GS SW JA.book

1 操 作 開 始 の 手 順1.6. コントローラを 再 起 動 する1.6. コントローラを 再 起 動 するコントローラを 再 起 動 する 場 合コントローラの 再 起 動 を 有 効 にするには、いくつかの 操 作 を 実 行 する 必 要 があります。RobotStudio Online で 作 業 している 場 合 、 再 起 動 が 必 要 になると 通 知 メッセージが 表 示 されます。通 常 、 次 のような 場 合 にコントローラを 再 起 動 する 必 要 があります。• コントローラで 別 のシステムを 実 行 する 場 合• 設 定 エディタを 使 用 するか、 新 しい 設 定 ファイルをロードしてロボットの 設定 を 変 更 した 場 合• システムに 新 しいオプションやハードウェアを 追 加 した 場 合• システム 障 害 が 発 生 した 場 合前 提 条 件コントローラを 再 起 動 するには、 次 の 条 件 を 満 たしている 必 要 があります。• 再 起 動 するコントローラへの 書 き 込 みアクセス 権 がある• 高 度 な 再 起 動 メソッドの X- スタートと C- スタートでは、コントローラのティー 値 ペンダントユニットへのアクセス 権 があるウォームスタートを 実 行 するこれは、RobotStudio Install を 使 用 して 変 更 をアクティブにするデフォルトの 再 起 動メソッドです。ウォームスタートは、 別 のシステムがダウンロードされたりバックアップから 復 元 されていない 限 り、 現 在 のシステムでコントローラを 再 起 動 します。コントローラを 再 起 動 するには:1.[コントローラ]メニューで[ 再 起 動 ]をクリックします。 再 起 動 するシステムを 示 すダイアログが 表 示 されます。これは、 別 のシステムを 再 起 動 するよう待 ち 行 列 に 入 っていない 限 り、 現 在 のシステムになります。2.[ 再 起 動 ]をクリックします。 再 起 動 を 実 行 するかどうか 確 認 するダイアログが 表 示 されます。3.[ 再 起 動 ]をクリックします。これで、コントローラが 再 起 動 されます。 再 起動 の 進 捗 状 況 を 確 認 するには、[ 出 力 ]ウィンドウをチェックしてください。Continues on next page33