Dynamika - wersja komputerowa 6 - Instytut Konstrukcji Budowlanych

Dynamika Ram- Wersja Komputerowa
Druga postać drgań własnych (ω=395rad/s)
Wektor własny dla drugiej postaci drgań własnych
q
02
⎡- 0,837⎤
⎢ ⎥
⎢
- 0,251
⎥
⎢ 0,849 ⎥
= ⎢ ⎥
⎢- 0,967⎥
⎢ 0,012 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣
0,403 ⎥⎦
Wektory przemieszczeń (amplitud) węzłowych dla drugiej postaci w układzie globalnym
⎡ 0 ⎤
⎡-
0,837⎤
⎡-
0,967⎤
⎡-
0,837⎤
⎢ ⎥
⎢
0
⎢
⎥
⎢
- 0,251
⎢
⎢
0,012
⎢
⎢
- 0,251
⎢ 0 ⎥
⎢ 0,849
⎢ 0,403
⎢ 0,849
q
21
= ⎢ ⎥
q = ⎢
⎢-
0,837
22
q
⎥
⎢-
0,967
23
= ⎢
q = ⎢
⎢ 0
24
⎢ 0
⎢-
0,251⎥
⎢ 0,012
⎢ ⎥
⎢
⎢⎣
0,849 ⎥⎦
⎢ ⎥ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎢ 0
⎢
⎣ 0,403 ⎦
⎢ ⎥ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎢ 0
⎢
⎣ 1 ⎦
⎢ ⎥ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎣ 0 ⎦
Uwaga!
Dla pręta nr 3 w miejscu wyeliminowanego kąta obrotu przy przegubie wstawiamy wartość 1
Następnie transformujemy wektory przemieszczeń do układów lokalnych według wzoru (14)
⎡ 0 ⎤
⎡-
0,837⎤
⎡0,012⎤
⎢ ⎥
⎢
0
⎢ ⎥
⎥
⎢
- 0,251
⎢ ⎥
⎥
⎢
0,967
⎥
⎢ 0 ⎥
q ~ ⎢ 0,849 ⎥
= ⎢ ⎥
q ~ ⎢0,403⎥
= ⎢ ⎥
q ~ = ⎢ ⎥
21
⎢-
0,497
22
⎥
⎢-
0,967
23
⎥
⎢ 0 ⎥
⎢-
0,719⎥
⎢ 0,012 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣
0,849 ⎥⎦
⎢⎣
0,403 ⎥⎦
⎢⎣
1 ⎥⎦
Krzysztof Wójtowicz gr.3 - 12 -
q ~
24
⎡-
0,251⎤
⎢ ⎥
⎢
0,837
⎥
⎢ 0,849 ⎥
= ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣
0 ⎥⎦