekt715 El effekt kW825 El effekt716 Ström A826 Ström717 Utspänning V827 Utspänning718 Frekvens Hz828 Frekvens719 DC-Spänning V829 DC-Spänning71A Kylfläns tmp C82AKylfläns tmp71B PT100 1,2,3 C82B PT100 1,2,3720 Status82CDriftstatus721 Driftstatus82DVarning722 Varning82EDigIn Status723 DigIn Status82FDigUt Status724 DigUt Status82G AnIn 1 2725 AnIn 1 282H AnIn 3 4726 AnIn 3 482I AnUt 1 2<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Menylista 201


STANDARDKUNDSTANDARDKUND82J IU Stat Opt182K IU Stat Opt282L Drifttid82M Ansluten tid82N Energi830 Larmmeddelande831 Processvärde832 Varvtal833 Moment834 Axeleffekt835 El effekt836 Ström837 Utspänning838 Frekvens839 DC-Spänning83A Kylfläns tmp83B PT100 1,2,383C Driftstatus83D Varning83E DigIn Status83F DigUt Status83G AnIn 1 283H AnIn 3 483I AnUt 1 283J IU Stat Opt183K IU Stat Opt283L Drifttid83M Ansluten tid83N Energi840 Larmmeddelande841 Processvärde842 Varvtal843 Moment844 Axeleffekt845 El effekt846 Ström847 Utspänning848 Frekvens849 DC-Spänning84A Kylfläns tmp84B PT100 1,2,384C Driftstatus84D Varning84E DigIn Status84F DigUt Status84G AnIn 1 284H AnIn 3 484I AnUt 1 284J IU Stat Opt184K IU Stat Opt284L Drifttid84M Ansluten tid84N Energi850 Larmmeddelande851 Processvärde852 Varvtal853 Moment854 Axeleffekt855 El effekt856 Ström857 Utspänning858 Frekvens859 DC-Spänning85A Kylfläns tmp85B PT100 1,2,385C Driftstatus85D Varning85E DigIn Status85F DigUt Status85G AnIn 1 285H AnIn 3 485I AnUt 1 285J IU Stat Opt185K IU Stat Opt285L Drifttid85M Ansluten tid85N Energi860 Larmmeddelande861 Processvärde862 Varvtal863 Moment864 Axeleffekt865 El effekt866 Ström867 Utspänning868 Frekvens869 DC-Spänning86A Kylfläns tmp86B PT100 1,2,386C Driftstatus86D Varning86E DigIn Status86F DigUt Status86G AnIn 1 286H AnIn 3 486I AnUt 1 286J IU Stat Opt186K IU Stat Opt286L Drifttid86M Ansluten tid86N Energi870 Larmmeddelande871 Processvärde872 Varvtal873 Moment874 Axeleffekt875 El effekt876 Ström202 Menylista <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


STANDARDKUNDSTANDARDKUND877 Utspänning878 Frekvens879 DC-Spänning87A Kylfläns tmp87B PT100 1,2,387C Driftstatus87D Varning87E DigIn Status87F DigUt Status87G AnIn 1 287H AnIn 3 487I AnUt 1 287J IU Stat Opt187K IU Stat Opt287L Drifttid87M Ansluten tid87N Energi880 Larmmeddelande881 Processvärde882 Varvtal818 Moment884 Axeleffekt885 El effekt886 Ström887 Utspänning888 Frekvens889 DC-Spänning88A Kylfläns tmp88B PT100 1,2,388C Driftstatus88D Varning88E DigIn Status88F DigUt Status88G AnIn 1 288H AnIn 3 488I AnUt 1 288J IU Stat Opt188K IU Stat Opt288L Drifttid88M Ansluten tid88N Energi890 Larmmeddelande891 Processvärde892 Varvtal893 Moment894 Axeleffekt895 El effekt896 Ström897 Utspänning898 Frekvens899 DC-Spänning89A Kylfläns tmp89B PT100 1,2,389C Driftstatus89D Varning89E DigIn Status89F DigUt Status89G AnIn 1 289H AnIn 3 489I AnUt 1 289J IU Stat Opt189K IU Stat Opt289L Drifttid89M Ansluten tid89N Energi8A0 Reset Trip Nej900 Systemdata920 Omriktare921 Omriktartyp922 Programvara923 Enhetsnamn<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 Menylista 203


204 Menylista <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


IndexAAcceleration ...............................88, 90Accelerationsramp ....................90Accelerationstid ........................88Ramptyp ..................................90Adress ..............................................81Allmänna elektriska specifikationer 187Alternerande MASTER .................106Analog ingång ................................122AnIn1 .....................................122AnIn2 .............................127, 128Offset .............................123, 131Analog utgång ................131, 134, 195AnOut 1 .................................134AnUt 1 ...................................131Konfigurera utgång .........131, 134Analoga komparatorer ....................139Anslutning i ena eller båda ändarna .27AnslutningarBromschopper anslutningar ......16Jord ..........................................16Motorjord ..........................16, 29Motorutgång ......................16, 29Skyddsjord ................................29Spänningsmatning ..............16, 29Styrsignaler ...............................26Antal pumpar ................................106Automatisk justering (PI-varvtal) ...102Automatisk återstart ...........................2Autoreset .......................2, 38, 73, 169Avfallshantering .................................7Avskalningslängd .............................20BBaud ..........................................49, 80Baudrate ..........................................81Brake functionBrake Engage Time ..................94Brake wait time ........................94Bromschopper ...............................176Bromsfunktion ..........................92, 93Broms .......................................94Bromssläpptid ..........................92Bromsvarvtal .............................94Varvtal ....................................122Vektorbroms ............................94Bromsmotstånd .............................176Bromsvarvtal ....................................94Brytare i motorkablar .......................18BörvärdeBörvärdesprioritet .....................37Motorpotentiometer ...............129Motorvarvtal ...........................120Ställ in börvärde .......................83Visa börvärde ............................83Vridmoment ...........................121Börvärde via .....................................59Börvärdesprioritet ............................37Börvärdessignal ................................59CCE-märkning .....................................7DDeclaration of Conformity .................7Definitioner .......................................8Demontering och avfallshantering ......7Digital comparators ........................139Digital ingångDigIn 1 ...................................129DigIn 2 ...................................130DigIn 3 ...................................130Display .............................................45Drift .................................................58Driftläge ...........................................59Varvtal ....................................122EElektriska specifikationer ................187ELLER operand .............................149EMC ................................................16Double-ended anslutning ..........27EMC-direktivet ........................26RFI nätfilter ..............................16Single-ended anslutning ............27Strömsignaler (0-20mA) ...........28Tvinnade kablar ........................28EN60204-1 ........................................7EN61800-3 ........................................7EN61800-5-1 ....................................7Enable ................................37, 46, 129EXOR operand ..............................149Extern kontrollpanel ......................175FFabriksinställningar ..........................71Fast master .....................................106FB ....................................................83Flankstyrd ........................................62Flankstyrd signal ..............................62Flankstyrda signaler ..........................39Flyttalsformat ...................................53Fläktar ............................................106Flödesoptimering .............................99Formatet EInt ..................................53Funktion ........................................122Fältbuss ....................................81, 178GGenomföringar ..............................191Gräns .............................................109Gräns för undre band .....................109Gräns för övre band .......................109HHuvudmenyn ...................................48Menystruktur ............................48II/O-kort ........................................ 177I2t skyddMotor I2t Ström ...................... 67Motor I2t Tid .......................... 67Motor I2t Typ ......................... 67Motorklass ............................... 69ID ................................................... 65ID run ............................................. 39Identifieringskörning ....................... 39ID-körning ...................................... 65IEC269 ......................................... 191Inbyggd varvtalsstyrenhetP-Förstärkning varvtal ............ 102Varvtal I Tid .......................... 102Inst ........................................ 127, 128Insvängningstid ............................. 110Internal speed control .................... 102Internal speed controller ................ 102Interrupt ................................... 82, 83Intyg om överenskommelse ............... 7IT-nätanslutning ............................... 2IxR-kompensation ........................... 99JJog-varvtal ....................................... 98KKabeltvärsnitt ................................ 191Keyboard reference ........................ 101Komparatorer ................................ 139KontrollpanelMinne ...................................... 39Varvtal ................................... 122Kör .................................................. 46LLadda fabriksinställningar ................ 71Larm, varningar och begränsningar 167Larmfel .......................................... 116Larmlista ....................................... 163Larmorsaker och åtgärder .............. 168Lastövervakning .............................. 40LC-display ....................................... 45Lågspänningsdirektivet ...................... 7Långa motorkablar .......................... 18Lås upp-kod .................................... 61Låskod ............................................. 61Läs/Skriv ......................................... 81MMax varvtal ..................................... 96Maxvarvtal ...................................... 88Medurs roterande fält .................... 129Mellanledsanslutningar .................... 16Meny(110) ........................................ 57(120) ........................................ 58(210) ........................................ 58<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 205


(711) ......................................156(714) ......................................156(718) ......................................157(722) ......................................158(7311) ....................................161(732) ......................................162(733) ......................................162(7331) ....................................162(810) ......................................163(811) ......................................163(816) ......................................164(820) ......................................164(820-890) ...............................163(8A0) ......................................164(920) ......................................165(922) ......................................165616 .........................................145Minimivarvtal ..................................90Minimivarvtal, .................................90Minne ..............................................39Minnet i kontrollpanelen .................39Kopiera inställningar tillkontrollpanelen ........................72Motor cos phi (effektfaktor) .............64Motor I2t Ström ............................169Motor ID-körning ...........................65Motorer .............................................3Motorpotentiometer ..............100, 129Motorvarvtal ....................................64Motorventilation .............................65MotPot ............................................89Moturs roterande fält .....................129NNedstämpling ................................188Nivåstyrd .........................................62Nivåstyrd signal ...............................62Nivåstyrda signaler ...........................38Nominellt motor varvtal ..................96Nödstopp ........................................43OOCH operand ...............................149Omgivningstemperatur ..................188Omkopplare ....................................24Omriktaryp ....................................165Optioner ..........................................28Bromschopper ........................176Extern kontrollpenel ...............175Seriell kommunikation, Fältbuss ...178PParallellkopplade motorer ................21ParameteruppsättningLadda fabriksinställningar .........71Välj parameteruppsättning ..35, 70ParameteruppsättningarHämta inställningar frånkontrollpanelen ........................72PI Autotune ...................................102PID ProcesstyrningP-förstärkning .........................103PID D Tid ..............................103PID I Tid ...............................103PID-Reglering ........................103Återkopplingssignal .................103PID processtyrning ........................103PI-varvtalsstyrning .........................101Prioritet ...........................................37Processvärde ...................................156Programmering ................................49Programvara ...................................165Provkörning .....................................65PT100 Ingångar ...............................69PTC-ingång .....................................68Pump vid byte ................................107Pump-/Fläktstyrning ......................106RReferenceReference signal ........................59Reference signal ...............................60Reläutgång .....................................137Optionskort ............................137Relä 1 .....................................137Relä 2 .....................................137Relä 3 .....................................137Restspänning i DC-mellanled ............2Retardation ......................................89Ramptyp ...................................91Retardationstid .........................89RFI nätfilter .....................................16Rotation ...........................................61RS232/485 .......................................80SSeriell kommunikation .....................51Signaljord .......................................195Snabbguide ........................................3Spinstart ...........................................91Spänning, lysdiod .............................46Spänningsmatning ...............16, 23, 29StandardFabriksinställt värde ..................71Standarder ..........................................5Start av motor ..................................92Start bakåt kommando ...................129Start framåt kommando .................129Startfördröjning .............................109Startkommando ...............................46Statusindikeringar ............................45Stoppfördröjning ...................108, 109Stoppkategorier ................................43Stoppkommando ...........................129Ström ...............................................48Strömsignaler (0-20mA) ...................28Styrsignaler ..........................24, 26, 27Flankstyrd .................................62Flankstyrda ...............................39Nivåstyrd ..................................62Nivåstyrda ................................38Säkringar ........................................191TTangenter ........................................ 46Funktionstangenter .............. 5, 48StartBack .................................. 46StartFram ................................. 46STOP/Återställ ........................ 46Styrtangenter ............................ 46Tangenten - ............................. 48Tangenten + ............................. 48Tangenten ENTER .................. 48Tangenten ESC ........................ 48Tangenten NEXT .................... 48Tangenten PREV ..................... 48Växling-, Loc/Rem ................... 47Termiskt motorskydd ...................... 21Timer ............................................ 107Tvinnade kablar .............................. 28Typ ............................................... 165Typnummer ...................................... 4UUnderhåll ...................................... 173Underlast ......................................... 40Underlastlarm ............................... 115Undre band ........................... 108, 109Upplösning ..................................... 57Utgångsspolar ................................ 178Uttryckseditor ............................... 149VV/Hz Mode ..................................... 59Vaktfunktion ................................. 115Fördröjning ............................ 116Lastkurva ............................... 119Max larmfördröjning .............. 117Maxlarm ................................ 115Startfördröjning ..................... 116Överlast ............................ 40, 115Varvtal .......................................... 156Förinställt börvärde ................ 101Jog-varvtal ................................ 98Max varvtal .............................. 96Min varvtal .............................. 96Resonansvarvtal ........................ 97Varvtalsläge ..................................... 59Vektorbroms ................................... 94Ventilation ...................................... 65Visa börvärde .................................. 83Vridmoment ............................. 57, 98Välj pump ..................................... 106Växlingstimer ................................ 107ÅÅterstart .................................... 38, 73Återstartslarm ................................ 169Återställningskommando ............... 129ÄÄndringsvillkor .............................. 107ÖÖverföringsvarvtal ......................... 110<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 207


Överlast ...................................40, 115Överlastlarm ....................................40Övre band ..............................108, 109208 <strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3


<strong>Emotron</strong> AB, Mörsaregatan 12, SE-250 24 Helsingborg, SwedenTel: +46 42 16 99 00, Fax: +46 42 16 99 49E-mail: info@emotron.sewww.emotron.com<strong>Emotron</strong> AB 01-4429-00r3 2011-01-30

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!