You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6.8. Rad, snaga i kinetička energija pri rotaciji<br />
Rad vanjske sile na tijelo koje rotira:<br />
<br />
dW = F ⋅ d s = F rdθ<br />
dW = Mdθ<br />
( sinφ<br />
)<br />
Snaga pri rotaciji:<br />
dW dθ<br />
<br />
P = = M = M ⋅ω<br />
dt dt<br />
<br />
( P = F ⋅ v)<br />
d d d d<br />
M = ω ω θ ω<br />
Iα<br />
= I I I<br />
dt = ω<br />
dθ<br />
dt = dθ<br />
Md θ = dW = I ω d ω<br />
ω f<br />
1 2 1 2<br />
W = ∫ Mdθ = ∫ Iωdω = Iω f<br />
− Iωi = ∆EK<br />
2 2<br />
ω<br />
i<br />
Ukupni rad koji obave vanjske sile pri rotaciji <strong>krutog</strong><br />
<strong>tijela</strong> oko čvrste osi jednak je promjeni kinetičke energije<br />
rotacije.