Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6.5. Moment količine gibanja<br />
Jednadžba gibanja za rotaciju <strong>krutog</strong> <strong>tijela</strong><br />
<br />
M<br />
=<br />
⎛ <br />
⎜ F =<br />
⎝<br />
<br />
d L<br />
dt<br />
<br />
d p ⎞<br />
⎟<br />
dt ⎠<br />
Ukupni moment vanjskih sila (obzirom na točku O)<br />
jednak je vremenskoj promjeni ukupnog zakretnog<br />
impulsa (obzirom na istu točku O).<br />
L<br />
M<br />
M<br />
F<br />
z<br />
z<br />
z<br />
=<br />
I ω<br />
z<br />
dL<br />
dt<br />
= I ⋅α<br />
z<br />
= =<br />
z<br />
= m⋅<br />
a<br />
( )<br />
d<br />
dt<br />
I<br />
( )<br />
z<br />
ω
Change language