You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6.7. Gibanje zvrka<br />
b) precesija zvrka (M≠0); zvrk nije poduprt u težištu<br />
- težina stvara moment oko O<br />
<br />
M = r × G<br />
- os zvrka se zakreće, a<br />
težište se giba po kružnici<br />
- M je okomit na L; L mijenja<br />
smjer a iznos mu je konstantan<br />
- vrh vektora L opisuje kružnicu<br />
(precesija)<br />
<br />
M = Ω× L<br />
L<br />
z<br />
=<br />
Ω =<br />
I<br />
z<br />
M<br />
I ω<br />
z<br />
ω<br />
<br />
M =<br />
<br />
d L<br />
dt<br />
Kutna brzina precesije proporcionalna je momentu sile, a obrnuto proporcionalna<br />
momentu inercije i kutnoj brzini zvrka.
Change language