Dynamika - wersja komputerowa 6 - Instytut Konstrukcji Budowlanych

Dynamika Ram- Wersja Komputerowa
Uwaga!
Dla pręta nr 3 w miejscu wyeliminowanego kąta obrotu przy przegubie wstawiamy wartość 1
Następnie transformujemy wektory przemieszczeń do układów lokalnych według wzoru (14)
⎡ 0 ⎤
⎢ ⎥
⎢
0
⎥
⎢ 0 ⎥
q ~ = ⎢ ⎥
31
⎢-
0,215⎥
⎢-
0,285⎥
⎢ ⎥
⎢⎣
- 0,540⎥⎦
⎡-
0,346⎤
⎢ ⎥
⎢
- 0,088
⎥
⎢-
0,540⎥
q ~ = ⎢ ⎥
32
⎢-
0,356⎥
⎢ 0,034 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣
- 1,197⎥⎦
⎡ 0,034 ⎤
⎢ ⎥
⎢
0,356
⎥
⎢-
1,197⎥
q ~ = ⎢ ⎥
33
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣
1 ⎥⎦
q ~
34
⎡-
0,088⎤
⎢ ⎥
⎢
0,346
⎥
⎢-
0,540⎥
= ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣
0 ⎥⎦
Korzystając z zaleŜności (15) obliczamy przemieszczenia
1 ⎡-
0,050⎤
U ( 1,
5 ) = ⎢ ⎥
⎣ 0,106 ⎦
1 ⎡-
0,101⎤
U ( 3)
= ⎢ ⎥
⎣ 0,274 ⎦
1 ⎡-
0,151⎤
U ( 4,
5 ) = ⎢ ⎥
⎣ 0,283 ⎦
2 ⎡-
0,348⎤
U ( 1)
= ⎢ ⎥
⎣-
0,229⎦
2 ⎡-
0,350⎤
U ( 2 ) = ⎢ ⎥
⎣ 0,141 ⎦
2 ⎡-
0,353⎤
U ( 3,
5 ) = ⎢ ⎥
⎣ 0,717 ⎦
3 ⎡ 0,026 ⎤
⎡-
0,066⎤
U (1) = ⎢ ⎥
U
4 (1) =
⎣-
0,460
⎢ ⎥
⎦
⎣-
0,012 ⎦
3 ⎡ 0,017 ⎤
⎡-
0,044⎤
U (2) = ⎢ ⎥ U
4 (2) =
⎣-
0,653
⎢ ⎥
⎦
⎣-
0,097 ⎦
3 ⎡ 0,034 ⎤
⎡-
0,022⎤
U (3) = ⎢ ⎥ U
4 (3) =
⎣-
0,430
⎢ ⎥
⎦
⎣-
0,047 ⎦
Po naniesieniu przemieszczeń otrzymujemy trzecią postać drgań własnych
Krzysztof Wójtowicz gr.3 - 14 -