Pregled metoda za automatsku detekciju i prepoznavanje ... - FESB
Pregled metoda za automatsku detekciju i prepoznavanje ... - FESB
Pregled metoda za automatsku detekciju i prepoznavanje ... - FESB
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
R(�r0) – početni odziv na rub. Konačni odziv na rub dobije se nakon daljnje obrade slike<br />
u kojoj se koristi stanjivanje detektiranih rubova (engl. edge thinning) (detaljnije u [65]),<br />
g = 3nmax<br />
4 – tzv. geometrijski prag koji se koristi u svrhu odbacivanja šuma,<br />
nmax – maksimalna vrijednost koju n može poprimiti.<br />
SUSAN detektor invarijantan je na rotaciju slike [44]. Od ostalih <strong>metoda</strong> <strong>za</strong> <strong>detekciju</strong><br />
lokalnih značajki razlikuje se najviše po tome što ne koristi derivacije slike niti su mu potrebna<br />
<strong>za</strong>mućivanja slike u svrhu smanjenja šuma. Na slici 3.18 prika<strong>za</strong>n je primjer rada SUSAN<br />
detektora.<br />
Slika 3.18: Primjer detekcije lokalnih značajki pomoću SUSAN detektora. Preuzeto iz [44]<br />
3.5 Globalne značajke slike<br />
Globalne značajke (engl. global features) neke slike nastoje numerički opisati tu sliku kao<br />
cjelinu, tj. predstaviti je kao točku u n-dimenzionalnom prostoru. Primjer globalne značajke<br />
neke slike bio bi njezin histogram boja ili histogram vizualnih riječi.<br />
Globalne značajke su manje robusne na eventualne okluzije objekata ili na smetnje na slici<br />
od lokalnih značajki [44, 66], me ¯dutim pomoću njih se može predstaviti kontekst scene na<br />
slici, tj. sve ono što se na slici nalazi. Bez upotrebe kontekstualnih informacija ponekad je<br />
vrlo teško, čak i ljudima, ispravno klasificirati objekte koji se nalaze na slici. Primjer važnosti<br />
kontekstualnih informacija u prepoznavanju objekata prika<strong>za</strong>n je na slikama 3.19 i 3.20.<br />
Reprezentacija slike pomoću globalnih značajki može biti korisna u dva slučaja:<br />
• kada slika sadrži samo jedan objekt ili kada se segmentacijom slike objekt može izdvojiti<br />
iz po<strong>za</strong>dine [66];<br />
• u aplikacijama <strong>za</strong> pretraživanje slika na temelju sadržaja (engl. content-based image<br />
retrieval, query by image content), kada je podjednako važno opisati i po<strong>za</strong>dinu slike kao<br />
i objekte koji se na njoj nalaze.<br />
Globalne značajke neke slike mogu se izračunati na više načina. Jedan od tih načina bio bi<br />
predstavljanje slike pomoću njezinih manjih dijelova, te računanje njihovih lokalnih značajki.<br />
28
Change language