13.11.2014 Views

Dynamika - wersja komputerowa 6 - Instytut Konstrukcji Budowlanych

Dynamika - wersja komputerowa 6 - Instytut Konstrukcji Budowlanych

Dynamika - wersja komputerowa 6 - Instytut Konstrukcji Budowlanych

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>Dynamika</strong> Ram- Wersja Komputerowa<br />

⎡ 202950000<br />

⎢<br />

⎢<br />

0<br />

⎢ 0<br />

K ~ ( 3 )<br />

= ⎢<br />

⎢-<br />

202950000<br />

⎢ 0<br />

⎢<br />

⎢⎣<br />

0<br />

0<br />

294047<br />

1176190<br />

0<br />

- 294047<br />

0<br />

0<br />

1176190<br />

4704750<br />

0<br />

- 1176190<br />

0<br />

- 202950000<br />

0<br />

0<br />

202950000<br />

0<br />

0<br />

0<br />

- 294047<br />

- 1176190<br />

0<br />

294047<br />

0<br />

0⎤<br />

0<br />

⎥<br />

⎥<br />

0⎥<br />

⎥<br />

0⎥<br />

0⎥<br />

⎥<br />

0⎥⎦<br />

⎡ 202950000<br />

⎢<br />

⎢<br />

0<br />

⎢<br />

K ~ 0<br />

( 4 )<br />

= ⎢<br />

⎢-<br />

202950000<br />

⎢ 0<br />

⎢<br />

⎢⎣<br />

0<br />

0<br />

1176190<br />

2352380<br />

0<br />

- 1176190<br />

2352380<br />

0<br />

2352380<br />

6273000<br />

0<br />

- 2352380<br />

3136500<br />

- 202950000<br />

0<br />

0<br />

202950000<br />

0<br />

0<br />

0<br />

- 1176190<br />

- 2352380<br />

0<br />

1176190<br />

- 2352380<br />

0 ⎤<br />

2352380<br />

⎥<br />

⎥<br />

3136500 ⎥<br />

⎥<br />

0 ⎥<br />

- 2352380⎥<br />

⎥<br />

6273000 ⎥⎦<br />

Następnie transformujemy macierze sztywności z układu lokalnego do globalnego według wzoru<br />

K<br />

)<br />

T<br />

T K ~<br />

( e )<br />

=<br />

( e<br />

T<br />

(5)<br />

⎡ cosα<br />

sinα<br />

0 0 0 0⎤<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢<br />

− sinα<br />

cosα<br />

0 0 0 0<br />

⎥<br />

⎢ 0 0 1 0 0 0⎥<br />

T = ⎢<br />

⎥<br />

(6)<br />

⎢ 0 0 0 cosα<br />

sinα<br />

0⎥<br />

⎢ 0 0 0 − sinα<br />

cosα<br />

0⎥<br />

⎢<br />

⎥<br />

⎢⎣<br />

0 0 0 0 0 1⎥⎦<br />

Dla pręta nr 1 kąt α= -38,66 0 , stąd macierz transformacji przyjmuje postać<br />

⎡0,781<br />

⎢<br />

⎢<br />

0,625<br />

⎢ 0<br />

T = ⎢<br />

⎢ 0<br />

⎢ 0<br />

⎢<br />

⎢⎣<br />

0<br />

- 0,625<br />

0,781<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

1<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0,781<br />

0,625<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

- 0,625<br />

0,781<br />

0<br />

0⎤<br />

0<br />

⎥<br />

⎥<br />

0⎥<br />

⎥<br />

0⎥<br />

0⎥<br />

⎥<br />

1⎥⎦<br />

Dla pręta nr 3,4 kąt α= 90 0 , stąd macierz transformacji przyjmuje postać<br />

⎡ 0<br />

⎢<br />

⎢<br />

- 1,0<br />

⎢ 0<br />

T = ⎢<br />

⎢ 0<br />

⎢ 0<br />

⎢<br />

⎢⎣<br />

0<br />

1,0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

1<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

- 1,0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

1,0<br />

0<br />

0<br />

0⎤<br />

0<br />

⎥<br />

⎥<br />

0⎥<br />

⎥<br />

0⎥<br />

0⎥<br />

⎥<br />

1⎥⎦<br />

Macierz sztywności pręta nr 2 nie ulega zmianie poniewaŜ kąt α= 0 0<br />

Krzysztof Wójtowicz gr.3 - 4 -

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!