04.04.2014 Views

06 - Rotacija krutog tijela

06 - Rotacija krutog tijela

06 - Rotacija krutog tijela

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

6.8. Rad, snaga i kinetička energija pri rotaciji<br />

Rad vanjske sile na tijelo koje rotira:<br />

<br />

dW = F ⋅ d s = F rdθ<br />

dW = Mdθ<br />

( sinφ<br />

)<br />

Snaga pri rotaciji:<br />

dW dθ<br />

<br />

P = = M = M ⋅ω<br />

dt dt<br />

<br />

( P = F ⋅ v)<br />

d d d d<br />

M = ω ω θ ω<br />

Iα<br />

= I I I<br />

dt = ω<br />

dθ<br />

dt = dθ<br />

Md θ = dW = I ω d ω<br />

ω f<br />

1 2 1 2<br />

W = ∫ Mdθ = ∫ Iωdω = Iω f<br />

− Iωi = ∆EK<br />

2 2<br />

ω<br />

i<br />

Ukupni rad koji obave vanjske sile pri rotaciji <strong>krutog</strong><br />

<strong>tijela</strong> oko čvrste osi jednak je promjeni kinetičke energije<br />

rotacije.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!